1.生物样品取材冷冻装置，其特征是，它包括机架、冻存管存放架、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存放架，所述冻存管存放架主要包括底座、支撑筒、顶盖、升降气缸、连接杆、升降盘和吸盘，所述底座固定在机架上，在所述底座的顶部转动安装有支撑筒，在所述底座上设有驱动支撑筒旋转的旋转驱动机构；在所述支撑筒的顶部设有顶盖，在所述顶盖的底部设有升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆上设有若干连接杆，在所述支撑筒的外壁上设有若干与连接杆一一对应的条形孔，所述连接杆的末端伸入到条形孔中，在所述支撑筒的外侧设有圆环形的升降盘，所述连接杆的末端固定在升降盘的内壁上，在所述升降盘的底部设有若干在同一圆周上均匀设置的吸盘，吸盘通过负压吸附原理吸附冻存管，旋转驱动机构每动作一次支撑筒转动的角度为360度除以吸盘的数目；
所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的切割刀，在所述切割刀的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；
在所述冻存管存放架的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第一支架、滑板、平移机构、第二支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第一支架固定在机架上，在所述第一支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第二支架，在所述第二支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；
在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第三支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第三支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第三支架位于水平面内，在所述第三支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二夹板的内侧设有柔性垫，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第三支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；
在所述机架上设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构；
在所述机架上还设有冻存总成，所述冻存总成主要包括盒体、冰块、隔板和管架，在所述盒体上设有盒盖，在所述盒体的内侧设有四个隔板，所述隔板与盒体的内壁之间围成放置冰块的空腔，在隔板的内侧设有管架，在所述管架上设有若干插放冻存管的插孔。
2.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转电机、旋转齿轮和齿圈，在所述底座的顶部设有安装槽，在所述安装槽中设有旋转电机，在所述旋转电机的输出端固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮与固定在支撑筒内壁上的齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，所述平移机构主要包括平移电机、齿条和平移齿轮，所述平移电机固定在第一支架上，所述齿条固定在滑板上，所述平移齿轮固定在平移电机的输出端并与齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，所述冻存管旋转机构主要包括切割电机、第一切割齿轮和第二切割齿轮，所述第一切割齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有切割电机，所述第二切割齿轮与第一切割齿轮啮合并固定在切割电机的输出端。
5.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，所述曲柄为“一”字形结构。
6.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，与冻存管外壁接触的锁止孔处圆弧过渡。
7.根据权利要求2所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，在所述安装槽中设有轴承，所述支撑筒固定在轴承的内圈中。
8.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，所述盒体、隔板和盒盖均为不锈钢件。
9.根据权利要求1所述的生物样品取材冷冻装置，其特征是，在所述壳体的下端设有端盖，在所述端盖上固定有轴承，所述夹持盘固定在轴承的内圈中，在所述端盖上设有避让锁止杆的长槽。