一种水下姿态测量水密筒装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种水下姿态测量水密筒装置，其由圆柱形水密筒装置、水密电缆穿墙连接组件、姿态测量组件、防渗水报警装置、高速摄像机、深度传感器装置组成；其特征在于通过水密筒装置内的防渗水报警装置监控下的高速摄像机、姿态测量组件和外部的深度传感器装置采集的图像数据、被测目标姿态、深度参数，通过传输电缆，再通过水密电缆穿墙连接组件和水密信号控制电缆，将三组数据输出到岸上数据处理装置进行记录，在已知高速摄像设备水下位置坐标、姿态和物镜光学参数及时间量的条件下，经事后判读处理分析可获得被摄目标的运动数据，实现目标运动轨迹、姿态和速度参数测量。
【专利说明】一种水下姿态测量水密筒装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下姿态测量水密筒装置，特别适用于安装各种水下影像设备和水下测量仪器的水密筒，特别适用于配装拍摄水下高速运动物体的设备。
【背景技术】
[0002]现有的水下拍摄设备可分为二类:水密一体摄像机和水密筒加装摄像机。水密一体摄像机在水下所拍摄的图像和照片只能用于视频分析，局限性很大；水密筒加装摄像机用于水下高速运动物体的拍摄，因水下安装环境的复杂性，无法准确确定水下装置拍摄时的姿态参数，导致无法对运动目标的坐标、姿态参数实施测量，限制了水密筒加装摄像机的作用和功能的发挥。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服现有技术问不足问题，提供一种可以实时获取物体运动图像，并进行事后处理获得物体运动速度、姿态参数的水下姿态测量水密筒装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型水下姿态测量水密筒装置包括圆柱形水密筒装置
(1)、水密电缆穿墙连接组件(2)、姿态测量组件(3)、防渗水报警装置(4)、高速摄像机(5)、深传感器装置￠)，其特征在于:水密筒装置(1)整体呈椭圆柱形，在圆柱形内壁上下各安装有一个支架(lh)、( lf)，高速摄像机(5)安装在支架(lh)上，姿态测量组件(3)安装于支架(If)上，圆柱形水密筒体外部的安装夹座(6b)上安装有深度传感器装置(6)，传感器装置(6)用于对目标进行图像数据、被测目标姿态、深度参数采集，通过传输电缆(5a)、(3a)、(6a)再通过水密电缆穿墙连接组件(2)和水密信号控制电缆(2a)将三组数据同步输出到岸上数据处理装置，防渗水报警装置(4)安置于圆柱形水密筒(lc)内底部，防渗水报警装置(4)用于全程渗水监控，保护摄像机安全使用。
[0005]所述安置于圆柱形水密筒内部支架(If)上的姿态测量组件(3)在水下平台对目标进行姿态参数的采集。
[0006]所述安置于圆柱形水密筒外部安装夹座(6b)上的深度传感装置(6)对目标进行运动深度参数的采集。
[0007]所述安置于圆柱形水密筒(lc)内壁底部的防渗水报警装置(4)能全程监控水密筒装置内部的渗水情况。
[0008]采用该本实用新型装置可以获取高速运动物体影像、姿态参数，克服了无法准确确定水下装置拍摄时的姿态参数问题，进而通过坐标参数的计算获得速度参数。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1、本实用新型系统示意图
[0010]图2、本实用新型结构示意图
[0011]图中各部件标号和对应名称:1 一圆柱形水密筒装置；2—水密电缆穿墙连接组件；3—姿态测量组件；4一防渗水报警装置；5—高速摄像机；6—深度传感器装置；1A—台阶端面；1B—台阶端面；la—前端密封盖；lb—防水耐压摄影玻璃；lc一圆柱形水密筒；Id—俯仰旋转机构；le—形成旋转法兰盘；lh—摄像机安装支架；If一姿态测量装置安装支架；lg—尾端密封盖；2a—传输电缆；3a—传输电缆4a—传输电缆；5a—传输电缆；6a—传输电缆；6b—深度传感器装置安装夹座。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型能够进行水下姿态测量的水密筒如图1、图2所示。其由圆柱形水密筒装置1、水密电缆穿墙连接组件2、姿态测量组件3、防渗水报警装置4、高速摄像机5、深度传感器装置6组成；高速摄像机5和姿态测量组件3分别安装于圆柱形水密筒体lc内的摄像机安装机构lh和姿态测量装置安装机构If上，并刚性连接；防渗水报警装置4安装于圆柱形水密筒体lc内的底部，并与内筒壁紧贴固定连接；深度传感器装置6安置于筒外的安装夹座6b上；高速摄像机5、和姿态测量组件3和深度传感器装置6采集的图像数据和姿态、深度参数通过传输电缆5a、3a、6a，再通过水密电缆穿墙连接组件2和水密信号控制电缆2a，将三组数据输入到岸上数据处理装置。
[0013]如图2所示，圆柱形水密筒装置1由前端密封盖la、防水耐压摄影玻璃lb、水密筒体lc、俯仰旋转机构Id、连接旋转法兰盘le、姿态测量装置安装机构If、尾端密封盖lg、摄像机安装机构lh和水密电缆穿墙连接组件2等构成。前端密封盖la通过六个螺钉把防水耐压摄影玻璃lb (高速摄像机窗)与圆柱形水密筒体lc刚性连接，经两个端面1A、1B上0形密封圈实现前盖密封，圆柱形水密筒体lc上的连接旋转法兰盘le与水下摄影架刚性连接，在拍摄物体需调整角度时，可用俯仰旋转机构Id进行俯仰角度调整；高速摄像机5和姿态测量组件3f分别以刚性连的方式接安装于圆柱形水密筒体lc内的摄像机安装机构lh和姿态测量装置安装机构If上；防渗水报警装置4安装于圆柱形水密筒体lc内的底部，并与内筒壁紧密接触连接；深度传感器装置6安置于筒外的安装夹座6b上；以上组件安装完成后，将尾端密封盖lg与密封筒体lc，用六个螺钉进行刚性连接，连接时两个台阶端面1A、1B压紧，并通过0形密封圈对圆柱形密封筒装置1实现水密密封。
[0014]圆柱形水密筒装置内的高速摄像机5、姿态测量组件3和外置于安装夹座6b上的深度传感器装置6采集的图像数据和姿态、深度参数通过传输电缆3a、5a、6a，再通过水密电缆穿墙连接组件2和水密信号控制电缆2a，将三组数据输出到岸上数据处理装置进行实时测量数据记录处理，在已知高速摄像设备水下位置坐标、姿态和物镜光学参数及时间量的条件下，经事后判读处理分析可获得被摄目标的运动数据，实现目标运动轨迹、姿态和速度参数测量。圆柱形水密筒装置1发生渗水事故时，防渗水报警装置4通过传输电缆4a可即时发出漏水报警信号，使水下摄影装置快速回收出水，达到安全使用的目的。
【权利要求】
1.一种水下姿态测量水密筒装置，包括圆柱形水密筒装置(I)、水密电缆穿墙连接组件(2)、姿态测量组件(3)、防渗水报警装置(4)、高速摄像机(5)、深传感器装置￠)，其特征在于:水密筒装置(I)整体呈椭圆柱形，在圆柱形内壁上下各安装有一个支架(lh)、(lf)，高速摄像机(5)安装在支架(Ih)上，姿态测量组件(3)安装于支架(If)上，圆柱形水密筒体外部的安装夹座(6b)上安装有深度传感器装置(6)，传感器装置(6)用于对目标进行图像数据、被测目标姿态、深度参数采集，通过传输电缆(5a)、(3a)、(6a)再通过水密电缆穿墙连接组件(2)和水密信号控制电缆(2a)将三组数据同步输出到岸上数据处理装置，防渗水报警装置(4)安置于圆柱形水密筒(Ic)内底部，防渗水报警装置(4)用于全程渗水监控，保护摄像机安全使用。
2.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于:安置于圆柱形水密筒内部支架(If)上的姿态测量组件(3)在水下平台对目标进行姿态参数的采集。
3.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于:安置于圆柱形水密筒外部安装夹座(6b)上的深度传感装置(6)对目标进行运动深度参数的采集。
4.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于:安置于圆柱形水密筒(Ic)内壁底部的防渗水报警装置(4)能全程监控水密筒装置内部的渗水情况。
【文档编号】G01D11/30GK204255393SQ201420783425
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月14日 优先权日:2014年12月14日
【发明者】孙少华, 毛建民, 沈雁, 张芳 申请人:中国船舶重工集团公司七五○试验场