本实用新型涉及机械部件的检测设备领域，具体地说是涉及一种工件齿形检测机构。
背景技术：
电机的定子铁心是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，是电机的重要结构之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。目前定子铁芯的齿形检测工作完全靠人工使用检具来检测，合格品再由人工放至下料流水线，这种检测方式劳动强度大、检测效率低，并且长时间重复工作会增加工人的疲劳感，检测精度难以保证，无法真实反映电机定子的齿形情况，而且会影响后续工序的正常进行，不利于流水生产线上的工件检测。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种工件齿形检测机构，可以快速、准确地对定子齿型进行检测，达到高效生产的要求。
一种工件齿形检测机构，包括通过两根升降导柱自上至下依次连接的工件放置座、固定基座和导柱连接块，所述工件放置座为空心结构，可随导柱一起沿固定基座的限位孔上下滑动，所述工件放置座的后面连接有放置座升降控制气缸，所述放置座升降控制气缸的轴线与升降导柱的轴线在同一平面内平行，所述固定基座的上平面中心位置安装检测齿规，所述固定基座的左右两侧面安装有料传感器，所述固定基座上安装贯穿基座上下面的下降缓冲器，所述导柱连接块上安装贯穿导柱连接块上下面的上升缓冲器。
进一步的，所述工件放置座为长方体，上面带有正方形凸台；
进一步的，所述固定基座与升降导柱之间安装自润滑结构；
进一步的，所述有料传感器通过支板与固定基座连接；
进一步的，所述支板上开有长槽孔；
进一步的，所述有料传感器在固定基座上左右对称分布；
进一步的，所述检测齿规通过螺栓连接在固定基座上；
进一步的，所述下降缓冲器和上升缓冲器的轴线同轴；
进一步的，所述升降导柱与工件放置座之间螺纹连接；
进一步的，所述固定基座左右两侧安装有两个支撑板。
本实用新型所取得的有益效果是：
1、该机构可装载在生产流水线上，通过移动料臂自动取、放料进行铁芯齿形检测，能够节省人工检测时间，提高工作效率。
2、该装置具有自动导向功能，可以自行对铁芯齿形进行定位，无需规范工件方向。
3、该装置所使用机械结构及检测元件均为常用件，制作工艺简单，购买成本低廉，且兼具使用性能稳定、不易损坏等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为该工件齿形检测机构的结构图，
图中：1-工件放置座，2-检测齿规，3-有料传感器，4-固定基座，5-下降缓冲器，6-放置座升降控制气缸，7-升降导柱，8-上升缓冲器，9-导柱连接块。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
一种工件齿形检测机构，包括通过两根升降导柱7自上至下依次连接的工件放置座1、固定基座4和导柱连接块9，所述工件放置座1为空心结构，可随升降导柱7一起沿固定基座4的限位孔上下滑动，所述工件放置座4的后面连接有放置座升降控制气缸6，所述放置座升降控制气缸6的轴线与升降导柱7的轴线在同一平面内平行，所述固定基座4的上平面中心位置安装检测齿规2，所述固定基座4的左右两侧面安装有料传感器3，所述固定基座4上安装贯穿基座上下面的下降缓冲器5，所述导柱连接块9上安装贯穿导柱连接块9上下面的上升缓冲器8。
进一步的，所述工件放置座为长方体上面带有正方形凸台的结构；
进一步的，所述固定基座与升降导柱之间安装自润滑结构，能够保证导柱在基座上顺畅滑行，无阻滞现象；
进一步的，所述有料传感器通过支板与固定基座连接；
进一步的，所述支板上开有长槽孔，可以调节有料传感器的安装高度；
进一步的，所述有料传感器在固定基座上左右对称分布；
进一步的，所述检测齿规通过螺栓连接在固定基座上；
进一步的，所述下降缓冲器和上升缓冲器的轴线同轴；
进一步的，所述升降导柱与工件放置座之间螺纹连接；
进一步的，所述固定基座左右两侧安装有两个支撑板。
本实用新型具体工作过程如下：
本机构安装在移载料臂自动化流水生产线中，当料臂将待检测工件移栽至工件放置座1上时，放置座升降控制气缸6带动固定于升降导柱7上的工件放置座1下降，工件放置座1上的工件靠重力跟随工件放置座1下降，下降过程中工件的齿形与检测齿规2的齿槽配合，通过检测齿规2对工件齿形进行检测，如果工件齿形在加工过程中无任何问题，则放置座升降控制气缸6降至最底部时，工件能顺利下降至检测齿规2底部，此时，有料传感器3将能够检测到工件，则判定所检测工件为合格品；如果工件齿形出现歪齿、错齿等不良问题，当放置座升降控制气缸6降至最底部时，工件将无法自由下落至检测齿规2底部，有料传感器3检测不到工件，则判定所检测铁芯为不合格品。检测完成后，放置座升降控制气缸6带动工件放置座1上升，工件随着放置座的上升而上升，退出检测齿规，如果是合格品，则由移栽料臂将工件移动至下一工序，如过是不合格品，则报警提示工作人员及时处理。
为防止上升及下降过程中产生的冲击对工件放置基座造成损伤，本装置专门设有上升缓冲器和下降缓冲器，有效地保护了工件放置座的上下平面，延长了装置的使用寿命。
有料传感器优选为接近开关，也可以根据需要在放置座上平面安装行程开关来取代接近开关，其功能与接近开关等同，均可称为有料传感器。
本装置在导柱与工件放置座的限位孔之间安装有自润滑机构，也可安装直线轴承，其功能与自润滑机构等同。
本装置适用于所有与电机定子类似的齿形工件的检测，不仅限于电机定子的齿形检测。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。