水平检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平衡检测装置及安装有该装置的设备，特别是涉及一种水平检测装置及带有该装置的漂浮体。
【背景技术】
[0002]在装备运行时，常常需要对装备的运行状态进行监控，并依据状态变化做出控制反应，如水平位置的监控，在轮船、潜水装置等漂浮体设备或模型的运行中是非常关键的，现有的平衡装置只是能对水平状态进行指示，并不能产生控制信号，常常造成控制反应的迟钝，使装备不能等到很好的控制，仍有待于技术解决。
[0003]本发明所述的漂浮体即指水上漂浮的物体(比如轮船)，也指水面下的运动物体(比如潜艇)。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种水平检测装置。
[0005]本发明采用的技术方案为:一种水平检测装置，其特征在于包括一平台，平台上固定连接一支架，支架连接有一轴线与平台平行的电机，电机轴头固定连接有与其轴线垂直的旋转杆，旋转杆上设有与电机轴线垂直的滑槽，旋转杆自由端滑槽内适配有一滑块，滑块与旋转杆旋转圆心端之间通过弹力体连接，滑块外端头探出滑槽连接有球；电机转动形成稳定旋转，在离心力作用下滑块克服弹力体的弹力外移，旋转中滑块内端始终处于滑槽内，旋转中球始终与旋转杆外端保有间距，球旋转时产生一旋转轨迹，装置具有一与旋转轨迹相交的、与电机轴线相交的、与平台垂直的常态垂线，常态垂线与平台水平状态下的球的旋转轨迹的交点为常态旋转低点，旋转轨迹外侧靠近平台一侧设有检测圆弧，检测圆弧的圆心处于电机轴线上，常态垂线两侧对称设有沿检测圆弧分布的开关，开关固定连接在支架上，平台水平状态下球沿旋转轨迹旋转与开关保有间距，球以电机轴为圆心，以圆心至常态旋转低点的线段为半径做圆周运动可以触发各开关；电机轴线方向球的两侧设有限位板。
[0006]进一步的，所述常态垂线每侧开关为两个以上。
[0007]进一步的，所述水平检测装置为两个，两水平检测装置电机轴线垂直。
[0008]进一步的，所述旋转杆上设有配重块。
[0009]进一步的，所述球的质量为20克。
[0010]进一步的，所述球的质量为30克。
[0011]进一步的，所述球的质量为40克。
[0012]进一步的，所述球的质量为50克。
[0013]一种带有水平检测装置的漂浮体，其特征在所述平台固定连接在漂浮体内部，漂浮体水平平衡状态下平台水平，漂浮体内部前后分别设有储水罐，前、后储水罐分别连接有泵，泵受水平检测装置的开关控制，
[0014]所述平台是一种水平检测装置的平台，水平检测装置包括一平台，平台上固定连接一支架，支架连接有一轴线与平台平行的电机，电机轴头固定连接有与其轴线垂直的旋转杆，旋转杆上设有与电机轴线垂直的滑槽，旋转杆自由端滑槽内适配有一滑块，滑块与旋转杆旋转圆心端之间通过弹力体连接，滑块外端头探出滑槽连接有球；电机转动形成稳定旋转，在离心力作用下滑块克服弹力体的弹力外移，旋转中滑块内端始终处于滑槽内，旋转中球始终与旋转杆外端保有间距，球旋转时产生一旋转轨迹，装置具有一与旋转轨迹相交的、与电机轴线相交的、与平台垂直的常态垂线，常态垂线与平台水平状态下的球的旋转轨迹的交点为常态旋转低点，旋转轨迹外侧靠近平台一侧设有检测圆弧，检测圆弧的圆心处于电机轴线上，常态垂线两侧对称设有沿检测圆弧分布的开关，开关固定连接在支架上，平台水平状态下球沿旋转轨迹旋转与开关保有间距，球以电机轴为圆心，以圆心至常态旋转低点的线段为半径做圆周运动可以触发各开关；电机轴线方向球的两侧设有限位板。
[0015]进一步的，所述前、后储水罐连接的泵均为两个以上，泵与开关间连接有控制器。
[0016]进一步的，所述漂浮体内部左右分别设有储水鍾，左、右储水鍾分别连接有栗，水平检测装置为两个，且两水平检测装置电机轴线垂直，左、右储水罐连接的泵受其中一个水平检测装置的开关控制。
[0017]进一步的，所述前、后、左、右储水罐连接的泵均为两个以上，泵与开关间连接有控制器。
[0018]进一步的，所述漂浮体是船。
[0019]进一步的，所述漂浮体是模型船。
[0020]进一步的，所述漂浮体是潜水艇。
[0021 ] 进一步的，所述漂浮体是核潜艇。
[0022]也可以说:本发明的发明名称也可以为:一种带有水平检测装置的船、一种带有水平检测装置的模型船，一种带有水平检测装置的潜水艇，一种带有水平检测装置的核潜艇。
[0023]也可以说:一种带有水平检测装置的船，包括船体，其特征在所述平台固定连接在漂浮体内部，漂浮体水平平衡状态下平台水平，漂浮体内部前后分别设有储水罐，前、后储水罐分别连接有泵，泵受水平检测装置的开关控制。
[0024]同理，一种带有水平检测装置的模型船或潜水艇或核潜艇，包括模型船体或潜水艇本体或核潜艇本体，其特征在所述平台固定连接在漂浮体内部，漂浮体水平平衡状态下平台水平，漂浮体内部前后分别设有储水罐，前、后储水罐分别连接有泵，泵受水平检测装置的开关控制。
[0025]本发明使用时，电机驱动旋转杆旋转，在离心力的作用下滑块和球克服弹力体的弹力向外滑出，当电机稳定在某一速度下时，球会沿着一个固定的旋转轨迹旋转，由于受滑块和球的重力影响，该旋转轨迹并不是以电机轴为圆心的圆形，始终在球的重力方向与旋转杆方向一致的时球离电机轴线最远和最近，平台水平时旋转轨迹的最低点为常态旋转低点，当平台倾斜时，由于球的重力方向始终是竖直向下的，旋转轨迹的最低点偏离常态垂线，当倾斜到一定程度时，常态垂线两侧中的一个开关向最低点靠近，并被球触发，开关就会启动发出信号，受开关控制的反应装置就会及时动作，控制并稳定平台所在设备的姿态，使其保持水平，本装置具有自动产生产生控制信号、运行稳定、响应及时的优点。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例一立体示意图。
[0027]图2为本发明实施例一透视示意图。
[0028]图3为本发明实施例二结构示意图。
[0029]图中标号名称:1平台；2支架；3电机；4旋转杆；5滑槽；6滑块；7弹簧；8球；9配重块；10旋转轨迹；11常态垂线；12检测圆弧；13开关；14限位板。
【具体实施方式】
[0030]本发明实施例一如图1、2所示，该水平检测装置设有一平台1，平台上固定连接一支架2，支架连接有一轴线与平台平行的电机3，电机轴头固定连接有与其轴线垂直的旋