本发明涉及一种电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法。
背景技术：
一般电动汽车的电机控制器都使用带有ntc热敏电阻的驱动模块，如果驱动模块处于较好的冷却环境，此时由ntc热敏电阻检测到的驱动模块温度并不等同于电机控制器内部环境温度，如果电机控制器内部出现异常过温，会影响电机控制器内电子元器件以及驱动模块的使用寿命，严重时可能会影响电动汽车的正常行驶，存在一定的安全隐患。而目前电机控制器通常采集电机温度和驱动模块温度用于电机控制和故障诊断，难以进行控制方面的优化，故障诊断策略复杂，制约了电动汽车电机控制技术的发展。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法，本方法对电机控制器内部环境温度进行实时检测，用于对电机控制器故障诊断和控制策略优化，避免电机控制器内部出现异常过温，提高使用寿命，确保车辆的安全、正常行驶。
为解决上述技术问题，本发明电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法包括如下步骤：
步骤一、在电机控制器内部电路板上安置温度传感器，并且通过温度采样处理电路实时采集电路板的温度数据；
步骤二、在电机控制器壳体内部空间至少放置四个测温探头，采用温度检测仪器实时采集各测温探头的温度数据；
步骤三、在环境温度25℃下，电机控制器驱动电机运行于静止状态，记录温度传感器检测的初始温度t1，记录各测温探头的初始温度并取平均值t2，得到t1和t2的差值δt1；
步骤四、将电机控制器运行于额定工况下，当温度检测仪器在30分钟内显示的温度波动小于1℃时，表明此时电机控制器壳体内部温度已处于稳定状态，记录温度传感器检测的温度t3，记录各测温探头检测的温度并取平均值t4，得到t3和t4的差值δt2；
步骤五、计算温度校正系数k，
步骤六、得到电机控制器内部的实时环境温度t为：
其中：t5为通过温度传感器实时检测的温度值。
进一步，所述温度传感器为热敏电阻，所述温度采样处理电路包括电桥模块和信号放大模块，所述热敏电阻设于所述电桥模块的桥臂，所述电桥模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块将热敏电阻的阻值变化信号转换放大为电压信号。
进一步，所述测温探头分别放置于电机控制器壳体内部空间的四周和中间。
由于本发明电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法采用了上述技术方案，即本方法采用温度传感器和测温探头分别检测电机控制器内电路板及空间温度；电机控制器使电机运行于静止工况时得到两者的温度差值，电机控制器运行于额定工况下，空间温度波动小于1℃时，记录下两者的温度差值，从而得到温度校正系数，对温度传感器检测的实时温度采用温度校正系数进行校正，最终通过温度传感器就得到电机控制器内部的实时环境温度，实现环境温度的实时检测。本方法对电机控制器内部环境温度进行实时检测，用于对电机控制器故障诊断和控制策略优化，避免电机控制器内部出现异常过温，提高使用寿命，确保车辆的安全、正常行驶。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本方法中温度采样处理电路示意图。
具体实施方式
本发明电动汽车电机控制器内部环境温度的实时检测方法包括如下步骤：
步骤一、在电机控制器内部电路板上安置温度传感器，并且通过温度采样处理电路实时采集电路板的温度数据；
步骤二、在电机控制器壳体内部空间至少放置四个测温探头，采用温度检测仪器实时采集各测温探头的温度数据；
步骤三、在环境温度25℃下，电机控制器驱动电机运行于静止状态，记录温度传感器检测的初始温度t1，记录各测温探头的初始温度并取平均值t2，得到t1和t2的差值δt1；平均值t2为各测温探头检测的初始温度值之和除以测温探头数量；
步骤四、将电机控制器运行于额定工况下，当温度检测仪器在30分钟内显示的温度波动小于1℃时，表明此时电机控制器壳体内部温度已处于稳定状态，记录温度传感器检测的温度t3，记录各测温探头检测的温度并取平均值t4，得到t3和t4的差值δt2；平均值t4为该工况下各测温探头检测的温度值之和除以测温探头数量；
步骤五、计算温度校正系数k，
步骤六、得到电机控制器内部的实时环境温度t为：
其中：t5为通过温度传感器实时检测的温度值。
该检测结果可以弥补处理电路的误差与温度采样误差，实现电机控制器内部环境温度的实时检测。
如图1所示，优选的，所述温度传感器为热敏电阻3，所述温度采样处理电路包括电桥模块1和信号放大模块2，所述热敏电阻3设于所述电桥模块1的桥臂，所述电桥模块1的输出端连接所述信号放大模块2的输入端，所述信号放大模块2将热敏电阻3的阻值变化信号转换放大为电压信号vout。
如图1所示，设定r5=r6、r7=r8，则该电压信号vout的公式为：
该电压信号直接对应热敏电阻的阻值变化，从而得到电路板的实时温度值。
优选的，所述测温探头分别放置于电机控制器壳体内部空间的四周和中间。通过测温探头对电机控制器壳体内部空间进行多点检测并取平均值，以保证壳体内部空间温度检测的准确性。
本方法首先通过测温元件采集电机控制器内电路板和空间的实际温度，在电机控制器内部增加温度传感器对电机控制器内部环境温度进行实时检测时，这个检测结果必然会存在误差，该误差可以通过本方法进行消除，在特定工况下，通过采集电机控制器电路板温度和电机控制器壳体空间温度得到温度的校正系数，根据该校正系数对由温度传感器检测的温度值进行校正，最终通过温度传感器就得到电机控制器内部的环境温度；温度传感器的信号可采用温度采样处理电路采集并处理。电机控制器内部环境温度可对电机控制器故障诊断和控制策略优化提供有益的帮助，比如当出现初始电机温度与驱动模块温度、驱动器内部环境温度相差较大时，可用于诊断具体的故障源；而当仅有初始电机温度和驱动模块温度时，则需要复杂的策略进行判断，从而可简化故障诊断策略，优化控制策略，避免电机控制器内部过热，提高使用寿命，确保安全行车。