1.一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
包括悬挂装置（1）、驱动装置（2）、轨道轮（3）、位移感应器（4）和探测天线系统（6）；
固定在一条探测测线始末端的悬挂装置（1）上设置有轨道钢线（107），驱动装置（2）通过轨道轮（3）在轨道钢线（107）上移动，驱动装置（2）上安装有用于记录所在测线上隧道衬砌反射波形的探测天线系统（6）和将感应的位移值标注在波形标尺上的位移感应器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
悬挂装置（1）两端各有一对固定板（101），每对固定板（101）底部之间设置有一道U形的悬挂杆（103）；
两端悬挂杆（103）底部之间通过收线螺栓（106）固定有一对轨道钢线（107），其中一端悬挂杆（103）底部的两根轨道钢线（107）之间通过收线螺栓（106）固定有牵引钢丝（108）。
3.根据权利要求2所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
悬挂杆（103）两端通过滑动杆（104）连接到固定板（101）底部；
滑动杆（104）为外径小于悬挂杆（103）内径开有条形槽的管构件，滑动杆（104）的条形槽沿杆的轴向设置，滑动杆（104）插入悬挂杆（103），通过悬挂杆（103）上设置的定位螺栓（105）固定滑动位置。
4.根据权利要求1所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
驱动装置（2）包括驱动装置底板（201），驱动装置底板（201）底面设置轨道轮（3）；
驱动装置底板（201）中部设置有探测天线出线孔（202），探测天线出线孔（202）周围设置有用于固定探测天线系统（6）的天线固定爪（209）；
驱动装置底板（201）一侧设置有卷收牵引钢丝（108）的卷扬机。
5.根据权利要求4所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
天线固定爪（209）底部通过天线固定爪固定螺栓（204）固定在驱动装置底板（201）对角线上设置的天线固定爪滑动孔（203）中，天线固定爪滑动孔（203）为长圆孔。
6.根据权利要求4所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
卷扬机包括卷扬轮（205）、卷扬电动机（206）、卷扬电动机及红外感应开关电源（207）和卷扬机红外信号开关（208），卷扬机的运行通过驱动装置遥控器（5）控制。
7.根据权利要求1所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
轨道轮（3）包括带凹槽的滚动轮（301），滚动轮（301）中心为滚动轮轴（302），滚动轮轴（302）两侧通过连接杆（304）连接到滚动轮底座（305）上；
连接杆（304）上设置有减震弹簧（303）；
轨道轮（3）通过滚动轮底座（305）固定于驱动装置底板（201）底面；
滚动轮（301）上附有防滑橡胶层（306）。
8.根据权利要求1所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
位移感应器（4）包括位移滚动轮（401），位移滚动轮（401）轮轴上设置有转动传感器（402），转动传感器（402）引出位移感应信号传送线（407），位移感应信号传送线（407）端部为位移感应信号传送线连接插头（408），位移感应信号传送线连接插头（408）插入探测天线系统（6）；
位移滚动轮（401）的轮轴上设置有通过可转动的铆钉连接的两连杆（403），两连杆（403）端部通过连接杆转动轴（405）连接到位移传感器连接底板（406）上，位移感应器（4）通过位移传感器连接底板（406）固定于驱动装置底板（201）底面。
9.根据权利要求8所述的一种线轨式自驱动隧道衬砌无损检测系统，其特征在于：
两连杆（403）的两个节段之间、两连杆下部节段与位移传感器连接底板（406）之间设置有张紧定位弹簧（404）。