缺陷检查方法及缺陷检查装置的制造方法_4

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1以上)的情况。此外,关于重缺陷(水平X),修正后的 F/B比相比修正前的F/B比下降,但由于在分类上被判断为水平X,所以在实际的应用上不 发生问题。因而,能够在钢板200的宽度方向Y的整个区域中将所有的尺寸的缺陷不过小 评价而判断出。
[0104]在上述例子中,在(1)式中设为,从由电磁超声波探头102X所具备的8个线圈检 测出的B回波中的最大的值Bmax减去设定修正值B'。但是,只要是相当于无缺陷的情况 下的B回波的值,也可以使用Bmax以外的值。例如,也可以将8个线圈中的距边缘较近的 1或多个线圈的B回波检测值除外,采用其余的B回波检测值的最大值、平均值或中值来代 替Bmax。在此情况下,例如可以采用由线圈4~8检测出的B回波的最大值、平均值或中值 来代替Bmax。
[0105]此外,例如也可以设定相当于边缘附近以外(通常评价区域)且存在内部缺陷 (例如轻缺陷水平(水平〇)的内部缺陷)的情况下的B回波的检测值的规定值,将8个线 圈的B回波检测值中的比该规定值小的B回波检测值除外,采用其余的B回波检测值的最 大值、平均值或中值来代替Bmax。换言之,可以采用8个线圈的B回波检测值中的比该规定 值大的B回波检测值的最大值、平均值或中值来代替Bmax。
[0106] 此外,例如也可以设定相当于边缘附近以外(通常评价区域)且不存在内部缺陷 的情况下的B回波的检测值的规定值,采用8个线圈的B回波检测值中的比该规定值大的 B回波检测值的最大值、平均值或中值来代替Bmax。换言之,可以将8个线圈的B回波检测 值中的比该规定值小的B回波检测值除外,采用其余的B回波检测值的最大值、平均值或中 值来代替Bmax。
[0107] 这样,可以代替(1)式的Bmax而使用与由边缘附近以外(通常评价区域)且不存 在内部缺陷的位置的线圈检测出的B回波对应的值。
[0108] 如上述那样,运算装置110具备修正执行部112、修正值运算部114、F/B运算部 116、缺陷评价部118、修正值存储部119 (参照图1)。修正执行部112基于(1)式将边缘附 近的B回波值修正。修正值运算部114运算设定修正值B'。另外,在本第1实施方式中, 设定修正值B'是预先设定的固定值。此外,虽然后述,但在第2实施方式中,修正值运算 部114基于F/Bmax的值计算设定修正值B'。F/B运算部116使用F回波和B回波计算F/ B比。F/B运算部116在计算边缘附近以外的位置处的F/B比的情况下,根据F回波和没有 被修正的B回波计算F/B比。另一方面,F/B运算部116在计算边缘附近的位置处的F/B比 的情况下,根据F回波和修正后的B回波(Ba)计算F/B比。缺陷评价部118基于F/B运算 部116所计算出的F/B比来评价内部缺陷202。修正值存储部119存储设定修正值B'。
[0109] 另外,图1所示的运算装置110由电路(硬件)或CPU(Central Processing Unit) 等的中央运算处理装置和用来使其发挥功能的程序(软件)构成。
[0110] [有关本第1实施方式的B回波检测值的修正处理]
[0111] 图11是表示有关本第1实施方式的B回波的检测值的修正处理的流程图。首先, 在步骤S10中,取得预先求出的设定修正值B',向修正值存储部119存储。在接着的步骤 S11中,由电磁超声波探头102X所具备的8个线圈检测F回波、B回波。在接着的步骤S12 中,修正执行部112求出8个线圈的B回波的最大值Bmax。在接着的步骤S13中,修正执行 部112不使用边缘附近的线圈1、2的B回波检测值,而进行将根据(1)式计算出的Ba作为 线圈1、2的B回波值的修正。在接着的步骤S14中,F/B运算部116根据由8个线圈分别 检测出的F回波及B回波计算F/B比。此时,在根据边缘附近(端部)的线圈1、2的检测 值计算F/B比的情况下,使用在步骤S13中进行了修正的B回波值Ba。在接着的步骤S15 中,缺陷评价部118基于在步骤S14中计算出的F/B比,评价内部缺陷202的尺寸。在步骤 S15后结束处理。
[0112] 如以上说明,在本第1实施方式中,不使用边缘附近(端部)的线圈所检测出的B 回波的值,而进行将从边缘附近以外的B回波(Bmax)减去B'后的值Ba( = Bmax - B')作 为边缘附近的B回波的值的修正,评价F/B比。由此,不会受到在边缘附近B回波衰减的影 响,进而能够在边缘附近不过小评价内部缺陷202而判断。
[0113] 此外,在本第1实施方式中,电磁超声波探头102X的线圈1处于钢板200的边缘 正下方(即,距边缘的距离x = 0),但线圈1也可以配置在钢板200的内侧(即,x>0)。例 如,线圈1也可以配置在距边缘为20~40mm左右的内侧。在此情况下,能够避免线圈1位 于比边缘靠外侧,能够防止线圈1的损坏。另外,如果线圈1位于比边缘靠内侧,则虽然成 为在钢板200内存在未检查的区域的情况,但只要在检查后将该未检测区域从钢板200切 断就可以。
[0114](第2实施方式)
[0115] 接着,对本发明的第2实施方式进行说明。在本第2实施方式中,将在第1实施方 式中说明的(1)式的设定修正值B'根据内部缺陷202的尺寸而变更。
[0116] 图12A及图12B是用来说明有关本第2实施方式的修正方法的特性图。这里,图 12A及图12B的左侧的特性(边缘附近以外的线圈的检测值)与图9A及图9B的左侧的特 性是同样的。图12A的右侧的特性表示边缘附近的线圈的B回波的检测值(点线)及通过 以下说明的方法将B回波修正后的情况。图12B的右侧的特性如图12A的右侧所示,表示 使用从Bmax减去B'后的值Ba而计算出的F/B比的值。
[0117] 在本第2实施方式中,也代替由边缘附近的线圈1、2检测出的B回波,而在F/B比 的计算中使用由(1)式计算出的Ba。此时,在本第2实施方式中,如图12A的右侧所示,使 设定修正值B'根据内部缺陷202的尺寸而变化。在图12A中,如轻缺陷(水平〇)、中缺陷 (水平A )、重缺陷(水平X)、超重缺陷(水平XX)那样,根据内部缺陷202的水平使设 定修正值B '线性地变化。
[0118] 在本第2实施方式中,作为根据内部缺陷202的尺寸使设定修正值B'变化的指标 而使用F/Bmax的值。Bmax与第1实施方式同样,设为由电磁超声波探头102X的各线圈检 测出的B回波中的最大值。并且,使用以下的方法,根据F/Bmax的值决定设定修正值B'。
[0119] 在设定修正值B'的计算时,使用预先加工设置了人工的内部缺陷202的测试板来 进行探伤试验,测量与内部缺陷202的尺寸对应的F回波及B回波。并且,通过上述测量, 根据不同的尺寸的内部缺陷202的检测信号,取得F/Bmax与B回波的下降量(设定修正值 B')的关系。如图13所示,可知在F/Bmax与B回波的下降量之间如特性C所示那样有线 性的相关。因而,设定修正值B'可以使用系数a及b用以下的(2)式表示。
[0120] B' = aX (F/Bmax)+b ???? (2)
[0121] 这里,以下说明不使用F回波、F/B比等的其他参数而基于F/Bmax推测B回波下 降量的理由。图14是表示F回波与B回波的下降量(设定修正值B')的关系的图。如图 14所示,在F回波与B回波的下降量之间看不到相关,不能根据F回波的值来确定B回波的 下降量。这是因为,根据电磁超声波探头102与钢板200的间距的变化、钢板200的温度变 化等的因素,F回波会变动。
[0122] 此外,B回波的值如在图5中说明那样,衰减较大而不稳定,所以即使计算F/B比, 也不能得到与内部缺陷202的尺寸的相关。
[0123] 另一方面,由电磁超声波探头102X与钢板200的间距的变化或钢板200的温度 变化带来的F回波及Bmax的变动在电磁超声波探头102X内变得同等。因此,能够根据F/ Bmax求出设定修正值B'。
[0124] 此外,在求出F/Bmax与B回波的下降量的关系式的情况下,例如只要对以跨越线 圈3~8的方式设有人工缺陷的人工缺陷板进行探伤、根据检测出人工缺陷的情况下的B 回波的值与检测出无缺陷的区域的情况下的B回波的值的差分求出B回波的下降量B'、并 求出线圈3~8检测的F回波的值就可以。在此情况下,既可以将通过线圈3~8得到的 差分的某个作为B回波的下降量B',也可以将由线圈3~8得到的差分的最大值、平均值或 中值作为B回波的下降量B'。此外,既可以使用线圈3~8检测的F回波的值的某个,也可 以使用线圈3~8检测的F回波的最大值、平均值或中值。
[0125] 因而,对设有人工缺陷的板等的作为基准的试验片通过事前试验进行探伤,根据 图13所示那样的F/Bmax与B回波的下降量(设定修正值B')的关系,计算设定修正值B'。
[0126] 通过⑵式根据F/Bmax计算B',通过(1)式将边缘附近的B回波修正。于是,边 缘附近的F/B比的值如图12B的右侧的特性所示,与边缘附近以外的F/B比的值变为相同。 因而,在本第2实施方式中,在边缘附近,能够与边缘附近以外同样地判断内部缺陷202的 水平。
[0127][有关本第2实施方式的B回波检测值的修正处理]
[0128] 图15是表示有关本第2实施方式的B回波的检测值的修正处理的流程图。在本第 2实施方式中,首先在步骤S20中,取得预先求出的F/Bmax与B'的关系式,向修正值存储部 119存储。在接着的步骤S21中,由电磁超声波探头102X所具备的8个线圈检测F回波及B 回波。在接着的步骤S22中,修正值运算部114求出8个线圈的B回波的最大值Bmax。在 接着的步骤S23中,修正值运算部114基于F/Bmax的值,计算设定修正值B'。具体而言,修 正值运算部114基于预先取得的图13的特性C来计算设定修正值B'。在接着的步骤S24 中,修正执行部112使用在步骤S23中计算出的设定修正值B',根据(1)式将B回波的值修 正。以后的处理与第1实施方式是同样的。
[0129] 如以上说明,在本第2实施方式中,在边缘附近的探伤中,使用从边缘附近以外的 B回波减去B'后的值(Bmax - B')来评价F/B比。并且,根据内部缺陷202的尺寸,使设 定修正值B'线性地变化。因而,能够使用F/B比,与边缘附近以外的内部缺陷202的评价 同样地进行边缘附近的内部缺陷202的评价。由此,不会受到在边缘附近B回波衰减的影 响,此外,能够进行偏离比第1实施方式小的修正。因此,在边缘附近能够高精度地检测内 部缺陷202。
[0130][实施例]
[0131] 接着,参照图1对为了确认本发明的作用效果而进行的实施例进行说明。
[0132] 使用图1所示的电磁超声波装置100进行钢板200的探伤试验。各列的电磁超
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