）利用方形田字格3中心与成像画面2中心的坐标对应关系调节相机8位置，使 成像画面2上方形田字格3中心与成像画面2的中心重合；
[0030] 步骤3 :根据多点镭射测距，调节相机位置，使相机8成像画面2所在平面与待测 屏幕7所在平面平行，即相机8光轴6与待测屏幕7所在平面垂直，重复步骤2 ;
[0031] 步骤4 :计算成像画面2内定位对焦画面矩形外框5与成像画面2边界之间的倾 斜角度9，以倾斜角度9的值为零为条件将相机8绕光轴6旋转，使得成像画面2内定位 对焦画面矩形外框5与成像画面2边界平行，重复步骤2。
[0032]步骤5 :确定成像画面2上方形田字格3四个顶点坐标lt(ltx，lty)、rt(rtx，rt y)、 lb(lbx，lby)、rb(rbx，rb y)，根据公式
计算出系统成像倍率R，调 节相机8与待测屏幕7之间垂直距离，使成像倍率R达到系统标定值，公式中的W为方形田 字格3在待测屏幕7中的长度，以像素为单位（该长度可以通过设定定位对焦画面人为设 定）；
[0033] 步骤6 :定位对焦画面1四个角上设有圆形田字格4,计算出连续采集的图像序列 中四个圆形田字格4和方形田字格3的对焦评价值（图像的锐度信息），调整相机8对焦环 使所有对焦评价值均达到最大值，即对焦成功。
[0034] 如图2所示，用于确定坐标的参考坐标系为：以成像画面2边框的左上顶点为坐标 原点〇,原点〇处相交的两条边框延长线为x、y轴，与光轴6平行且过原点〇的直线为z轴。
[0035] 步骤2中图像中心坐标I (Ix，Iy)根据相机8的分辨率确定，相机的分辨率为m*n， 则图像中心坐标为I (m/2, n/2)。
[0036] 步骤4中倾斜角度0的计算方式为：确定成像画面2上定位对焦画面矩形 外框 5 四个顶点坐标 LT (LTX，LTy)、RT (RTX，RTy)、LB (LBX，LBy)、RB (RBX，RBy)，根据公式
>即可计算出倾斜角度9的值，当倾斜角度9的值为〇时，定位对焦 画面矩形外框5与成像画面2边界平行。
[0037] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在 本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之 内。
【主权项】
1. 一种液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，包括w下步骤： 步骤1 ;将定位对焦画面（1)导入到待测屏幕（7)上，所述定位对焦画面（1)中屯、设有 方形田字格（3)，所述方形田字格（3)中屯、位于待测屏幕（7)中屯、，移动相机（8)至初始位 置后连续采集定位对焦画面（1)，所述定位对焦画面（1)在相机巧）内成像形成成像画面 (2); 步骤2 ;确定成像画面（2)上方形田字格（3)中屯、坐标i(i,，iy)和成像画面（2)中屯、 坐标1化，ly)，调节相机做位置，使成像画面似上方形田字格做中屯、与成像画面（2) 的中屯、重合. 步骤3 ;调节相机（8)位置，使相机成像画面（2)所在平面与待测屏幕（7)所在平面平 行，即相机光轴（6)与待测屏幕（7)所在平面垂直； 步骤4 ;计算成像画面（2)内定位对焦画面矩形外框（5)与成像画面（2)边界之间的倾 斜角度0，W倾斜角度0的值为零为条件将相机（8)绕光轴（6)旋转，使得成像画面（2) 内定位对焦画面矩形外框（5)与成像画面（2)边界平行。2. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，所述 步骤4后有步骤5 ;确定成像画面（2)上方形田字格（3)四个顶点坐标 rty)、化（化,，化y)、rb(;rbx，;rby)，根据公式计算出系统成像倍率 R，调节相机（8)与待测屏幕（7)之间垂直距离，使成像倍率R达到系统标定值，所述公式中 的W为方形田字格（3)在待测屏幕（7)中的长度。3. 根据权利要求2所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，所述 步骤5后有步骤6 ;所述定位对焦画面（1)四个角上设有圆形田字格（4)，计算出圆形田字 格（4)和方形田字格（3)的对焦评价值，调整相机（8)对焦环使所有对焦评价值均达到最 大值。4. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述 步骤3和/或步骤4后重复步骤2,使成像画面（2)上方形田字格（3)中屯、与成像画面（2) 的中屯、重合。5. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述 步骤3中，相机成像画面（2)所在平面与待测屏幕（7)所在平面通过多点错射测距的方式 调节至平行。6. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，步骤4 中倾斜角度0的计算方式为；确定成像画面（2)上定位对焦画面矩形外框（5)四个顶点坐 标LT(LTx，LTy)、RT(RTx，RTy)、LB(LBx，LBy)、RB(RBx，RBy)，根据公计 算出倾斜角度0的值。7. 根据权利要求1、2、6中任意一条所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其 特征在于，用于确定所述坐标的参考坐标系为；W成像画面（2)边框的任意一个顶点为坐 标原点，顶点处相交的两条边框延长线为x、y轴，与光轴（6)平行且过顶点的直线为Z轴。8. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述 定位对焦画面（1)导入到待测屏幕（7)上后成全屏显示。9. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述 相机（8)置于初始位置时，待测屏幕（7)完全位于相机（8)视场内。10. 根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述 相机（8)位置通过机械手（9)进行调节。
【专利摘要】本发明涉及液晶面板机器视觉检测系统的表面定位与对焦技术领域，具体涉及一种液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法。利用待测屏幕的显示功能，在其上导入定位对焦画面，以定位对焦画面上的田字格与成像画面中心重合，定位对焦画面的边框与成像画面边框平行为标准来调整相机位置，实现相机的定位。通过田字格在待测屏幕和成像画面上的长度比来调节成像倍率，计算定位对焦画面上方形田字格和圆形田字格的对焦评价值，来实现相机的对焦。系统结构简单，成本低廉，操作方便，大大的提高了工作效率。
【IPC分类】G01N21/95, G09G3/36, G01N21/01
【公开号】CN104931421
【申请号】CN201510336857
【发明人】李苗, 张佳
【申请人】武汉精测电子技术股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月17日