1.一种基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：包括分间隔依次设置的上传力盘(1)、中传力盘(3)和下传力盘(4)，在上传力盘(1)与中传力盘(3)之间以及中传力盘(3)与下传力盘(4)之间各连接有三个支路组件(2)，所述的支路组件(2)由自上而下同轴连接配合的上铰座(21)、传感器组件(22)、连接件(23)、下铰座(24)组成，其中的传感器组件(22)具有一个带接插件(22d)的采用硬中心多梁圆膜片结构的弹性体(22a)，在弹性体(22a)上设有与接插件(22d)连接的电路板(22c)，在弹性体表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片(22b)，各敏感应变片(22b)通过焊接方式与电路板(22c)组成惠斯通电桥结构。
2.根据权利要求1所述的基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：在上传力盘(1)与中传力盘(3)之间的三个支路组件(2)相互间隔120°角排布，并均以斜撑形式连接在两盘体之间；在中传力盘(3)与下传力盘(4)之间的三个支路组件(2)相互间隔120°角排布，并均以斜撑形式连接在两盘体之间。
3.根据权利要求1所述的基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：支路组件(2)中的传感器组件(22)的一端与上铰座(21)的螺纹套穿连接，另一端与连接件(23)一侧进行轴销公差配合、销钉配合以及焊接形式的相连，连接件(23)的另一端与下铰座(24)的螺纹套穿相连。
4.根据权利要求1所述的基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：支路组件(2)中各下铰座(24)的下端通过定位螺纹孔与对应的中传力盘(3)或下传力盘(4)连接，上端开有螺纹孔与连接件(23)相连；支路组件(2)中各上铰座(21)的上端通过定位螺纹孔与对应的上传力盘(1)或中传力盘(3)相连，下端开有螺纹孔与传感器组件的弹性体(22a)相连。
5.根据权利要求1所述的基于Stewart结构的新型六维力传感器，其特征在于：所述四个敏感应变片(22b)依次相互连接组成环型结构惠斯顿电桥，并处于弹性体(22a)的最大形变区。