1.一种涂胶检测方法，应用于涂胶系统中的控制设备(103)，所述涂胶系统还包括：机械臂(102)和涂胶执行装置(101)，所述涂胶执行装置(101)包括：胶枪(1)、光源(2)、图像采集设备(3)，所述控制设备(103)分别与所述光源(2)、所述图像采集设备(3)和所述机械臂(102)电连接，所述机械臂(102)与所述胶枪(1)连接，其特征在于，所述涂胶执行装置(101)还包括：安装座(4)，其中，所述安装座(4)上设置有第一类通孔(41)和第二类通孔(42)，所述胶枪(1)嵌入所述第一类通孔(41)且喷胶端伸出，所述图像采集设备(3)嵌入所述第二类通孔(42)且采集区域位于所述喷胶端所在侧；
所述方法包括：
在利用所述胶枪(1)涂胶前，开启所述光源(2)和所述图像采集设备(3)；
控制所述机械臂(102)按照与待涂胶器件(105)相对应的待涂胶路径移动，并在移动过程中，通过控制所述机械臂(102)以控制所述胶枪(1)对待涂胶器件(105)进行涂胶；
在所述胶枪(1)涂胶过程中，控制所述图像采集设备(3)采集图像，并获取所述图像采集设备(3)所采集到的目标图像；
对所述目标图像中的胶线进行检测，得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集设备(3)采集图像，包括：
控制所述图像采集设备(3)按照预定采集频率采集图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
输出对所述目标图像中的胶线进行检测的检测结果。
4.一种涂胶检测装置，应用于涂胶系统中的控制设备(103)，所述涂胶系统还包括：机械臂(102)和涂胶执行装置(101)，所述涂胶执行装置(101)包括：胶枪(1)、光源(2)、图像采集设备(3)，所述控制设备(103)分别与所述光源(2)、所述图像采集设备(3)和所述机械臂(102)电连接，所述机械臂(102)与所述胶枪(1)连接，其特征在于，所述涂胶执行装置(101)还包括：安装座(4)，其中，所述安装座(4)上设置有第一类通孔(41)和第二类通孔(42)，所述胶枪(1)嵌入所述第一类通孔(41)且喷胶端伸出，所述图像采集设备(3)嵌入所述第二类通孔(42)且采集区域位于所述喷胶端所在侧；
所述装置包括：
开启单元，用于在利用所述胶枪(1)涂胶前，开启所述光源(2)和所述图像采集设备(3)；
控制单元，用于控制所述机械臂(102)按照与待涂胶器件(105)相对应的待涂胶路径移动，并在移动过程中，通过控制所述机械臂(102)以控制所述胶枪(1)对待涂胶器件(105)进行涂胶；
获取单元，用于在所述胶枪(1)涂胶过程中，控制所述图像采集设备(3)采集图像，并获取所述图像采集设备(3)所采集到的目标图像；
检测单元，用于对所述目标图像中的胶线进行检测，得到检测结果。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于控制所述图像采集设备(3)按照预定采集频率采集图像。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
输出单元，用于输出对所述目标图像中的胶线进行检测的检测结果。