基座水平检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种水平度检测装置，具体涉及一种基座水平检测装置。

背景技术：

基座作为一种辅助装置，用于支承对中器、垂准仪、全站仪等测绘仪器，故基座的稳定性直接影响测量仪器的测量精度。为了保证仪器顺利正常工作的精度要求，首先要对基座进行调平，通过基座上的水泡反馈固定面的水平程度来实现。

在使用前，通过调整基座的支脚，结合水泡的反馈，可以为基座上的光学仪器，提供一个较好的水平面。具体的，在生产光学基座时，调校水泡的过程是：

1在基座的固定面上固定一个精度更高的水平指示器。

2调整基座的支脚，直到水平指示器达到相应的水平范围。

3调整基座水平的安装位置，直到基座水泡也达到其相应的水平范围。

在以上步骤1和2中，都是由人工完成，且每调试一个基座水泡，就按需要完成一次，存在大量的重复劳动。且步骤3的调整会对水平基准面施加一定的外力，而重力找平的机构或者系统刚度不好的机构无法在外力作用下继续保持水平状态。

虽然现有的市面上有很多自动找水平的设计方案，但是没有现成提供基座安装接口的设备，需要进行非标定制，且调校基座水泡的水平基准面具有较高的精度要求，很多现有的找平装置，囿于其机械结构和传感器精度，无法满足需求。而机械手臂之类的设备，虽然非常容易进行定制，但是价格昂贵，体积也较大，无法用于基座生产。

因此，亟待研发一种能够兼顾体积、精度和成本的基座水平检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种能够兼顾体积、精度和成本的基座水平检测装置。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种基座水平检测装置，其包括

基座卡爪盘，所述基座卡爪盘的下表面竖直向下延伸出三个长度相等的卡爪，所述卡爪与基座上盘面的卡槽配合设置，所述基座卡爪盘的上表面设有水平度传感器；

水平度调整组件，所述水平度调整组件包括分别通过动力执行端与基座卡爪盘固定连接设置的X轴角度调整部件、Y轴角度调整部件；

所述水平检测装置还包括一微处理器，所述水平度传感器、X轴角度调整部件、Y轴角度调整部件分别与微处理器电性连接。

优选的，所述X轴角度调整部件、Y轴角度调整部件的动力输出端均设有减速器，所述减速器的动力输出端为所述动力执行端。

优选的，所述X轴角度调整部件固定设置在Y轴角度调整部件的动力执行端，所述X轴角度调整部件的动力执行端与基座卡爪盘固定连接。

优选的，所述X轴角度调整部件、Y轴角度调整部件分别为X轴步进电机、Y轴步进电机。

本实用新型所述基座水平检测装置，其通过在基座卡爪盘上设置水平度传感器，由水平度传感器实时自动感应所述基座卡爪盘的姿态，获取其当前的水平度调整角度，并通过微处理器控制X轴角度调整部件、Y轴角度调整部件对基座卡爪盘进行自动化水平调整，因此本实用新型所述基座水平检测装置在通电状态下能够始终保持水平状态，从而为整体基座的水平度调整提供标准水平度参考，并保证水平调校精度。同时，所述基座整体能够通过基座卡爪盘的卡爪直接安装在基座水平检测装置上，操作快捷方便，有效的提高了基座的检测效率；且本实用新型所述基座水平检测装置体积小，制造成本低，适于广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型所述基座水平检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述基座卡爪盘的结构示意图；

图3是本实用新型所述基座上盘面的结构示意图；

图4是本实用新型所述基座水平检测装置的电路模块控制框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种基座水平检测装置，如图1所示，其包括基座卡爪盘10以及动力执行端与基座卡爪盘10固定连接设置的水平度调整组件。

其中，如图2和图3所示，所述基座卡爪盘10的下表面竖直向下延伸出三个长度相等的卡爪11，所述卡爪11与基座上盘面50的卡槽51配合设置，所述基座卡爪盘10的上表面设有水平度传感器12；

所述水平度调整组件包括用于以X轴为中心轴对基座上盘面50进行角度调整的X轴角度调整部件20，与用于以Y轴为中心轴对基座上盘面50进行角度调整Y轴角度调整部件30；所述X轴角度调整部件20与Y轴角度调整部件30的动力执行端分别与基座卡爪盘10固定连接设置。

具体如图1所示，所述X轴角度调整部件20具体为一沿X轴方向设置的X轴步进电机，所述Y轴角度调整部件30具体为一沿Y轴方向设置的Y轴步进电机，所述X轴步进电机和Y轴步进电机的动力输出轴分别连接有第一减速器21、第二减速器31，所述X轴步进电机固定设置在第二减速器31的动力输出端，所述基座卡爪盘10固定设置在第一减速器21的动力输出端。通过利用步进电机的通电自锁特性和减速机的力矩放大效果，实现了很高的系统刚度，从而在调校基座水泡时，不会改变基准的水平度。

所述水平检测装置还包括一微处理器40，如图4所示，所述水平度传感器12、X轴角度调整部件20、Y轴角度调整部件30分别与微处理器40电性连接，所述水平度传感器12能够自动感应所述基座卡爪盘10的姿态，获取其当前的水平度调整角度，从而通过微处理器40控制X轴角度调整部件20、Y轴角度调整部件30对基座卡爪盘10进行自动化水平调整。

当需要批量对基座进行水平度检测时，向所述水平度传感器12、X轴角度调整部件20、Y轴角度调整部件30以及微处理器40供电，所述水平度传感器12自动获取其当前的水平度调整角度，如果基座卡爪盘10当前的姿态具有X轴上的角度倾斜，则所述水平度传感器12将获取的倾斜角度信号转化为数字信号发送给微处理器40，所述微处理器40接收数字信号后进行分析处理，向X轴角度调整部件20发送调整指令电信号，驱动X轴角度调整部件20以X轴为中心轴对基座上盘面50进行相应的角度调整，直至基座卡爪盘10在X轴上保持水平状态；如果基座卡爪盘10当前的姿态具有Y轴上的角度倾斜，则所述水平度传感器12将获取的倾斜角度信号转化为数字信号发送给微处理器40，所述微处理器40接收数字信号后进行分析处理，向Y轴角度调整部件30发送调整指令电信号，驱动Y轴角度调整部件30以X轴为中心轴对基座上盘面50进行相应的角度调整，直至基座卡爪盘10在Y轴上保持水平状态；综合X轴和Y轴的调整，从而实现对基座卡爪盘10的整体水平度的调整，再将基底座与基座上盘面50进行组合安装形成整体基座，并通过基座卡爪盘10下表面设置的卡爪11将基座上盘面50安装至基座水平检测装置上，查看基座上盘面50的水泡是否处于水平位置，如果不是，则通过基座上盘面50的角度调节螺栓调整整体基座的水平度，直至基座上盘面50的水泡处于水平位置，则完成对整体基座的调整。

本实用新型所述基座水平检测装置，其通过在基座卡爪盘10上设置水平度传感器12，由水平度传感器12实时自动感应所述基座卡爪盘10的姿态，获取其当前的水平度调整角度，并通过微处理器40控制X轴角度调整部件20、Y轴角度调整部件30对基座卡爪盘10进行自动化水平调整，即使在检测过程中基座水平检测装置整体发生了角度倾斜，亦能够通过水平度传感器12与水平度调整组件对角度进行实时调整，因此本实用新型所述基座水平检测装置在通电状态下能够始终保持水平状态，从而为整体基座的水平度调整提供标准水平度参考，并保证水平调校精度。

同时，在检测过程中，所述基座整体能够通过基座卡爪盘10的卡爪11直接安装在基座水平检测装置上，操作快捷方便，有效的提高了基座的检测效率；且本实用新型所述基座水平检测装置体积小，制造成本低，适于广泛应用。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。