技术总结
本发明实施例提供了一种涂胶检测方法及装置，方法包括：在利用胶枪涂胶前，开启光源和图像采集设备；控制机械臂按照与待涂胶器件相对应的待涂胶路径移动，并在移动过程中，通过控制机械臂以控制胶枪对待涂胶器件进行涂胶；在胶枪涂胶过程中，控制图像采集设备采集图像，并获取图像采集设备所采集到的目标图像；对目标图像中的胶线进行检测，得到检测结果。应用本发明实施例，提高了涂胶检测精度；随涂随检，节省了节拍，提高了效率。
技术研发人员：浦家有
受保护的技术使用者：北京康视杰视觉技术有限公司
文档号码：201610801242
技术研发日：2016.09.05
技术公布日：2017.02.15