一种色条线缆检测校正装置及其使用方法与流程

本发明涉及线缆加工技术领域，具体涉及一种色条线缆检测校正装置及其使用方法。

背景技术：

色条是在线缆护套的过程中，通过挤出工艺在线缆的黑色外护套表面添加的一条或多条连续的彩色线条，色条是便于客户在施工和后期维护中更直观的区分线缆类型。

色条线缆在生产过程中，由于线缆不可避免的扭动，线缆表面的色条也会随之一起转动，导致色条在线缆上的位置不固定，线缆经过印字打标设备后，线缆表面的印字信息会覆盖在色条上，从而造成印字信息无法辨识，给客户的施工和后期维护带来较大麻烦。目前色条线缆的生产过程只能靠人工定期巡检，如果发现色条被印字信息覆盖，只能依靠人工扭动线缆，耗费人力成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种色条线缆检测校正装置及其使用方法，可自动对线缆表面的色条位置进行检测，并实现对色条位置的实时自动校正。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种色条线缆检测校正装置，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括可绕自身轴心转动的空心轴、驱动所述空心轴转动的旋转驱动装置以及控制所述旋转驱动装置运转或停止运转的控制装置；

与所述空心轴固定连接的夹线组件，所述夹线组件包括两压缆同步带轮组和连接两所述压缆同步带轮组的压缆调节装置，两所述压缆同步带轮组设于所述空心轴轴线两侧；所述压缆调节装置可调节两所述压缆同步带轮组相互靠近或远离以压紧或松开所述线缆；

传感器组件，所述传感器组件设于所述空心轴靠所述线缆前进方向一侧，所述传感器组件包括两与所述控制装置相连的颜色传感器；同时，

所述空心轴和传感器组件设有相互连通的通道并形成供线缆穿过的线缆通道，两所述颜色传感器分别设于所述线缆通道两侧并朝向所述线缆通道。

在上述技术方案的基础上，所述旋转组件包括与所述空心轴固定连接的旋转支架，所述夹线组件固定于所述旋转支架上。

在上述技术方案的基础上，所述压缆同步带轮组包括一压缆同步带和两压缆同步轮，所述压缆同步带套设于两所述压缆同步轮外侧，所述压缆同步带包括两段分别与两所述压缆同步带接触的弧形部和两段水平连接两个弧形部的水平部，两所述压缆同步带轮组通过其水平部相互靠近或远离以压紧或松开所述线缆。

在上述技术方案的基础上，所述压缆调节装置为调节气缸。

在上述技术方案的基础上，所述旋转驱动装置包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的主动带轮、同步带和被动带轮，所述同步带套设于所述主动带轮和所述被动带轮外侧，所述被动带轮与所述空心轴固定连接。

在上述技术方案的基础上，所述传感器组件还包括传感器固定座，所述传感器固定座设于所述空心轴靠所述线缆前进方向一侧，且设于所述线缆通道的上方，两所述颜色传感器设于所述传感器固定座上。

在上述技术方案的基础上，所述传感器固定座为环形。

在上述技术方案的基础上，两所述颜色传感器分别与所述线缆通道呈一定夹角。

在上述技术方案的基础上，所述旋转组件还包括底座，所述空心轴设于所述底座上。

本发明还公开了一种色条线缆检测校正装置的使用方法，包括以下步骤：

s1，使色条线缆依次穿过两所述压缆同步带轮组之间的空隙、空心轴的线缆通道和两所述传感器组件的线缆通道；

s2，调节压缆调节装置使得所述压缆同步带轮组压紧所述线缆；

s3，自所述压缆同步带轮组朝所述颜色传感器方向输送线缆，同时，两所述颜色传感器均发出连续的调制光照射在线缆表面并接收线缆表面的反射光，根据接收光信号的强弱来判断是否检测到线缆表面色条并将检测信号输出给控制装置；

s4，当控制装置接收到任意一个颜色传感器检测到线缆表面色条的检测信号时，控制装置控制所述旋转驱动装置带动所述空心轴绕其自身轴心转动，并通过空心轴带动压缆同步带轮组一起转动，从而带动被压缆同步带轮组压紧的线缆转动；

s5，直至控制装置接收到颜色传感器检测的线缆表面色条的检测信号消失时，控制装置控制旋转驱动装置停止旋转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过自动对线缆表面的色条位置进行检测，实现对色条位置的实时自动校正；

设备结构简单，无需对现有线缆生产线进行改造，可直接安装使用；

使用操作简单，适用于各种颜色的一条或多条色条线缆，有效避免线缆表面的印字信息覆盖在色条上，能加工出高质量的线缆。

附图说明

图1为本发明实施例中色条线缆检测校正装置的俯视图；

图2为本发明实施例中色条线缆检测校正装置的侧视图。

图中：1-旋转组件，11-空心轴，12-旋转驱动装置，121-伺服电机，122-主动轮，123-同步带，13-旋转支架，14-底座，2-夹线组件，21-压缆同步带轮组，211-压缆同步带，211a-弧形部，211b-水平部，212-压缆同步轮，22-压缆调节装置，3-传感器组件，31-颜色传感器，311-颜色传感器a，312-颜色传感器b，32-传感器固定座，4-线缆，5-线缆通道。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种色条线缆检测校正装置，包括：旋转组件1，旋转组件1包括可绕自身轴心转动的空心轴11、驱动空心轴11转动的旋转驱动装置12以及控制旋转驱动装置12运转或停止运转的控制装置(未图示)；

与空心轴11固定连接的夹线组件2，夹线组件2包括两压缆同步带轮组21和连接两压缆同步带轮组21的压缆调节装置22，两压缆同步带轮组21设于空心轴11轴线两侧；压缆调节装置22可调节两压缆同步带轮组21相互靠近或远离以压紧或松开线缆4；

传感器组件3，传感器组件3设于空心轴11靠线缆4前进方向一侧，传感器组件3包括两与控制装置相连的颜色传感器31；同时，

空心轴11和传感器组件3设有相互连通的通道并形成供线缆4穿过的线缆通道5，两颜色传感器31分别设于线缆通道5两侧并朝向线缆通道5。色条线缆4检测校正装置包括底座14，空心轴11设于底座14上。

旋转组件1包括与空心轴11固定连接的旋转支架13，夹线组件2固定于旋转支架13上。压缆同步带轮组21包括一压缆同步带211和两压缆同步轮212，压缆同步带211套设于两压缆同步带211轮外侧，压缆同步带211包括两段分别与两压缆同步带211接触的弧形部211a和两段水平连接两个弧形部211a的水平部211b，两压缆同步带轮组21通过其水平部211b相互靠近或远离以压紧或松开线缆4。

压缆调节装置22为调节气缸。旋转驱动装置12包括伺服电机121、由伺服电机121驱动的主动带轮122、同步带123和被动带轮124，同步带123套设于主动带轮122和被动带轮124外侧，被动带轮124与空心轴11固定连接。因此，伺服电机121运转驱动主动带轮122带动被动带轮124旋转，被动带轮124与空心轴11固定连接，从而带动空心轴11旋转。

传感器组件3还包括传感器固定座32，传感器固定座32设于旋转组件1靠线缆4前进方向一侧，且设于线缆通道5的上方，两颜色传感器31设于传感器固定座32上。传感器固定座32为环形。两颜色传感器31分别与线缆通道5呈一定夹角。传感器固定座32上可增设滑槽(未图示)，使得亮颜色传感器31之间的距离可调，从而适应不同外径的线缆4。

本发明还公开了一种色条线缆检测校正装置的使用方法，包括以下步骤：参见图1和图2所示，

s1，使色条线缆4依次穿过两压缆同步带轮组21之间的空隙、空心轴11的线缆通道5和传感器组件3的线缆通道5；

s2，调节压缆调节装置22使得压缆同步带轮组21压紧线缆4；

s3，自压缆同步带轮组21朝颜色传感器31方向输送线缆4，同时，两颜色传感器31均发出连续的调制光照射在线缆4表面并接收线缆4表面的反射光，根据接收光信号的强弱来判断是否检测到线缆4表面色条并将检测信号输出给控制装置；

s4，当控制装置接收到任意一个颜色传感器31检测到线缆4表面色条的检测信号时，控制装置控制旋转驱动装置12带动空心轴11绕其自身轴心转动，并通过空心轴11带动压缆同步带轮组21一起转动，从而带动被压缆同步带轮组21压紧的线缆4转动；

s5，直至控制装置接收到颜色传感器31检测的线缆4表面色条的检测信号消失时，控制装置控制旋转驱动装置12停止旋转。

例如，两颜色传感器31包括颜色传感器31a和颜色传感器31b。颜色传感器31a安装于颜色传感器31b的顺时针方向。当安装在传感器固定座32上的颜色传感器31a检测到色条，同时颜色传感器31b未检测到色条，控制装置控制伺服电机121正向运转，通过伺服电机121、皮带轮带动空心轴11顺时针方向运动，而空心轴11又与旋转支架13通过固定为一体，旋转支架13又和两压缆同步带轮组21固定为一体，则可由通过空心轴11带动旋转支架13和旋转支架13上的压缆同步带轮组21一起转动，从而带动压缆同步带轮组21压紧的线缆4顺时针转动；色条位置移动后，颜色传感器31a不再检测到色条，则再次反馈信号到控制装置，控制装置控制伺服电机121停止运转。反之，当颜色传感器31b检测到色条，同时颜色传感器31a未检测到色条，则控制装置控制伺服电机121逆向运转，从而带动线缆4逆时针转动，直到颜色传感器31b不再检测到色条，伺服电机121停止运转。通过不断地重复上述步骤，可达到调整线缆4表面色条位置的目的。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。