技术总结
一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。
技术研发人员：张烈平;蔡灿鸿;曹鹏;何佳洁
受保护的技术使用者：桂林理工大学
文档号码：201720252831
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.20