技术总结
本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器实时测速方法及系统。本发明的技术方案采用多种传感器和多个计算模块，实现了无人飞行器速度的实时监测。目前无人飞行器测速方面，精确度较高的是基于GPS数据和飞行器惯导的测速，但是其局限于室外环境，即为能够收到GPS信号的地方。然而本发明采集了无人飞行器的高度、加速度、角加速度等姿态数据，并且结合图像光流算法，计算得到更加精确的实时速度，本发明技术方案的实施不局限在室外，在室内环境同样可以检测到更加精确的实时速度。
技术研发人员：高建民;
受保护的技术使用者：深圳市高巨创新科技开发有限公司;
文档号码：201610147110
技术研发日：2016.03.15
技术公布日：2016.07.27