1.一种障碍检测装置，用于全向车，其特征在于，包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。
2.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述外壳壳壁设置有视觉检测孔和超声波检测孔，所述视觉传感器和所述超声波传感器均安装于所述外壳内部，所述视觉传感器的感应部对应所述视觉检测孔，所述超声波传感器的感应部对应所述超声波检测孔。
3.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述外壳设置有安装架，所述安装架设置有安装孔。
4.一种全向车，其特征在于，包括车本体和权利要求1－3任意一项所述的障碍检测装置，所述障碍检测装置安装于所述车本体。
5.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述外壳有四个且分别设置于所述车本体的前端、后端、左侧以及右侧。
6.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述车本体包括车桥臂、第一支撑板、四个麦克纳姆轮以及动力系统，所述车桥臂有两个且间隔设置，所述第一支撑板的两侧分别固定连接于两个所述车桥臂，四个所述麦克纳姆轮分别安装于两个所述车桥臂的两端，所述动力系统用于给四个所述麦克纳姆轮提供动力。
7.根据权利要求6所述的全向车，其特征在于，全向车还包括第二支撑板，所述第二支撑板位于第一支撑板下方且两端分别连接于两个车桥臂。
8.根据权利要求6所述的全向车，其特征在于，所述车本体还包括减震装置，所述减震装置包括避震臂和弹性伸缩件，所述避震臂转动连接于所述车桥臂，所述弹性伸缩件的两端分别转动连接于所述车桥臂和所述避震臂，所述麦克纳姆轮转动连接于所述避震臂。
9.根据权利要求8所述的全向车，其特征在于，所述弹性伸缩件为减震弹簧。
10.根据权利要求6－9任意一项所述的全向车，其特征在于，所述动力系统包括四个电机，四个所述电机分别固定安装于两个所述车桥臂的两端，四个所述电机的输出轴分别与四个所述麦克纳姆轮传动连接。