一种轮毂电机车辆道路模拟试验台的制作方法

本发明涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种轮毂电机车辆道路模拟试验台。

背景技术：

现有道路模拟试验台对车辆施加道路模拟激励时，车轮不能转动，转向系统无法操作。车轮不能转动，导致试验时，忽略了车轮的陀螺效应，不能真实反应车辆的悬架运动状态。由于车轮无法转动，轮毂电机无法工作，不能对电动车轮毂电机进行振动可靠性考核；由于转向系统无法动作，无法考察转向系统和悬架系统的运动干涉问题。

因此，实现模拟车轮正常行驶的试验台且能够实现车轮的自由转动成为汽车测试领域亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轮毂电机车辆道路模拟试验台，以解决上述现有技术存在的问题，使该试验台实现了真实全面的模拟车辆行驶时的振动环境及受力情况，能够对于悬架和转向系统的运动干涉进行全面检验，能够完成整车轮毂电机工作状态下的振动可靠性试验，为轮毂电机车辆的设计和优化提供有效的试验支撑。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轮毂电机车辆道路模拟试验台，其包括四个模拟平台，每个所述模拟平台包括滚轴、轴承座、固定盘、推力球轴承及激振头，所述固定盘的上端面对称设置有两个所述滚轴，所述滚轴的两端通过所述轴承座与所述固定盘固定连接，所述滚轴与所述轴承座之间通过轴承连接；所述固定盘的下端面中心处焊接有轴，所述推力球轴承固定在所述轴上，所述推力球轴承的顶端固定连接所述固定盘，底端固定连接所述激振头；车轮用于放置在所述的两个滚轴的中间，并且所述的两个滚轴分别与所述车轮相抵接。

可选的，所述滚轴与所述轴承之间采用过盈配合。

可选的，所述激振头的上端面对称固定有第一立板与第二立板，所述第一立板与所述第二立板分别位于所述推力球轴承的两侧；所述固定盘的下端面固定设置有第三立板，所述第三立板位于所述第一立板与所述第二立板的中间位置；

所述第一立板的内侧固定设置有第一圆环，所述第二立板的内侧固定设置有第二圆环，所述第三立板的靠近所述第一立板的一侧面设置有第三圆环，所述第三立板的另一侧面设置有第四圆环；所述第一圆环、第二圆环、第三圆环及第四圆环的位置在水平方向上相对应，且所述第一圆环、第二圆环、第三圆环及第四圆环的内径与外径均相同；

所述第一圆环与所述第三圆环之间设置有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧的两端分别固定连接于所述第一圆环与所述第三圆环的内径中；所述第二圆环与所述第四圆环之间设置有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧的两端分别固定连接于所述第二圆环与所述第四圆环的内径中。

可选的，所述轴与所述推力球轴承的内径采用过盈配合。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

该模拟实验台通过加装推力轴承、圆盘、圆珠滚子轴承及轴承座、滚轴等机构解决了原有试验台在进行实验时，车轮不能驱动，转向系统不能转向，不能验证轮毂电机的可靠性，与实际道路行驶情况有一定差别等一系列的问题，使道路模拟试验台可以完全模拟车辆的行驶情况，更加真实的反应车辆的问题，提供更加可靠的数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一轮胎置于本发明轮毂电机车辆道路模拟试验台的一模拟平台的示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

其中，1车轮；2滚轴；3固定盘；4轴承座；5推力球轴承；6立板；7激振头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轮毂电机车辆道路模拟试验台，以解决上述现有技术存在的问题，使该试验台实现了真实全面的模拟车辆行驶时的振动环境及受力情况，能够对于悬架和转向系统的运动干涉进行全面检验，能够完成整车轮毂电机工作状态下的振动可靠性试验，为轮毂电机车辆的设计和优化提供有效的试验支撑。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-3，其中，图1为一轮胎置于本发明轮毂电机车辆道路模拟试验台的一模拟平台的示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种轮毂电机车辆道路模拟试验台，其包括四个模拟平台，每个所述模拟平台包括滚轴2、轴承座4、固定盘3、推力球轴承5及激振头7，固定盘3的上端面对称设置有两个滚轴2，滚轴2的两端通过轴承座4与固定盘3固定连接，滚轴2与轴承座4之间通过轴承连接；固定盘3的下端面中心处焊接有轴，推力球轴承5固定在轴上，推力球轴承5的顶端固定连接固定盘3，底端固定连接激振头7,推力球轴承5上下面可以相对转动，从而使固定盘3和激振头7可以相对转动；车轮1用于放置在两个滚轴2的中间，并且的两个滚轴2分别与车轮1相抵接，当车轮1以一定速度转动时，会带动两个被动滚轴2以相等的线速度转动。

本实施例中的轮毂电机车辆道路模拟试验台，试验时，调节道路模拟实验台激振头7轮距和轴距，和被测试车辆吻合；将被测车辆放置在激振头7上，车轮1位于两个滚轴2之间，车轮1和激振头7台面不接触。车辆后段挂钩和道路模拟实验台后立柱用吊带固定，避免车辆前冲。当车轮1以一定的速度转动时，会带动两个滚轴2以相等的线速度转动，由于车后端固定，而且滚轴2的滚阻非常小，可以保证车轮1始终在两个滚轴2之间运动；当转动车辆方向盘时，推力球轴承5可以使固定盘3与激振头7之间相对转动，模拟车辆行驶中转向，同时激振头7模拟路面垂向激励。

该模拟实验台可以完全或部分模拟车辆在不同道路以不同车速行驶的所受到的垂直载荷，可以进行整车平顺性实验和悬架系统以及整车耐久性实验。

实施例二

如图1-3所示，本实施例提供一种轮毂电机车辆道路模拟试验台，在实施例一的基础上，本实施例的轮毂电机车辆道路模拟试验台还具有以下特点：

滚轴2与轴承之间采用过盈配合。

激振头7的上端面对称固定有第一立板与第二立板，第一立板与第二立板分别位于推力球轴承5的两侧；固定盘3的下端面固定设置有第三立板，第三立板位于第一立板与第二立板的中间位置；

第一立板的内侧固定设置有第一圆环，第二立板的内侧固定设置有第二圆环，第三立板的靠近第一立板的一侧面设置有第三圆环，第三立板的另一侧面设置有第四圆环；第一圆环、第二圆环、第三圆环及第四圆环的位置在水平方向上相对应，且第一圆环、第二圆环、第三圆环及第四圆环的内径与外径均相同；

第一圆环与第三圆环之间设置有第一螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的两端分别固定连接于第一圆环与第三圆环的内径中；第二圆环与第四圆环之间设置有第二螺旋弹簧，第二螺旋弹簧的两端分别固定连接于第二圆环与第四圆环的内径中。

模拟车辆转向时，固定盘3与激振头7相对转动，同时带动两个螺旋弹簧一个受压一个受拉，提供反向的回正力矩，模拟车辆在行驶中的回正力矩。

轴(焊接于固定盘3的下端面中心处)与推力球轴承5的内径采用过盈配合。

本发明中的轮毂电机车辆道路模拟试验台，其目的在于模拟车辆在实际道路行驶的情况，使研发人员在实验室就可以完成产品的试验与改进，缩短研发周期节省开支。但是原有试验台在进行实验时，车轮1不能驱动，转向系统不能转向，不能验证轮毂电机的可靠性，与实际道路行驶情况有一定差别。本发明通过加装推力轴承、圆盘、圆珠滚子轴承及轴承座4、被动滚轴2等机构解决了以上问题，使道路模拟试验台可以完全模拟车辆的行驶情况，更加真实的反应车辆的问题，提供更加可靠的数据。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。