本实用新型涉及一种刚度测试装置，具体地说是一种管线刚度的自动测试装置。
背景技术：
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各种管线在车辆、飞机、船舶等交通行业都有广泛应用。如刹车线、连接电缆、冷却水管等。其特点在于材质较软，而常规刚度试验设备往往是针对较硬的金属、塑料材料设计的，无法用于管线的刚度测试。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种管线刚度的自动测试装置。该装置采用计算机进行加载测量，测量精度高，自动化程度高，操作简便。
本实用新型的技术方案：
由加载架产生管线弯曲、扭转、拉伸加载，通过传感器采集位移、力、力矩，计算机对采集数据进行处理，计算出相应的弯曲、扭转、拉伸刚度。
本实用新型的有益效果是：与已有技术相比，本实用新型是一种基于针对管线刚度的自动测试装置，测量精度高，自动化程度高，操作简便。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记：1被测管线，2弯曲加载架,3弯曲加载杆，4弯曲力传感器， 5弯曲位移传感器，6扭转加载架，7扭转力矩传感器，8扭转夹头，9电机，10 拉伸加载架，11拉伸加载杆，12拉伸力传感器，13拉伸夹头，14拉伸位移传感器， 15扭转角度传感器，16计算机。
具体实施方式：
如图1所示，管线刚度的自动测试装置。包括1被测管线，2弯曲加载架, 3弯曲加载杆，4弯曲力传感器，5弯曲位移传感器，6扭转加载架，7扭转力矩传感器，8扭转夹头，9电机，10拉伸加载架，11拉伸加载杆，12拉伸力传感器， 13拉伸夹头，14拉伸位移传感器，15扭转角度传感器，16计算机。
所述的弯曲加载架2、扭转加载架6和拉伸加载架10并联组成。
所述的弯曲力传感器4、弯曲位移传感器5、扭转力矩传感器7、扭转角度传感器15、拉伸力传感器12、拉伸位移传感器14电连接到计算机16上。
所述的被测管线1在弯曲加载架2上，下部两点支撑，上部由加载杆3 向下压，弯曲力传感器4测出弯曲力，弯曲位移传感器5测出弯曲位移。
所述的被测管线1在扭转加载架6上，上、下端固定在扭转夹头8上，下部由电机9转动产生扭转，扭转力矩传感器7测出扭转力矩，上下两个扭转角度传感器15测出相对扭转角。
所述的被测管线1在拉伸加载架10上，上、下端固定在拉伸夹头13上，上部由拉伸加载杆11向上拉，拉伸力传感器12测出拉伸力，拉伸位移传感器 14测出拉伸位移。
计算机16可同时采集力、力矩和位移，计算被测管线刚度，结果显示在计算机屏幕上，并保存在数据文件中。