and Communicat1n System)中心等信息中心之间进行通信的通信模块38构成。
[0042]以下，按顺序对构成导航装置I的各构成要素进行说明。
[0043]当前位置检测部31由GPS41、车速传感器42、转向传感器43、陀螺仪传感器44等构成，能够检测当前的车辆的位置、方位、车辆的行驶速度、当前时刻等。这里，特别是车速传感器42是用于检测车辆的移动距离、车速的传感器，根据车辆的驱动轮的旋转而产生脉冲，并将脉冲信号输出给导航ECU33。然后，导航ECU33通过对产生的脉冲进行计数来计算出驱动轮的旋转速度、移动距离。此外，导航装置I无需全部具备上述4种传感器，可以成为导航装置I仅具备它们中的I个或者多种传感器的构成。
[0044]另外，数据记录部32具备作为外部存储装置以及记录介质的硬盘(未图示)、以及用于读出记录在硬盘中的地图信息DB46、交通拥堵信息DB47、行驶计划48以及规定的程序等并且向硬盘写入规定的数据的驱动器即记录头(未图示)。此外，也可以代替硬盘而由存储卡、⑶、DVD等光盘构成数据记录部32。
[0045]这里，地图信息DB46是存储例如与道路(线路)有关的线路数据、与节点有关的节点数据、与各分支点有关的分支点数据、与设施等地点有关的地点数据、用于显示地图的地图显示数据、用于搜索路径的搜索数据、用于检索地点的检索数据等的存储单元。此外，线路数据也包括与倾斜区间有关的信息(包括与倾斜角度有关的信息)、与弯道有关的信息(包括与开始点、结束点、旋转半径有关的信息)。另外，也可以成为将地图信息DB46存储于外部的服务器，导航装置I通过通信来取得线路数据等的构成。
[0046]另外，交通拥堵信息DB47是按一定期间以累积的方式存储从VICS中心等交通信息中心取得的交通拥堵信息的存储单元。这里，被储存在交通拥堵信息DB47中的交通拥堵信息包括表示交通拥堵程度的交通拥堵度、表示交通拥堵度的区间的交通拥堵开始位置和交通拥堵长度、旅行时间等。这里，交通拥堵度是表示交通拥堵的程度的信息，交通拥堵的程度从高到低有『交通拥堵』、『拥挤』、『空荡』的数据。而且，基于道路的属性(城市间高速道路、城市内高速道路、一般道路)和通过道路的车辆的平均车速来决定该交通拥堵度。作为一个例子，在一般道路中，如果平均车速为1km以下则决定为“交通拥堵”，如果平均车速大于1km且小于20km则决定为“拥挤”，如果平均车速为20km以上则决定为“空荡”。而且，导航装置I每隔规定时间(例如每隔5分钟)便经由光信标、FM多重广播等通信网从VICS中心等交通信息中心取得新的交通拥堵信息，并储存至交通拥堵信息DB47。而且，交通拥堵信息DB47中储存的交通拥堵信息被保持一定期间(例如I小时)，如后述那样被用于行驶计划的生成。
[0047]以下，使用图3，更详细地对交通拥堵信息DB47中存储的交通拥堵信息进行说明。图3是表示存储在交通拥堵信息DB47中的交通拥堵信息的一个例子的图。
[0048]如图3所示，交通拥堵信息由对线路进行识别的VICS线路编号、关于该线路的交通拥堵度、表示交通拥堵度的区间的交通拥堵开始位置和交通拥堵长度、以及旅行时间等构成。例如，图3所示的交通拥堵信息是在从2013年I月6日的13点56分到14点I分为止的5分钟期间生成并在14点I分被分发的信息，对于VICS线路编号为『533945 — 4 一4』的线路，表示了在全部区间中交通拥堵度为『交通拥堵』，旅行时间为7分钟。另外，对于VICS线路编号为『533946 — 10 — 2』的线路，表示了在全部区间中交通拥堵度为『拥挤』，旅行时间为5分钟。并且，对于VICS线路编号为『533947 — 6 — I』的线路，表示了在距离地点A为200m的区间中交通拥堵度为『拥挤』，旅行时间为3分钟。此外，在交通拥堵信息DB47中，也可以对上述交通拥堵信息以外的信息，例如管制信息、停车场信息、服务区信息、停车区信息等进行存储。
[0049]其中，VICS数据所使用的线路编号(VICS线路编号)和导航装置I中使用的线路编号不同。另外，线路的划分在VICS数据和导航装置I中也不同。因此，在导航装置I从VICS中心取得了交通拥堵信息的情况下，需要变换为基于导航装置I规定的线路划分的交通拥堵信息。
[0050]另外，行驶计划48是在导航装置I中设定了行驶预定路径的情况下由导航ECU33生成、并当车辆2在行驶预定路径行驶时决定如何控制发动机4以及驱动电动机5的控制时间表。
[0051]在行驶计划48中，例如设定在行驶预定路径的每个区间(在本实施方式中特别是每条线路)进行EV行驶的EV行驶区间、和进行HV行驶的HV行驶区间。例如，图4中表示了在由线路a?e构成的行驶预定路径行驶时生成的行驶计划48的一个例子。在图4所示的行驶计划48中，线路a被划分为EV行驶区间，线路b、c被划分为HV行驶区间，线路d被划分为EV行驶区间，线路e被划分为HV行驶区间。其中，行驶计划48根据行驶预定路径的交通拥堵信息、线路信息(道路的形状、坡度、平均车速等)、车辆信息(前面投影面积、驱动机构惯性重量、车重、驱动轮的滚动阻力系数、空气阻力系数、转向阻力等)，将能够预测为进行EV行驶则燃料效率良好的区间设定为EV行驶区间，将能够预测为进行HV行驶则燃料效率良好的区间设定为HV行驶区间。另外，在如后所述车辆的动作模式为长动作模式的情况下，如图4所示，针对行驶预定路径整体(其中，在行驶路径的全长特别长的情况下从出发地开始为规定距离(例如200km)以内)生成行驶计划48。另一方面，在车辆的动作模式为中间动作模式的情况下，如图5所示，仅针对从车辆的当前位置起为行进方向前方的规定距离以内(例如3km以内)的范围生成行驶计划48。其中，特别是在中间动作模式下，设定蓄电池7的余量的目标值，并以接近该目标值的方式生成行驶计划48。另外，也可以在EV行驶区间、HV行驶区间以外基于蓄电池7的余量来设定是决定进行EV行驶还是进行HV行驶的不确定行驶区间。
[0052]而且，当车辆2在行驶预定路径行驶时，导航ECU33基于车辆2的当前位置和行驶计划48来判定是否是变更行驶控制(EV行驶一HV行驶，或者HV行驶一EV行驶)的时机。而且，在判定为是变更行驶控制的时机的情况下，对车辆控制ECU9发送指示EV行驶或者HV行驶的控制指示。而且，接收到指示EV行驶的控制指示的车辆控制ECU9经由驱动电动机控制ECUlI来控制驱动电动机5，开始仅将驱动电动机5作为驱动源的EV行驶。另外，接收到指示HV行驶的控制指示的车辆控制ECU9根据行驶状况来经由发动机控制ECUlO以及驱动电动机控制ECUl I控制发动机4以及驱动电动机5，开始将发动机4和驱动电动机5并用为驱动源而行驶的HV行驶。另外，通过在HV行驶时在规定区间(例如，车辆2以高速稳定行驶的区间)中驱动发电机6，也进行对蓄电池7的充电。
[0053]此外，也可以是交通拥堵信息DB47、行驶计划48存储于外部的服务器，导航装置I通过通信来进行更新或者取得的构成。
[0054]另一方面，导航ECU (电子控制单元)33是进行导航装置I的整体的控制的电子控制单元，具备作为运算装置以及控制装置的CPU51、CPU51进行各种运算处理时被作为工作存储器使用并且对搜索出路径时的路径数据等进行存储的RAM52、除了控制用的程序之外还记录有后述的行驶辅助处理程序(参照图6)、车重等与车辆有关的车辆信息等的R0M53、对从R0M53读出的程序进行存储的闪存54等内部存储装置。其中，导航ECU33构成作为处理算法的各种单元。例如，行驶计划单元生成针对行驶预定路径设定了 EV行驶区间和HV行驶区间的行驶计划。交通拥堵信息取得单元取得行驶预定路径的交通拥堵信息。车辆状态取得单元取得车辆的状态。变化判定单元在基于车辆的状态的基准下，根据交通拥堵信息来判定行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化。在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，行驶计划修正单元使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划。
[0055]操作部34在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地时等被操作，由各种按键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航E⑶33基于通过各开关的按下等而输出的开关信号，进行用于执行对应的各种动作的控制。此外，操作部34也能够由设置在液晶显示器35的前面的触摸面板构成。另外，也能够由麦克风和声音识别装置构成。
[0056]另外，液晶显示器35上显示包括道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、按键的引导、从出发地到目的地的行驶预定路径、沿着行驶预定路径的引导信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。
[0057]另外，扬声器36基于来自导航ECU33的指示而输出对沿着引导路径的行驶进行引导的语音指导、交通信息的引导。
[0058]另外，DVD驱动器37是可读取在DVD、⑶等记录介质中记录的数据的驱动器。而且，基于读取到的数据来进行音乐、影像的再生，地图信息DB46的更新等。
[0059]另外，通信模块38是用于接收由从交通信息中心，例如VICS(注册商标)中心、探测中心等发送来的交通拥堵信息、管制信息、交通事故信息等各信息构成的交通信息的通信装置，例如移动电话、DCM与之相符。
[0060]接着，基于图6对在具有上述构成的导航装置I中导航ECU33执行的行驶辅助处理程序进行说明。图6是本实施方式所涉及的行驶辅助处理程序的流程图。这里，行驶辅助处理程序是在从VICS中心发送交通拥堵信息的时机(例如5分钟间隔)被执行，对沿着行驶预定路径生成的行驶计划48进行修正的程序。其中，以下的图6、图8、图9、图11以及图14中用流程图表示的程序被存储于导航装置I具备的RAM52、R0M53中，并由CPU51执行。
[0061]首先，在行驶辅助处理程序中，在步骤(以下简记为S)1中，CPU51取得从VICS中心发送来的交通拥堵信息。这里，交通拥堵信息包括表示交通拥堵的程度的交通拥堵度、表示交通拥堵度的区间(开始位置、交通拥堵长度)(参照图3)。其中，所取得的交通拥堵信息被累积地储存至交通拥堵信息DB47。
[0062]接下来，在S2中，CPU51将储存在交通拥堵信息DB47中的交通拥堵信息中最近取得的交通拥堵信息和其前一次取得的交通拥堵信息进行比较，判断车辆的行驶预定路径中的交通拥堵信息是否被更新。其中，交通拥堵信息被更新的情况除了交通拥堵度发生变化的情况之外，也包括交通拥堵度相同、仅表示交通拥堵度的区间(开始位置、交通拥堵长度)发生了变化的情况。
[0063]然后，在判定为车辆的行驶预定路径中的交通拥堵信息被更新的情况下(S2:是)，移至S3。与此相对，在判定为车辆的行驶预定路径中的交通拥堵信息未被更新的情况下(S2:否)，不修正当前的行驶计划48而结束该行驶辅助处理程序。
[0064]在S3中，CPU51通过经由CAN与车辆控制E⑶9、通信控制E⑶14进行通信，来取得车辆状态。其中，在本实施方式中，取得以下的(A)?(C)的车辆状态。
[0065](A)车辆的动作模式(长动作模式或者中间动作模式)
[0066](B)通信的负荷状况
[0067