1.一种点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，包括闭合线路、驱动单元、CO无线检测仪、定位器和控制器；所述闭合线路分布于点火炉炉顶的上方，且在所述驱动单元驱动下循环移动；所述CO无线检测仪安装在所述闭合线路上随所述闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给所述控制器；所述定位器用于跟踪所述CO无线检测仪的位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器；所述控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。
2.根据权利要求1所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述控制器还包括判断模块和报警模块，所述判断模块用于将所述CO浓度值和设定的安全阀值进行比较，并将判断结果发送给所述报警模块；当所述CO浓度值超过所述安全阀值时，所述报警模块发出报警信号。
3.根据权利要求1所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述闭合线路为闭合的链条，所述驱动单元包括主动链轮和从动链轮。
4.根据权利要求3所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述CO无线检测仪吊挂在所述链条的下方；所述主动链轮和从动链轮均水平设置在所述链条的各个拐角处。
5.根据权利要求4所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一支撑杆、第二支撑杆和电机；所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述点火炉炉顶垂直；所述第一支撑杆的顶端和所述主动链轮固定连接，底端和所述电机连接并在所述电机驱动下带动所述主动链轮转动，且所述电机固定在所述点火炉炉顶旁的地面上；所述第二支撑杆的顶端和所述从动链轮连接，底端固定在所述点火炉炉顶旁的地面上。
6.根据权利要求3所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述闭合线路呈矩形，且和所述点火炉炉顶相对应；所述主动链轮的数量为1～3个，所述从动链轮的数量为1～3个，且所述主动链轮和从动链轮分别分布在所述闭合线路的四个顶角位置。
7.根据权利要求1所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述定位器为限位开关，当所述CO无线检测仪经过设定位置时接通所述限位开关，且所述限位开关将触发信号发送给所述控制器，所述控制器根据接收所述触发信号的时间以及所述闭合线路移动的速度计算所述CO无线检测仪的位置。
8.根据权利要求1所述的点火炉炉顶CO检测装置，其特征在于，所述CO无线检测仪的数量为多个，且沿着所述闭合线路均匀分布。
9.一种点火炉炉顶CO检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在点火炉炉顶分布闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；
S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过点火炉炉顶的各个位置；
S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，停止运行闭合线路并锁定CO漏气范围。
10.一种点火炉炉顶CO检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在点火炉炉顶分布闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；
S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过点火炉炉顶的各个位置；
S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，继续运行闭合线路，直到CO浓度值开始降低，并得到CO浓度值开始降低的位置就是CO漏气的位置。