玻璃板检测装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃板检测装置的技术。

背景技术：

以往，玻璃板制造工序中具备研磨玻璃板的端面的研磨工序和对研磨过的玻璃板进行清洗的清洗工序。为了使玻璃板在停止位置停止，在玻璃板的研磨装置中设置有玻璃板检测装置，该玻璃板检测装置检测玻璃板到达了规定位置这一情况。

为了以非接触的方式检测玻璃板到达了规定位置这一情况，这种玻璃板检测装置常使用朝向玻璃板投射检测光并接收通过玻璃板反射的检测光的反射型光电传感器。但是，如果玻璃板的表面或光电传感器的表面上附着有水滴等液滴，则有可能在玻璃板的表面发生检测光的漫反射，或者在光电传感器的表面发生检测光的折射而无法正确检测玻璃板到达了规定位置这一情况。因此，已知有抑制因液滴的影响而导致玻璃板的误检测的光电传感器装置。例如专利文件1。

在专利文件1中，公开了一种光电传感器装置，其通过喷射气体将附着在玻璃板的表面和光电传感器的表面上的水滴吹掉而去除。但是，这种光电传感器装置需要气体供应源、气压控制设备以及使气体通过的通道，存在结构变得复杂的问题。

【现有技术文件】

【专利文件1】JP特开2016-201230号公报

技术实现要素：

【本实用新型要解决的课题】

本实用新型提供一种玻璃板检测装置，其能够以简易的结构正确检测被运送的玻璃板到达了规定位置这一情况。

【用于解决课题的方案】

本实用新型要解决的问题如上所述，接下来说明用于解决该课题的方案。

即，玻璃板检测装置是检测以水平姿态被运送的玻璃板到达了规定位置这一情况的玻璃板的检测装置，其特征在于：所述玻璃板检测装置具备光投射部和光接收部，所述光投射部朝向所述玻璃板的表面沿倾斜方向投射检测光，所述光接收部接收从所述光投射部投射并由所述玻璃板的所述表面反射的所述检测光，在所述光投射部和所述光接收部之间还具备遮挡所述检测光以外的漫反射光的遮光板。

由于具有这样的构成，可防止检测光以外的漫反射光被光接收部接收。因而能够以简易的结构正确检测被运送的玻璃板到达了规定位置这一情况。

此外，在本实用新型的玻璃板检测装置中，优选所述光投射部和所述光接收部沿着与所述玻璃板的运送方向平行的方向配置。

在规定位置附近设置有运送马达等的情况下，从配置空间的观点来看，可能无法沿着在俯视图上与玻璃板的运送方向正交的方向配置光投射部和光接收部。但是，通过沿玻璃板的运送方向配置光投射部和光接收部，使光投射部和光接收部沿着与玻璃板的运送方向平行的方向布置，则能够在规定位置附近设置玻璃板检测装置。

此外，在本实用新型的玻璃板检测装置中，优选所述光投射部和所述光接收部配置在所述玻璃板的下方侧。

由于具有这样的构成，能够将光投射部和光接收部容易地设置在玻璃板的运送装置等中。

此外，在本实用新型的玻璃板检测装置中，所述玻璃板为所述表面上附着有液滴的状态。

可防止由附着在玻璃板的表面上的液滴漫反射的漫反射光被光接收部接收。因而能够正确检测玻璃板到达了规定位置这一情况。

此外，在本实用新型的玻璃板检测装置中，优选所述光投射部的前端部分为半球状，所述光接收部的前端部分为半球状。

由于具有这样的构成，即使液滴附着在光投射部和光接收部的表面上也会沿半球面流下，因而抑制液滴的滞留。因此抑制因光投射部和光接收部的表面的液滴引起的检测光折射而改变检测光的行进方向的情况。因此，能够正确检测被运送的玻璃板到达了规定位置这一情况。

【实用新型的效果】

本实用新型得到如下效果。

即，能够以简易的结构正确检测被运送的玻璃板到达了规定位置这一情况。

附图说明

图1是示出本实用新型的一个实施方式的玻璃板检测装置的全体构成的主视图。

图2是示出本实用新型的一个实施方式的玻璃板检测装置的全体构成的俯视图。

图3是示出本实用新型的一个实施方式的玻璃板检测装置的框体的图，(a)是示出玻璃板检测装置的框体的主视图，(b)是示出玻璃板检测装置的框体的俯视图，(c)是示出框体的遮光部的侧视图。

图4是示出检测玻璃板到达了规定位置这一情况的玻璃板检测装置的图，(a)是玻璃板到达规定位置之前的主视图，(b)是玻璃板到达了规定位置时的主视图。

【符号说明】

1 玻璃板检测装置

2 光投射部

3 光接收部

13 遮光部(遮光板)

D 液滴

L1 检测光

L2 漫反射光

具体实施方式

接下来，参照图1至图4说明本实用新型的实施方式。

另外，为了方便以下说明，将图1至图4中的箭头A的方向规定为玻璃板G的运送方向来进行说明。

首先，使用图1至图3对玻璃板G的检测装置1进行说明。

如图1及图2所示，玻璃板G的检测装置1具备光投射部2、光接收部3和框体4。玻璃板G的检测装置1例如在玻璃板G的製造工序中的端面加工工序或清洗工序中用于检测玻璃板G到达了规定位置B这一情况。光投射部2和光接收部3被连接到未示出的控制装置。另外，玻璃板G由运送装置8以水平姿态沿箭头A的方向运送，其中运送装置8由运送玻璃板G的运送辊5、支撑运送辊5的辊支撑部6以及驱动运送辊5的运送马达7等构成。运送装置8被连接到控制装置。

光投射部2是朝向玻璃板G沿倾斜方向投射检测光L1的部件。光投射部2配置在被运送的玻璃板G的下方侧，并且以倾斜角度θ2固定至框体4。检测光L1的投射角度θ1与倾斜角度θ2相等。另外，从光投射部2的最前端部分到玻璃板G的距离d1优选为10～20mm。投射角度θ1优选为20°～60°。检测光L1的波长优选为600～1000nm。

光投射部2的前端部分T1为半球状。此外，光投射部2的侧面上设置有用于装配螺母9的外螺纹。两个螺母9夹着框体4和垫圈10进行紧固而将光投射部2固定在框体4上。

光接收部3是接收从光投射部2投射并由玻璃板G反射的检测光L1的部件。光投射部2和光接收部3沿与玻璃板G的运送方向(参照箭头A)平行的方向配置。光接收部3以与倾斜角度θ2相等的角度的倾斜角度θ4固定在框体4上。此外，光接收部3的光接收角度θ3与光投射部2的光投射角度θ1相等。也就是说，光投射角度θ1、倾斜角度θ2、光接收角度θ3、倾斜角度θ4成为相等的角度。另外，从光接收部3的最前端部分至玻璃板G的距离与距离d1相等。光投射侧一光接收侧间距离d2(光投射部2的最前端部分与光接收部3的最前端部分之间的距离)优选为20～40mm。

光接收部3的前端部分T2为半球状。光接收部3的侧面上设置有用于装配螺母9的外螺纹。两个螺母9夹着框体4和垫圈10进行紧固而将光接收部3固定在框体4上。

光接收部3在接收到检测光L1时，向控制装置发送表示玻璃板G到达了规定位置B的信号。这样一来，玻璃板G的检测装置1通过判断光接收部3是否接收到从光投射部2投射的检测光L1来检测玻璃板G是否到达了规定位置B。另外，接收到表示玻璃板G到达了规定位置B的信号的控制装置向运送装置8输出表示使玻璃板G停止在停止位置的信号，从而使玻璃板G停止在停止位置。

通过这样构成，即使液滴D附着在光投射部2和光接收部3的表面上也会沿半球面流下，因而玻璃板G的检测装置1抑制液滴D的滞留。因此抑制因滞留于光投射部2和光接收部3的表面的液滴D引起检测光L折射而偏离光投射角度θ1、光接收角度θ3行进的情况。因此，能够正确检测被运送的玻璃板G到达了规定位置B这一情况。

而且，在规定位置B的附近设置有运送马达7等的情况下，从配置空间的观点来看，可能无法沿着在俯视图上与玻璃板G的运送方向(参照箭头A)正交的方向配置光投射部2和光接收部3。但是，通过沿玻璃板G的运送方向配置光投射部2和光接收部3，能够在规定位置B附近设置玻璃板G的检测装置1。此外，通过将框体4安装在存在于玻璃板G的下方侧的辊支撑部6等上，能够容易地设置光投射部2和光接收部3。

如图1至图3所示，框体4具备安装部11、固定部12和遮光部13。

安装部11是用于将框体4安装在辊支撑部6上的部件。安装部11具有供螺栓14通过的长孔15。长孔15构成为在铅垂方向长并且能够调节框体4的高度。

固定部12是用于固定光投射部2和光接收部3的部件。固定部12的两端侧以倾斜角度θ2以及倾斜角度θ4倾斜。固定部12具有将光投射部2和光接收部3固定在倾斜部分上的固定孔16。

遮光部13是遮挡检测光L1以外的漫反射光L2(参照图4)的遮光板。遮光部13设置在光投射部2和光接收部3之间。遮光部13是在固定部12的水平部分垂直设置的大致矩形的板材。遮光部13遮挡检测光L1的面相对于光投射部2和光接收部3所配置的方向正交。另外，遮光部13的高度h优选为20～25mm。

接下来使用图4说明在液滴D附着在玻璃板G的表面和光投射部2的前端部分T1上的状态下检测玻璃板G到达了规定位置B这一情况的玻璃板G的检测装置1。在此想说明的是，设置成光投射部2保持以光投射角度θ1投射检测光L1的状态。此外，漫反射光L2表示朝向附着在玻璃板G上的液滴D行进的光和行进的光被附着在玻璃板G上的液滴D漫反射的光。

如图4的(a)中所示，玻璃板G由运送辊5沿运送方向(参照箭头A)运送。在玻璃板G的运送方向的前端侧到达规定位置B之前，检测光L1的一部分被附着在光投射部2的前端部分T1上的液滴D折射，并且漫反射光L2朝向位置C行进。假如未设置遮光部13的情况下，漫反射光L2将不被遮光部13遮挡而到达位置C。漫反射光L2有可能在位置C被液滴D漫反射而朝向光接收部3行进。但是，由于漫反射光L2被遮光部13遮挡，所以可防止被光接收部3接收。

如图4的(b)中所示，在玻璃板G的运送方向(参照箭头A)的前端部分到达规定位置B时，玻璃板G在规定位置B反射由光投射部2投射的检测光L1。光接收部3以光接收角度θ3接收反射的检测光L1。光接收部3向控制装置发送表示检测到玻璃板G到达了规定位置B的信号。

通过这样构成，玻璃板G的检测装置1可防止检测光L1以外的漫反射光L2被光接收部3接收。因此能够以简易的结构正确检测被运送的玻璃板G到达了规定位置B这一情况。

在本实施方式中，玻璃板G的检测装置1适用于玻璃板G的端面加工工序或清洗工序中。然而，本实用新型的玻璃板G的检测装置1的适用对象并不局限于此。本实用新型的玻璃板G的检测装置1可以用于在玻璃板G的表面或光投射部2和光接收部3的表面上附着液滴D的环境下检测玻璃板G到达了规定位置B这一情况。

此外，在本实施方式中，虽然说明了光接收部3相对于光投射部2配置在运送方向(参照箭头A)的上游侧的构成，但是也可以是光投射部2相对于光接收部3配置在运送方向的上游侧的构成。

此外，在本实施方式中，虽然说明了光投射部2和光接收部3配置在玻璃板G的下方侧的构成，但是也可以是光投射部2和光接收部3配置在玻璃板G的上方侧的构成。

上述实施方式只不过表示了有代表性的方式，可以在不脱离一个实施方式的主旨的范围内进行各种变形而实施。当然可以以更多样的方式来实施，并且，本实用新型的范围由实用新型技术方案的记载范围所限定，进一步包含实用新型技术方案的记载范围等同的含义以及在范围内的全部变更。

【产业上的可利用性】

本实用新型能适合用于检测玻璃板到达了规定位置并使玻璃板停止在停止位置的玻璃板的加工装置或清洗装置中。