中央回转接头性能试验检测方法、装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种中央回转接头性能试验检测方法，包括最大工作压力试验模块，所述最大工作压力试验模块包括以下步骤：控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动；实时获取所述中央回转接头的进口压力P1和出口压力P2；以所述进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下：P1-P2<Pp，式中，Pp为预设压降阈值。本发明通过不同角度的耐久性检测，获得中央回转接头的可靠性和稳定性。在此基础上，本发明同时还提供了一种中央回转接头性能试验检测系统。
【专利说明】中央回转接头性能试验检测方法、装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压元件的性能测试【技术领域】，具体涉及中央回转接头性能试验检测方法、装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，中央回转接头大多用于上、下车相对回转的工程机械。例如，挖掘机，挖掘机整车分为上车和下车两个部分，下车液压系统和上车液压系统共用一个泵站，其所需的油液需要自上车通过管路进行连接；中央回转接头的壳体和芯轴之间可以相对转动，从而能够确保必要的连接管路不产生任何扭转，满足上、下车液压系统共用一个泵站的功能需要。
[0003]显然，对于上、下车相对回转的液控工程机械而言，作为核心部件的中央回转接头，其可靠性和稳定性以及反应产品性能的各类参数要求尤为重要。中央回转接头内部不同油道之间相互独立，除壳体部分和芯轴部分的制造精度外，工作过程转动磨损等原因同样影响其使用性能，因此，耐久性实验是不可缺少的。此外，运转时的扭转力矩是回转接头设计时的关键参数，力矩的实时测量同样是很重要的。
[0004]针对中央回转接头的耐久性试验，不同生产厂商提出了相应的解决方案。受其自身结构的限制，现有技术大多仅能确定回转接头的密封性、温度对驱动转矩的影响及压力作用下零件的强度，在长时间运转过程中的实际表现，无法对中央回转接头进行全面评价。因此，具有局限性。
[0005]有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有中央回转接头的性能试验技术进行优化设计，以从不同的角度进行耐久性检测，为确保其工作可靠性和稳定性提供可靠保障。
【发明内容】
[0006]针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种用于中央回转接头性能试验检测方法，通过不同角度的耐久性检测，获得中央回转接头的可靠性和稳定性。在此基础上，本发明同时还提供了一种中央回转接头性能试验检测系统。
[0007]本发明提供的中央回转接头性能试验检测方法，包括最大工作压力试验模块，所述最大工作压力试验模块包括以下步骤:
[0008]控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动；
[0009]实时获取所述中央回转接头的进口压力P1和出口压力P2 ;
[0010]以所述进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下:
[0011]P1-PyPp，式中，Pp为预设压降阈值。
[0012]优选地，所述预设压降阈值Pp为0.05MPa-0.2MPa。
[0013]优选地，还包括额定流量试验模块，所述额定流量试验模块包括以下步骤:[0014]控制液压系统以预定额定压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动；[0015]实时获取所述中央回转接头的进口流量Q1和出口流量Q2 ；
[0016]以所述进口流量％和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式如下:
[0017]I [(QJQ2)Z^-QVQ | <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。
[0018]优选地，所述预设流量比阈值Qp为1%_2%。
[0019]优选地，还包括回转阻力矩试验，所述回转阻力矩试验包括以下步骤:
[0020]控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动；
[0021]实时获取所述中央回转接头的力矩T ;
[0022]以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式如下:
[0023]IXTp ;其中，Tp为预设力矩阈值。
[0024]优选地，所述驱动装置带动中央回转接头的旋转构件正转和反转各预定时间长度。
[0025]优选地，所述预定时间长度为2min-4min。
[0026]本发明提供的中央回转接头性能试验检测系统，包括:
[0027]驱动装置，用于驱动所述中央回转接头的旋转构件转动；
[0028]液压系统，用于建立所述中央回转接头的试验回路；
[0029]进油温度传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；和
[0030]扭矩转速传感器，设置在所述中央回转接头与所述驱动装置的输出端之间；还包括:
[0031]进口压力传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；
[0032]出口压力传感器，设置在所述中央回转接头的出油支路；和
[0033]控制器，在液压系统以预定最大工作压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器接收所述进口压力传感器实时采集的进口压力Pi和所述出口压力传感器实时采集的出口压力P2，并以所述进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下:
[0034]PrP2<Pp,式中，Pp为预设压降阈值。
[0035]优选地，还包括:
[0036]进口流量传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；和
[0037]出口流量传感器，设置在所述中央回转接头的出油支路；
[0038]在液压系统以预定额定压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器还接收所述进口流量传感器实时采集的进口流量Q1和所述出口流量传感器实时采集的出口流量Q2，并以所述进口流量Q1和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式如下:
[0039]I [(QJQ2)Z^-QVQ | <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。
[0040]优选地，在液压系统以预定最大工作压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器还接收所述扭矩转速传感器实时采集的力矩，并以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式如下:
[0041]IXTp ;其中，Tp为预设力矩阈值。
[0042]优选地，所述控制器为工业计算机，通过数据采集仪接收传感器实时获取的数据信息，并可以图表形式显示判断结果。
[0043]优选地，还包括选择开关，并配置成:自动进行各试验的自动模式和手动进行各试验的手动模式。
[0044]优选地，还包括回转接头工装，该工装包括:
[0045]支撑盘，通过轴承设置于固定台架上，用于固定连接待测中央回转接头的旋转构件，且所述驱动装置的输出端与所述支撑盘的下端传动连接；
[0046]拨叉组件，设置于所述固定台架上，用于固定连接待测中央回转接头的非旋转构件；和
[0047]侧载施加装置，用于施加侧向作用力于待测中央回转接头的非旋转构件。
[0048]优选地，所述拨叉组件包括:
[0049]立柱，固定设置在所述支撑盘旁侧的所述固定台架上；和
[0050]拨叉，一端与所述立柱形成周向限位，另一端用于固定连接待测中央回转接头的非旋转构件；且
[0051 ] 所述侧载施加装置设置在所述立柱上。
[0052]优选地，所述侧载施加装置包括:
[0053]弹性部件，固定设置在所述立柱上，且试验状态下的所述弹性部件具有预压形变；和
[0054]推块，与所述弹性部件的伸出端固定连接。
[0055]基于现有中央回转接头性能试验检测方法，本方法增设有最大工作压力试验模块，具体地，控制液压系统以预定最大工作压力输出，随着驱动装置带动中央回转接头模拟工况转动，实时获取中央回转接头的进口压力和出口压力，并判断进出口压差是否小于预设的压降阈值，若是则确定该中央回转接头可在最大工作压力下稳定可靠的工作。如此设置，在以往试验项目的基础上进行了最大工作压力试验的扩充，能够更全面的进行中央回转接头的耐久性试验，进而从不同的角度进行中央回转接头的性能试验，最大限度的确保其工作可靠性、稳定性。
[0056]在本发明的优选方案中，还可以增设额定流量试验模块，具体地，控制液压系统以预定额定压力输出，随着驱动装置带动中央回转接头模拟工况转动，实时获取中央回转接头的进口流量Q1和出口流量Q2,并判断进出口流量是否满足第二公式，若是则确定该中央回转接头的额定流量稳定可靠；其中，第二公式如下:I [(QAQ2)A-QVQ I <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。进一步优选地，还可以增设回转阻力矩试验模块，具体地，控制液压系统以预定最大工作压力输出，随着驱动装置带动中央回转接头模拟工况转动，实时获取中央回转接头的力矩T，并判断该力矩是否小于预设力矩阈值，若是则确定该回转接头的回转阻力矩稳定可靠。由此，可更进一步全面的进行中央回转接头的耐久性试验，其试验项目覆盖更广；同时，额定流量试验模块和回转阻力矩试验模块采用实时获取的参数，判断更为精确可靠。[0057]在本发明的另一优选方案中，采用一具有侧载施加装置的工装，可施加侧向作用力于待测中央回转接头的非旋转构件，模拟检验侧载对其工作性能的影响，可进一步提高检测精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0058]图1为本实施方式所述中央回转接头性能试验检测系统整体结构示意图；
[0059]图2为该回转接头工装的实际装配关系示意图；
[0060]图3为图2中所示拨叉组件与侧载施加装置的装配关系示意图；
[0061]图4为图3的俯视图；
[0062]图5示出了本实施方式所述最大工作压力试验模块的方框图；
[0063]图6示出了本实施方式所述额定流量试验模块的方框图；
[0064]图7示出了本实施方式所述回转阻力矩试验的方框图。
[0065]图中:
[0066]电机1、液压系统2、进油温度传感器3、扭矩转速传感器4、中央回转接头5、减速机6、弹性联轴器7、进口压力传感器8、出口压力传感器9、控制器10、进口流量传感器11、出口流量传感器12、固定台架13、支撑盘14、拨叉组件15、立柱151、拨叉152、侧载施加装置16、弹性部件161、推块162、螺钉17、接近开关18、数据采集仪19、辅助支架20。
【具体实施方式】
[0067]本发明的核心在于提供一种用于中央回转接头性能试验检测方法，以通过不同角度的耐久性检测，获得中央回转接头的可靠性和稳定性。下面结合具体实施例和说明书附图对本发明提供的技术方案作出进一步的详细说明。
[0068]请参见图1，该图为本实施方式所述中央回转接头性能试验检测系统整体结构示意图。
[0069]该中央回转接头性能试验检测系统包括电机1、液压系统2、进油温度传感器3和扭矩转速传感器4。其中，液压系统2用于建立待测中央回转接头5的试验回路，具体可以采用现有技术实现，本文不再赘述；进油温度传感器3设置在待测中央回转接头5的进油支路，采集进油温度；扭矩转速传感器4设置在待测中央回转接头5与电机I的输出端之间，采集转矩值。其中，电机I用于驱动待测中央回转接头5的旋转构件(外壳部分)转动，作为提供原始驱动力的驱动装置，具体可通过减速机6及弹性联轴器7实现动力传递。显然，驱动装置的选择不局限于图中所示的电机1，这里，驱动装置I还可以采用液压泵，只要满足提供原始驱动力的功能需要均可。
[0070]此外，该系统还包括设置在中央回转接头5进油支路的进口压力传感器8、设置在中央回转接头5出油支路的出口压力传感器9和控制器10。在液压系统2以预定最大工作压力输出，电机I带动中央回转接头5的旋转构件转动的状态下，该控制器10接收进口压力传感器8实时采集的进口压力P1和出口压力传感器9实时采集的出口压力P2，并以进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式为=P1-PZPp，式中，Pp为预设压降阈值。
[0071]除最大工作压力输出试验外，还可以进行额定流量试验。进一步如图所示，该系统还包括设置在待测中央回转接头5进油支路上的进口流量传感器11，以检测进油流量；同时，在待测中央回转接头5的出油支路上设置出口流量传感器12 ;在液压系统2以预定额定压力输出，电机I带动中央回转接头5的旋转构件转动的状态下，控制器10还接收进口流量传感器11实时采集的进口流量Q1和出口流量传感器12实时采集的出口流量Q2，并以进口流量Q1和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式为:丨[(9^)/2-0]/Q I <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。
[0072]另外，在液压系统以预定最大工作压力输出，电机I带动中央回转接头5的旋转构件转动的状态下，控制器10还接收扭矩转速传感器4实时采集的力矩，并以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式为:T〈TP ;其中，Tp为预设力矩阈值。
[0073]为了更好的实现各种性能参数的实时测量及图像、图表的处理分析，该控制器10可以采用为工业计算机，通过数据采集仪19接收传感器实时获取的数据信息，并可以图表形式显示判断结果。同时，还可以设置选择开关(图中未示出)，并配置成:自动进行各试验的自动模式和手动进行各试验的手动模式，也就是说，当选择开关处于手动档位时，系统根据手动指令执行各项试验步骤，当选择开关处于自动档位时，系统则自动进行各项试验的步骤。操作更加方便，更加实用。
[0074]在试验过程中，除建立模拟压力油路外，同时需要模拟旋转驱动操作。这里，旋转驱动操作的可靠性直接影响到试验检测的精度。基于此，可以针对待测回转接头的工装作进一步优化。请一并参见图2，该图为该回转接头工装的实际装配关系示意图。
[0075]待测中央回转接头5通过工装设置于固定台架13。该工装主要包括支撑盘14、拨叉组件15和侧载施加装置16。其中，支撑盘14通过轴承设置于固定台架13上，从而固定连接待测中央回转接头5的旋转构件，可以采用辅助支架20分别与旋转构件和支撑盘14螺栓固定连接，此状态下，电机I的输出端与支撑盘14的下端传动连接，可保障待测中央回转接头5的转动平稳性；其中，拨叉组件15设置于固定台架13上，用于固定连接待测中央回转接头5的非旋转构件，从而模拟中央回转接头相对回转工作状态；其中，侧载施加装置16用于施加侧向作用力于待测中央回转接头5的非旋转构件，由此可模拟检验侧载对其工作性能的影响，可进一步提闻检测精度。
[0076]具体地，拨叉组件15的立柱151固定设置在支撑盘14旁侧的固定台架13上；其拨叉152的一端与该立柱151形成周向限位，另一端用于固定连接待测中央回转接头5的非旋转构件，具体请一并结合图3和图4，其中，图3为图2中所示拨叉组件15与侧载施加装置16的装配关系示意图，图4为图3的俯视图。本方案有效利用了中央回转接头5的顶部实际装配螺纹孔，拨叉152的另一端通过螺栓实现与非旋转构件的固定连接；相应地，侧载施加装置16设置在立柱151上。
[0077]需要说明的是，这里的“周向限位”是指，拨叉152与立柱151之间在中央回转接头5的周向形成的限位。
[0078]另外，可以在支撑盘14上设置一螺钉17，在固定台架13上相应设置一接近开关18，以获得转动圈数等相关信息。
[0079]此外，本实施方式针对模拟侧向载荷的侧载施加装置16提供了一种结构可靠、操作性好的一种实现方式。结合2和图3所示，该侧载施加装置16主要由固定设置在立柱151上的弹性部件161，和与弹性部件161的伸出端固定连接的推块162构成，且试验状态下的弹性部件具有预压形变，通过推块162施加侧向作用力于待测中央回转接头5的非旋转构件上，优选采用尼龙材料制成推块162，以避免损伤中央回转接头5。可以理解，该弹性部件161可以为橡胶材料制成，也可以为图中所示压缩弹簧，只要满足受压形变后可提供侧向作用力的功能需要，均在本申请请求保护的范围内。
[0080]当然，为了进一步提高本试验检测系统的可适应性，以便能够用于不同型号中央回转接头的试验检测，可对侧载施加装置16作进一步的优化，例如，沿侧向力的施加方向，在弹性部件161与立柱151之间设置一调节机构(图中未示出)，由此可根据不同中央回转接头的测试需要，调节弹性部件161与立柱151之间的相对位置，从而可调整弹性部件161的预压形变获得实际所需要的侧向力，从而更为贴近实际工况，可满足更多规格产品的使用。 [0081 ] 显然，本方案采用电机立式结构，同时采用电机、扭矩转速传感器以及工装的连接方式，连接直接、简单，传动效率高，占地面积小。
[0082]除前述中央回转接头性能试验检测系统外，本实施方式还提供一种中央回转接头性能试验检测方法，该方法包括最大工作压力试验模块。具体请参见图5，该图示出了本实施方式所述最大工作压力试验模块的方框图。
[0083]如图5所示，该最大工作压力试验模块包括以下步骤:
[0084]S51，控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头5的旋转构件转动；
[0085]S52，实时获取中央回转接头5的进口压力P1和出口压力P2 ；
[0086]S53，以进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下:
[0087]PrP2<Pp,式中，Pp为预设压降阈值。优选地，该预设压降阈值Pp为
0.05MPa_0.2MPa。
[0088]例如，通过计算机控制液压系统，经进油回路供给中央回转接头5的最大工作压力48MPa,开启电机1，使中央回转接头5按照15r/min进行回转运动，正反转各2.5min,通过进口压力传感器8和出口压力传感器9检测并记录其进、出口的压力值，并传递给数据采集仪，最终转给计算机和数据处理软件，转化为图表等形式，再进行分析处理。
[0089]此外，该中央回转接头性能试验检测方法还包括额定流量试验模块，具体请参见图6，该图示出了本实施方式所述额定流量试验模块的方框图。
[0090]如图6所示,该额定流量试验模块包括以下步骤:
[0091]S61,控制液压系统以预定额定压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头5的旋转构件转动；
[0092]S62,实时获取中央回转接头5的进口流量Q1和出口流量Q2 ;
[0093]S63,以进口流量Q1和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式如下:
[0094]I [ (Q^Q2)/2-Q]/Q | <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。优选地，该预设流量比阈值Qp为1%_2%。
[0095]例如，控制液压系统，经进油回路供给中央回转接头5的额定压力，待压力稳定后，开启电机1，使中央回转接头5按照15r/min的转速进行回转运动，正反转各2.5min,通过进口流量传感器11和出口流量传感器12检测并记录其进、出口的流量值，并传递给数据采集仪，最终转给计算机和数据处理软件，转化为图表等形式，再进行分析处理。
[0096]另外，本实施方式提供的中央回转接头性能试验检测方法还可以包括回转阻力矩试验模块，具体请参见图7，该图示出了本实施方式所述回转阻力矩试验的方框图。
[0097]如图7所示，该回转阻力矩试验包括以下步骤:
[0098]S71,控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动；
[0099]S72，实时获取所述中央回转接头的力矩T ;
[0100]S73,以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式如下:
[0101]T〈Tp ;其中，Tp为预设力矩阈值。
[0102]例如，给各接口加至最大工作压力，开启电机I，使中央回转接头5按照15r/min的转速进行回转运动，正反转各2.5min,通过扭矩转速传感器4测量并记录中央回转接头5旋转时的实时力矩，并传递给数据采集仪，最终转给计算机和数据处理软件，转化为图表等形式，再进行分析处理，以实时力矩小于Tp为预设力矩阈值100N.M为合格。
[0103]具体进行各项试验过程中，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件正转和反转各预定时间长度，例如，正转2min-4min后再反转2min-4min,以确保检测结果基于稳定运转状态下获得。
[0104]本方案还可以进行中央回转接头的静态和动态的保压测试、起动阻力矩试验、密封性试验、耐久性试验等，其具体检测原理可以采用现有技术实现，本文不再赘述。
[0105]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，包括最大工作压力试验模块，所述最大工作压力试验模块包括以下步骤: 控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动； 实时获取所述中央回转接头的进口压力P1和出口压力P2 ； 以所述进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下: Ρ-Ρ2〈Ρρ，式中，Pp为预设压降阈值。
2.根据权利要求1所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，所述预设压降阈值 Pp 为 0.05MPa-0.2MPa。
3.根据权利要求1所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，还包括额定流量试验模块，所述额定流量试验模块包括以下步骤: 控制液压系统以预定额定压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动； 实时获取所述中央回转接头的进口流量Q1和出口流量Q2 ； 以所述进口流量Q1和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式如下: I [(QAQ2)A-QVQ I <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。
4.根据权利要求3所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，所述预设流量比阈值Qp为1%_2%。
5.根据权利要求1所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，还包括回转阻力矩试验，所述回转阻力矩试验包括以下步骤: 控制液压系统以预定最大工作压力输出，启动驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动； 实时获取所述中央回转接头的力矩T ; 以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式如下: T〈Tp ;其中，Tp为预设力矩阈值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，所述驱动装置带动中央回转接头的旋转构件正转和反转各预定时间长度。
7.根据权利要求6所述的中央回转接头性能试验检测方法，其特征在于，所述预定时间长度为2min_4min。
8.中央回转接头性能试验检测系统，包括: 驱动装置，用于驱动所述中央回转接头的旋转构件转动； 液压系统，用于建立所述中央回转接头的试验回路； 进油温度传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；和 扭矩转速传感器，设置在所述中央回转接头与所述驱动装置的输出端之间；其特征在于，还包括: 进口压力传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；出口压力传感器，设置在所述中央回转接头的出油支路；和 控制器，在液压系统以预定最大工作压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器接收所述进口压力传感器实时采集的进口压力Pl和所述出口压力传感器实时采集的出口压力P2，并以所述进口压力P1和出口压力P2满足第一公式为条件，获得最大工作压力稳定的判断结果；所述第一公式如下: Ρ「Ρ2〈Ρρ，式中，Pp为预设压降阈值。
9.根据权利要求8所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，还包括: 进口流量传感器，设置在所述中央回转接头的进油支路；和 出口流量传感器，设置在所述中央回转接头的出油支路； 在液压系统以预定额定压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器还接收所述进口流量传感器实时采集的进口流量Q1和所述出口流量传感器实时采集的出口流量Q2，并以所述进口流量Q1和出口流量Q2满足第二公式为条件，获得额定流量稳定的判断结果；所述第二公式如下: I[(QAQ2)A-QVQ I <QP，式中，Q为额定流量，Qp为预设流量比阈值。
10.根据权利要求8所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，在液压系统以预定最大工作压力输出，驱动装置带动中央回转接头的旋转构件转动的状态下，所述控制器还接收所述扭矩转速传感器实时采集的力矩，并以所述力矩T满足第三公式为条件，获得回转阻力矩稳定的判断结果；所述第三公式如下: T〈Tp ;其中，Tp为预设力矩阈值。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，所述控制器为工业计算机，通过数据采集仪接收传感器实时获取的数据信息，并可以图表形式显示判断结果。
12.根据权利要求11所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，还包括选择开关，并配置成:自动进行各试验的自动模式和手动进行各试验的手动模式。
13.根据权利要求8所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，还包括回转接头工装，该工装包括: 支撑盘，通过轴承设置于固定台架上，用于固定连接待测中央回转接头的旋转构件，且所述驱动装置的输出端与所述支撑盘的下端传动连接； 拨叉组件，设置于所述固定台架上，用于固定连接待测中央回转接头的非旋转构件；和 侧载施加装置，用于施加侧向作用力于待测中央回转接头的非旋转构件。
14.根据权利要求13所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，所述拨叉组件包括: 立柱，固定设置在所述支撑盘旁侧的所述固定台架上；和 拨叉，一端与所述立柱形成周向限位，另一端用于固定连接待测中央回转接头的非旋转构件；且 所述侧载施加装置设置在所述立柱上。
15.根据权利要求14所述的中央回转接头性能试验检测系统，其特征在于，所述侧载施加装置包括: 弹性部件，固定设置在所述立柱上，且试验状态下的所述弹性部件具有预压形变；和推块， 与所述弹性部件的伸出端固定连接。
【文档编号】G01M13/00GK103645046SQ201310732613
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】刘帮才, 尹立松, 范华志, 李永奇 申请人:徐州徐工液压件有限公司