用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统。一种用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，包括机架、夹具、气缸、光电传感器、摄像头、启动开关、光栅、位移传感器，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有夹具，位于夹具上方的机架上设有第一气缸，位于夹具下方的机架的左右两侧分别设有第二气缸及第三气缸，位于夹具后方的机架上设有第四气缸。同现有技术相比，提供一种能够自动检测扭力杆类别的系统，增强了检查的可靠性。且缩短了检查节拍，对整条生产线的节拍带来了革命性的提升。通过影像摄像同影响数据的比较，将检查精度提升了100倍。
【专利说明】用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统。
【背景技术】
[0002]安全带主轴组装时需要用到部品扭力杆。为降低成品各种扭力杆上不会标注品名或其他标识，不同种类的扭力杆直径非常类似仅在扭力杆顶部通过花纹进行识别，常规的检测方法无法有效的检出相似直径的扭力杆，容易混料。并且在后续工位对已经组装的扭力杆的检查方法十分有限。在本工位使用常规的手工对比检查方法，检查时间耗时较长且准确性不容易保障。
[0003]因此需要一种有效快速的检测方法，以提高生产节拍、有效杜绝混料。
【发明内容】
[0004]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种能够自动检测扭力杆类别的系统，增强了检查的可靠性。且缩短了检查节拍，对整条生产线的节拍带来了革命性的提升。
[0005]为实现上述目的，设计一种用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，包括机架、夹具、气缸、光电传感器、摄像头、启动开关、光栅、位移传感器，其特征在于:机架的中部设有工作台，工作台上设有夹具，位于夹具上方的机架上设有第一气缸，位于夹具下方的机架的左右两侧分别设有第二气缸及第三气缸，位于夹具后方的机架上设有第四气缸。
[0006]位于夹具一侧的机架上设有位移传感器，位移传感器一侧的机架上设有光栅。
[0007]所述的第二气缸、第三气缸及第四气缸的伸出轴的一侧分别设有第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器。
[0008]所述的第四气缸的伸出轴的另一侧设有摄像头。
[0009]所述的第二气缸、第三气缸及第四气缸的伸出轴分别指向夹具的下方。
[0010]所述的机架的前端的左右两侧分别设有启动开关。
[0011]本实用新型同现有技术相比，提供一种能够自动检测扭力杆类别的系统，增强了检查的可靠性。且缩短了检查节拍，对整条生产线的节拍带来了革命性的提升。通过影像摄像同影响数据的比较，将检查精度提升了 100倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构主视图。
[0013]图2为本实用新型结构侧视图。
[0014]图3为图2中B-B向放大示意图。
[0015]参见图1至图3,1为机架,2为位移传感器,3为光栅,4为第一气缸,5为第四气缸，6为启动开关，7为第二气缸,8为第三气缸,9为第二光电传感器，10为第三光电传感器，11为摄像头，12为夹具，13为第一光电传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0017]如图1至图3所示，机架I的中部设有工作台，工作台上设有夹具12，位于夹具12上方的机架I上设有第一气缸4，位于夹具12下方的机架I的左右两侧分别设有第二气缸7及第三气缸8，位于夹具12后方的机架I上设有第四气缸5。
[0018]位于夹具12 —侧的机架I上设有位移传感器2，位移传感器2 —侧的机架I上设有光栅3。
[0019]第二气缸7、第三气缸8及第四气缸5的伸出轴的一侧分别设有第一光电传感器13、第二光电传感器9及第三光电传感器10。
[0020]第四气缸5的伸出轴的另一侧设有摄像头11。
[0021]第二气缸7、第三气缸8及第四气缸5的伸出轴分别指向夹具12的下方。
[0022]机架I的前端的左右两侧分别设有启动开关6。
[0023]将扭力杆放置于夹具12中，启动开关6开启，夹具12上方的第一气缸4的伸出轴向下运动，将扭力杆推入至夹具12的下方，第一气缸4的伸出轴向下运动的位移由位移传感器2进行监控，当扭力杆的下端被推入至夹具12的下方时，第二气缸7、第三气缸8及第四气缸5的伸出轴分别推出顶住扭力杆，第一光电传感器13、第二光电传感器9及第三光电传感器10分别检测第二气缸7、第三气缸8及第四气缸5的伸出轴是否推出，然后摄像头11对扭力杆的下端进行提取图像，并且将图像发送至电脑中进行对扭力杆分类。
【权利要求】
1.一种用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，包括机架、夹具、气缸、光电传感器、摄像头、启动开关、光栅、位移传感器，其特征在于:机架(I)的中部设有工作台，工作台上设有夹具(12)，位于夹具(12)上方的机架(I)上设有第一气缸(4)，位于夹具(12)下方的机架(I)的左右两侧分别设有第二气缸(7)及第三气缸(8)，位于夹具(12)后方的机架(I)上设有第四气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，其特征在于:位于夹具(12) —侧的机架(I)上设有位移传感器(2),位移传感器(2) —侧的机架(I)上设有光栅(3)。
3.根据权利要求1所述的用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，其特征在于:所述的第二气缸(7)、第三气缸(8)及第四气缸(5)的伸出轴的一侧分别设有第一光电传感器(13)、第二光电传感器(9)及第三光电传感器(10)。
4.根据权利要求1或3所述的用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，其特征在于:所述的第四气缸(5)的伸出轴的另一侧设有摄像头(11)。
5.根据权利要求1或3所述的用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，其特征在于:所述的第二气缸(7)、第三气缸(8)及第四气缸(5)的伸出轴分别指向夹具(12)的下方。
6.根据权利要求1所述的用于安全带生产线主轴组装机上的扭力杆影像检测系统，其特征在于:所述的机架(I)的前端的左右两侧分别设有启动开关(6)。
【文档编号】G01N21/84GK203587512SQ201320773837
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】葛征宇 申请人:高田（上海）汽配制造有限公司