一种伺服驱动器自动化安规检测装置的制作方法

本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种伺服驱动器自动化安规检测装置。

背景技术：

随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。为了提高伺服驱动器的出厂合格率，在伺服驱动器包装发货之前必须对伺服驱动器进行全面的检测。其中安规检测是必不可少的检测项目，伺服驱动器出厂安规检测主要包含绝缘电阻检测、绝缘耐压检测。伺服驱动器的出厂安规检测目前手动测试人为因素多，并且耐压测试危险系数较高，对人员的操作流程要求较高，带来生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种伺服驱动器自动化安规检测装置，其包括：控制器、工装柜、安规测试仪、高压继电器组和伺服驱动器，其中控制器通过通讯接口分别与安规测试仪、伺服驱动器进行通讯，工装柜包括高压继电器组，所述高压继电器组包括1个或多个高压继电器，负责控制安规测试仪与伺服驱动器输出端之间的通断。

优选地，所述伺服驱动器包含单轴伺服驱动器或者多轴伺服驱动器。

优选地，所述控制器还包括向外输出数据的数据输出接口，所述数据输出接口包括打印机接口、USB接口、SD、MicroSD(T-Flash)。

优选地，所述通讯接口包括工业以太网、RS232、RS485、CAN中的任一种或多种接口。

优选地，安规测试仪与伺服驱动器输出端或输入端连接包括单相、三相中的任一种或多种。

优选地，所述高压继电器组的控制器为PLC控制器或者开关控制电路，其中开关控制电路包括1个或多个开关，每个开关对应一个高压继电器。

优选地，所述开关包括按钮开关、闸刀开关中的任一种或多种；所述高压继电器组为直流高压继电器组。

优选地，安规检测内容包含伺服驱动器所有输入、输出口的绝缘电阻和绝缘耐压测试项目，各端口测试采用自动化切换，检测参数设置采用控制器自动设置，测试数据自动保存。

本实用新型相对于现有技术提供了一种更为高效、精确、方便的伺服驱动器自动化安规检测装置，有效地提高了伺服驱动器的安规测试效率，有效降低测试成本，减少了人为操作因素，提高了检测的安全系数，并且能够迅速地进行安规测试项目的切换和实施，实现了伺服驱动器领域安规测试的快速自动化，大幅降低生产制造成本。

附图说明：

图1 为本实用新型第一实施例的系统架构图；

图2 为本实用新型第二实施例的示意图；

图3 为本实用新型第三实施例的示意图；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1 为本实用新型一种实施例的系统架构图，图中绘出了装置的相应连接关系。

其中伺服驱动器自动化安规检测装置1包括控制器11，安规测试仪12、工装柜14、高压继电器组13；其中控制器11通过通讯接口112分别与安规测试仪12、伺服驱动器2进行通讯，控制器还包括向外输出数据的输出数据接口111，该输出接口可以是打印机接口、USB接口、SD、MicroSD(T-Flash)等。通讯接口112可以是工业以太网、RS232、RS485、CAN中的任一种或多种。

安规测试仪12通过所述工装柜14中的高压继电器组13同伺服驱动器2的输出端连接，高压继电器组13为1个或多个高压继电器。安规测试仪12与伺服驱动器2输出端连接包含但不限于单相、三相中的任一种或多种。安规测试仪12为可控精准安规测试仪。

伺服驱动器自动化安规检测方法如下：控制器11通过通讯控制安规测试仪12的运行状态，同时来自安规测试仪12的运行状态反馈给控制器11。控制器11通过通讯控制工装柜14的高压继电器组13的状态，安规测试仪12与伺服驱动器2的输出端或输入端电气连接，作为伺服驱动器2的安规测试的输入，通过高压继电器组13的接通与断开，实现伺服驱动器2不同端口的安规测试操作。

本实用新型的第二实施例如图2 所示，高压继电器组13的控制器可以是PLC控制器13’，PLC控制器13’同所述控制器11连接；根据控制器11的控制数据控制高压继电器组13的通断。

本实用新型的第三实施例如图3所示，高压继电器组13的控制器可以是开关控制电路13’’，通过按钮开关的闭合和打开控制高压继电器组13的通断。