本发明涉及智能装置领域，具体是一种智能跟随和记录装置。
背景技术：
目前，医生和护士查房时，会认真听取患者的意见，然后做出相应的指示，并将患者的意见和指示记录在记录本上，便于医生后续了解患者的病情。但是目前患者的意见和医生的指示记录还是采用人为记录的方式，记录中很容易出现记录错误的问题，或是不能完全快速地记录完整的信息。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种智能跟随和记录装置，可智能跟随医生或护士，且采集语音信息进行快速记录存储，便于医生和护士后续工作的进行。
本发明的技术方案为：
一种智能跟随和记录装置，包括有跟随记录仪和超声波定位单元；所述的超声波定位单元上设置有超声波发生器；所述的跟随记录仪包括有装置主体，装置主体的内部设置有单片机、语音识别模块、语音文本转换模块和存储器，装置主体的底部设置有与舵机驱动模块连接的行走轮，装置主体的外侧壁上设置有与超声波发生器对应连接的超声波接收器、显示屏、操作按钮和语音采集模块，所述的超声波接收器、显示屏、操作按钮、语音采集模块、舵机驱动模块、语音文本转换模块、存储器均与单片机连接，且所述的语音采集模块通过语音识别模块与语音本文转换模块连接。
所述的智能跟随和记录装置还包括有设置于装置主体内部且与单片机连接的无线通信模块。
所述的单片机上连接有时间记录模块。
所述的操作按钮包括有上电启动按钮、超声波定位启动按钮、语音采集启动按钮；所述的装置主体的外侧壁上还设置有与单片机连接的指示灯，包括有与单片机连接的上电指示灯、超声波定位指示灯和语音采集指示灯。
所述的显示屏选用触摸显示屏，操作者通过触摸显示屏选择记录的文本进行显示。
所述的存储器内设置有语音存储数据库和文本转换数据库，分别用于存储采集的语音文件和转换后的文本文件。
所述的装置主体的外侧壁上与单片机连接的USB接口。
所述的超声波接收器为3个或4个，均匀分布于装置主体的外侧壁上。
本发明的优点：
本发明采用超声波定位跟随技术，超声波发生器按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，多个超声波接收器分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号，由于超声波在空间传送速度比较慢，所以通过比较多个超声波接收器收到信号的时间先后，可以反演出超声波发生器的具体位置，也就是被定位目标的位置，当目标移动时候，可以通过不间断测量，描出目标的运动轨迹，医生使用时，将超声波发生器佩戴在身上，跟随记录仪可准确定位并进行跟随操作，本发明定位数据准确跟随快速准确；本发明的信息记录采用语音采集并识别转换的技术，将语音进行采集识别后，然后转换成文本进行存储，方便医生和护士后续进行信息提取和读取；本发明还可将语音进行直接存储，当医生或护士发现文本信息有异常时，可直接提取语音文件进行读取，便于分析文本信息的准确性；本发明设置有时间记录模块，可将语音文件和文本信息进行时间记录，便于后续根据记录时间进行文件的提取。本发明设置有不同的功能按键，便于使用者根据功能需求进行选择，对装置进行精准操控。
附图说明
图1是本发明的结构框图，图中的箭头表示信号走向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，一种智能跟随和记录装置，包括有跟随记录仪和超声波定位单元；超声波定位单元上设置有超声波发生器1；跟随记录仪2包括有装置主体，装置主体的内部设置有单片机21、语音识别模块22、语音文本转换模块23、存储器24、无线通信模块25，装置主体的底部设置有与舵机驱动模块26连接的行走轮27，装置主体的外侧壁上设置有四个与超声波发生器1对应连接的超声波接收器28、触摸显示屏29、操作按钮210、指示灯211、语音采集模块212和USB接口213，四个超声波接收器28、触摸显示屏29、操作按钮210、指示灯211、语音采集模块212、舵机驱动模块26、语音文本转换模块23、存储器24、无线通信模块25均与单片机21连接，且语音采集模块212通过语音识别模块22与语音本文转换模块23连接。
其中，单片机21上还连接有时间记录模块214；操作按钮210包括有上电启动按钮、超声波定位启动按钮、语音采集启动按钮；指示灯211包括有与单片机连接的上电指示灯、超声波定位指示灯和语音采集指示灯；存储器24内设置有语音存储数据库和文本转换数据库，分别用于存储采集的语音文件和转换后的文本文件。
本发明的工作原理：
（1）、首先使用者佩戴超声波定位单元，然后按下上电启动按钮，上电指示灯点亮， 跟随记录仪启动；
（2）、佩戴者开启超声波定位单元，并按下超声波定位启动按钮，超声波定位指示灯点亮，超声波接收器28开始接受超声波发生器发送的超声波，然后将接收到的信号发送给单片机21，单片机21对信号进行分析，得到佩戴者的位置和运动轨迹，然后单片机21根据定位的结果控制舵机驱动模块26跟随佩戴者的运动轨迹进行跟随运动；
（3）、当需要记录信息时，佩戴者按下语音采集启动按钮，语音采集指示灯点亮，语音采集模块212采集语音信息然后发送给单片机21，单片机21将语音信息存储于存储器24的语音存储数据库内，同时语音采集模块212将采集的语音信息发送给语音识别模块22进行语音分析识别，然后将分析的结果发送给语音文本转换模块23，语音文本转换模块23将语音信息准换成文本信息发送给单片机21，单片机21将文本信息存储于存储器24的文本转换数据库内；
（4）、使用者可在触摸显示29上读取信息，或通过USB接口213将存储器24的数据导出，或是采用无线通信模块25将信息无线传输到外置计算机中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。