1.一种管线刚度的自动测试装置，其特征是：整个装置由弯曲加载架(2)、扭转加载架(6)和拉伸加载架(10)并联组成；被测管线(1)在弯曲加载架(2)上，下部两点支撑，上部由弯曲加载杆(3)向下压，弯曲力传感器(4)测出弯曲力，弯曲位移传感器(5)测出弯曲位移；被测管线(1)在扭转加载架(6)上，上、下端固定在扭转夹头(8)上，下部由电机(9)转动产生扭转，扭转力矩传感器(7)测出扭转力矩，上下两个扭转角度传感器(15)测出相对扭转角；被测管线(1)在拉伸加载架(10)上，上、下端固定在拉伸夹头(13)上，上部由拉伸加载杆(11)向上拉，拉伸力传感器(12)测出拉伸力，拉伸位移传感器(14)测出拉伸位移；弯曲力传感器(4)、弯曲位移传感器(5)、扭转力矩传感器(7)、扭转角度传感器(15)、拉伸力传感器(12)、拉伸位移传感器(14)电连接到计算机(16)上；计算机(16)可同时采集力、力矩、和位移，计算被测管线刚度，结果显示在计算机屏幕上，并保存在数据文件中。