本实用新型涉及一种安装支架，具体涉及一种多自由度传感器安装支架，属于设备安装领域。
背景技术：
随着小型智能化物流运输或其它执行功能的移动设备，如AGV (Automated Guided Vehicle)小车或单体独立爬行式机器人在生产和生活中的广泛使用，各种尺寸大小、反馈类型、功能参数的传感器，常常需要安装在小车或机器人的本体结构上，以满足对特定信号的接收和传输，从而控制小车或机器人依照设定的路径或预期的功能，发挥特定的作用。在某些对安装几何尺寸和位置有严格要求的传感器的功能实验阶段，为了达到其最佳工作状态，常常需要不断调整传感器的空间位置，有的是厘米级的调整，有的是毫米级的调整。常用的做法是使用胶枪，加热熔融胶棒，将传感器粘贴在小车或机器人本体结构的某个位置，运行小车或机器人，观察传感器的检测效果。由于实验数据较多，常常需要不断更换传感器的安装位置，同时，由于胶棒粘贴受到小车或机器人本体结构允许的安装位置、传感器允许的粘贴部位、实验人员的操作熟练程度以及实验环境的温度、电源、器材等众多因素的影响，传感器的安装位置常常比较粗略，使得功能验证实验、线性参数实验、精确对比实验等难以获得理想的实验效果和研究目的，甚至有时候，由于胶棒粘贴不牢固，传感器从小车或机器人本体结构脱落，直接影响实验的进程和计划。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以保持传感器相对位置确定且接受信号平稳一致，可以广泛使用在在AGV小车或单体独立爬行式机器人的传感器功能实验阶段的多自由度传感器安装支架。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种多自由度传感器安装支架，包括连接长杆、连接光轴和第一连接叉架，所述连接长杆的两端开设有第一开槽圆孔和第二开槽圆孔，所述第一开槽圆孔用于螺纹轴的圆柱端穿过，所述螺纹轴中部套设有锁紧螺母，所述第二开槽圆孔用于穿过所述连接光轴的一端，所述第一连接叉架的一端开设有第三开槽圆孔，所述第三开槽圆孔用于所述连接光轴的另一端穿过，所述第一开槽圆孔、第二开槽圆孔和第三开槽圆孔均由螺栓固定。
所述第一连接叉架的另一端前后方向贯穿式开设有方形开槽，所述方形开槽的空腔结构里设置有连接方块，所述连接方块的上下方向和前后方向开设有轴线异面垂直且不相交的第一圆孔和第二圆孔，所述螺栓穿过所述第一圆孔和第一连接叉架起到固定作用，所述螺栓穿过第二圆孔和第二连接叉架的一端。
所述螺纹轴远离所述第一开槽圆孔的一端还套设有平垫圈。
所述连接长杆、连接光轴和第一连接叉架的材质包括不锈钢。
所述锁紧螺母包括双螺母。
所述平垫圈的材质包括橡胶。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种多自由度传感器安装支架，通过调整支架上一些零件的相对位置，将安装在其上的传感器，自由灵活的移动或旋转到某个设定的空间位置，再通过螺栓的紧固，将传感器的位置固定，使得传感器在AGV小车或单体独立爬行式机器人的行走过程中，保持相对于某种物理参考标的相对位置的稳定状态，方便传感器的快速安装，传感器的位置调整灵活，利于获得准确的实验数据，节省实验时间，加快功能实验进程，且支架制造简单、成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的一种多自由度传感器安装支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，为了方便地描述本实用新型的技术方案，我们在图中增加了X轴、Y轴和Z轴方向坐标，其中连接长杆4的方向与X 轴一致，连接光轴6的方向与Y轴方向一致。
一种多自由度传感器安装支架，包括连接长杆4、连接光轴6和第一连接叉架7，连接长杆4的两端开设有第一开槽圆孔41和第二开槽圆孔42，二者均沿着水平的方向的开槽，开槽位置位于连接长杆上下面的中间位置，第一开槽圆孔41和第二开槽圆孔42的方向一致，均朝向连接长杆4的前后方向，第一开槽圆孔41用于螺纹轴3 的圆柱端穿过，螺纹轴3中部套设有锁紧螺母2，第二开槽圆孔42 用于穿过连接光轴6的一端，所述第一连接叉架7的一端开设有第三开槽圆孔71，第三开槽圆孔71的方向朝向第一连接叉架7的前后方向，开槽位置也是水平方向，第三开槽圆孔71用于所述连接光轴6 的另一端穿过，第一开槽圆孔41、第二开槽圆孔42和第三开槽圆孔 71均由螺栓5固定，此时传感器10可以直接固定在第一连接叉架7 的另一端。连接长杆4可以沿着螺纹轴3的自由旋转，然后通过螺栓 5固定，保证了传感器10沿X轴左右方向移动、沿Z轴上下方向移动的自由度和沿Y轴旋转的自由度。
为了进一步地增加安装支架的自由度，我们在第一连接叉架7的另一端前后方向贯穿式开设有方形开槽72，方形开槽72的空腔结构里设置有连接方块8，连接方块8的上下方向和前后方向开设有轴线异面垂直且不相交的第一圆孔和第二圆孔，螺栓5穿过所述第一圆孔和第一连接叉架7起到固定作用，螺栓5穿过第二圆孔和第二连接叉架9的一端，传感器10不是直接设置在第一连接叉架7上，而是设置在第二连接叉架9的另一端，通过螺栓5固定，图中的传感器10 为CCD摄像头。连接方块8可以沿着第一圆孔自由旋转，第二连接叉架9可以沿着第二圆孔自由旋转，然后分别通过螺栓5固定，保证了传感器10沿Y轴旋转的自由度和沿Z轴旋转的自由度。最终，传感器10可以实现沿着X轴左右方向、Y轴前后方向和Z轴上下方向作一定距离的直线移动，并可实现沿着Y轴和Z轴作一定角度的自由旋转，使得传感器空间位置相对自由，安装调试更加灵活。
螺纹轴3远离所述第一开槽圆孔41的一端还套设有平垫圈1，平垫圈1设置为圆形，增加平垫圈1的作用是消除锁紧螺母2拧紧时对机器人本体结构表面的磨损，同时增大传感器支架与机器人本体结构之间的摩擦面积，使得支架更加牢靠。
连接长杆4、连接光轴3和第一连接叉架7的材质优选为不锈钢。
锁紧螺母2优选为双螺母，可以进一步保证支架与机器人本体结构之间的固定效果。
平垫圈1的材质优选为橡胶。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。