，第I构成如以下所述。
[0143]车辆状态取得单元取得车辆的动作模式作为车辆的状态，变化判定单元以与车辆的动作模式对应的不同的基准计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的每条线路的交通拥堵度来判定行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化。
[0144]根据具有上述构成的行驶辅助系统，由于根据车辆的动作模式并基于不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的每条线路的交通拥堵度来判定行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化，所以能够基于车辆的动作模式和该动作模式下的交通拥堵判定基准来适当地判定是否需要修正行驶计划。
[0145]另外，第2构成如以下所述。
[0146]车辆具备驱动电动机和发动机作为驱动源，行驶计划单元针对行驶路径生成设定了仅将驱动电动机作为驱动源来行驶的EV行驶范围、和将驱动电动机与发动机并用为驱动源而行驶的HV行驶范围的行驶计划，车辆的状态是针对行驶路径生成行驶计划并进行驱动电动机和发动机的驱动控制的长动作模式、和基于车辆的行进方向前方的道路状况对从车辆的位置开始在行进方向前方的规定距离以内的范围生成行驶计划并进行驱动电动机和发动机的驱动控制的中间动作模式中的任意一个，变化判定单元根据车辆的状态是长动作模式还是中间动作模式而基于不同的基准计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的每条线路的交通拥堵度来判定行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化。
[0147]根据具有上述构成的行驶辅助系统，由于根据车辆的状态是长动作模式还是中间动作模式并基于不同的基准计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的每条线路的交通拥堵度来判定行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化，所以能够基于车辆的动作模式和该动作模式下的交通拥堵判定基准来适当地判定是否需要修改行驶计划。
[0148]其中，“将驱动电动机和发动机并用为驱动源”也包括未必使发动机和驱动电动机双方驱动的状态而根据状况仅使任意一方驱动的状态。例如，可以是根据行驶状况来区分使用仅将发动机作为驱动源的行驶、仅将驱动电动机作为驱动源的行驶、将发动机和驱动电动机双方作为驱动源的行驶中的任意一个的状态。
[0149]另外，第3构成如以下所述。
[0150]交通拥堵信息是确定行驶路径的拥挤区间以及与拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息，变化判定单元在车辆的状态为中间动作模式的情况下，如果构成行驶路径的线路的至少一部分中存在交通拥堵区间则将该线路判定为交通拥堵，如果线路内没有交通拥堵区间、且线路的至少一部分中存在拥挤区间则将该线路判定为拥挤，将除此以外的线路判定为空荡，在每条线路的交通拥堵、拥挤、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，判定为行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。
[0151]根据具有上述构成的行驶辅助系统，能够构成为在车辆的状态为中间动作模式的情况下，通过交通拥堵度更容易变化且细化交通拥堵的判定基准而容易地基于交通拥堵信息的更新进行行驶计划的修正。结果，在蓄电池余量没有富余那样的车辆的状况下，通过始终使行驶计划最佳化，能够防止燃料消耗量增加、在蓄电池余量多的状态下结束行驶等情况的产生，可进行效率良好的行驶。
[0152]另外，第4构成如以下所述。
[0153]交通拥堵信息是确定行驶路径的拥挤区间以及与拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息，变化判定单元在车辆的状态为长动作模式的情况下，如果构成行驶路径的线路的一半以上为交通拥堵区间则将该线路判定为交通拥堵，将除此以外的线路判定为空荡，在每条线路的交通拥堵、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，判定为行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。
[0154]根据具有上述构成的行驶辅助系统，能够构成为在车辆的状态为长动作模式的情况下，通过交通拥堵度更难变化、且概略化交通拥堵的判定基准，由此难以基于交通拥堵信息的更新进行行驶计划的修正。结果，能够在蓄电池余量有富余那样的车辆的状况下，尽可能不修正行驶计划，减轻行驶计划的修正所涉及的处理负担、用于在车辆内发送修正后的行驶计划的通信所涉及的处理负担。
[0155]另外，第5构成如以下所述。
[0156]车辆的状态是车辆内的通信中的通信负荷，车辆内的通信中的通信负荷越高，则将变化判定单元的基准设为越难以判定为行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。
[0157]根据具有上述构成的行驶辅助系统，由于构成为越是车辆内的通信负荷高的状态，则越难基于交通拥堵信息的更新进行行驶计划的修正，所以能够防止因频繁地进行与行驶计划有关的通信而阻碍车辆内的其它通信。
[0158]另外，第6构成如以下所述。
[0159]车辆的状态是对车辆内的通信进行控制的通信ECU的资源，通信ECU的资源越少，则将变化判定单元的基准设为越难以判定为行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。
[0160]根据具有上述构成的行驶辅助系统，由于构成为越是车辆的通信ECU的资源少的状态，则越难基于交通拥堵信息的更新进行行驶计划的修正，所以能够防止因频繁地进行与行驶计划有关的通信而阻碍车辆内的其它通信。
[0161]符号说明
[0162]I…导航装置；2…车辆；3…车辆控制系统；4…发动机；5…驱动电动机；7…蓄电池；33...导航 ECU ;51...0Ρυ ；52—RAM ;53."R0M。
【主权项】
1.一种行驶辅助系统，其特征在于，具有: 行驶计划单元，当车辆在规定的行驶路径行驶时，针对所述行驶路径生成所述车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划； 交通拥堵信息取得单元，取得所述行驶路径的交通拥堵信息； 车辆状态取得单元，取得所述车辆的状态； 变化判定单元，以基于所述车辆的状态的基准，根据所述交通拥堵信息来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及 行驶计划修正单元，在判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，该行驶计划修正单元使用该变化后的交通拥堵状况来修正所述行驶计划。2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述车辆状态取得单元取得所述车辆的动作模式作为所述车辆的状态， 所述变化判定单元以与所述车辆的动作模式对应的不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的所述每条线路的交通拥堵度来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化。3.根据权利要求2所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述车辆具备驱动电动机和发动机作为驱动源， 所述行驶计划单元针对所述行驶路径生成设定了仅将所述驱动电动机作为驱动源来行驶的EV行驶范围、和将所述驱动电动机与所述发动机并用为驱动源而行驶的HV行驶范围的所述行驶计划， 所述车辆的状态是针对所述行驶路径生成所述行驶计划并进行所述驱动电动机和所述发动机的驱动控制的长动作模式、和基于所述车辆的行进方向前方的道路状况对从所述车辆的位置起在行进方向前方的规定距离以内的范围生成所述行驶计划并进行所述驱动电动机和所述发动机的驱动控制的中间动作模式中的任意一个， 所述变化判定单元根据所述车辆的状态是所述长动作模式还是所述中间动作模式而基于不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的所述每条线路的交通拥堵度来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化。4.根据权利要求3所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述交通拥堵信息是确定所述行驶路径的拥挤区间以及与所述拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息， 在所述车辆的状态是中间动作模式的情况下，如果在构成所述行驶路径的线路的至少一部分中存在所述交通拥堵区间则所述变化判定单元将该线路判定为交通拥堵，如果在线路内没有所述交通拥堵区间、且在线路的至少一部分中存在所述拥挤区间则所述变化判定单元将该线路判定为拥挤，将除此以外的线路判定为空荡， 在每条线路的交通拥堵、拥挤、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，所述变化判定单元判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。5.根据权利要求3所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述交通拥堵信息是确定所述行驶路径的拥挤区间以及与所述拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息， 在所述车辆的状态为长动作模式的情况下，如果构成所述行驶路径的线路的一半以上为交通拥堵区间则所述变化判定单元将该线路判定为交通拥堵，将除此以外的线路判定为空汤， 在每条线路的交通拥堵、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，所述变化判定单元判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。6.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述车辆的状态是所述车辆内的通信中的通信负荷， 所述车辆内的通信中的通信负荷越高，则将所述变化判定单元的基准设为越难以判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。7.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于， 所述车辆的状态是对所述车辆内的通信进行控制的通信ECU的资源， 所述通信ECU的资源越少，则将所述变化判定单元的基准设为越难以判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。8.一种行驶辅助方法，其特征在于，具有: 行驶计划步骤，当车辆在规定的行驶路径行驶时，针对所述行驶路径生成所述车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划； 交通拥堵信息取得步骤，取得所述行驶路径的交通拥堵信息； 车辆状态取得步骤，取得所述车辆的状态； 变化判定步骤，以基于所述车辆的状态的基准，根据所述交通拥堵信息来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及 行驶计划修正步骤，在判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正所述行驶计划。9.一种计算机程序，其特征在于，使计算机执行下述功能: 行驶计划功能，当车辆在规定的行驶路径行驶的情况下，针对所述行驶路径生成所述车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划； 交通拥堵信息取得功能，取得所述行驶路径的交通拥堵信息； 车辆状态取得功能，取得所述车辆的状态； 变化判定功能，以基于所述车辆的状态的基准，根据所述交通拥堵信息来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及 行驶计划修正功能，在判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正所述行驶计划。
【专利摘要】本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息，并且，取得当前的车辆的状态，以基于车辆的状态的基准，根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化，在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。
【IPC分类】B60W20/00, B60L15/20, G01C21/34, B60K6/445, B60L11/14
【公开号】CN105074387
【申请号】CN201480012692
【发明人】佐波兼太, 宫岛孝幸, 平野怜司, 松田章, 小段友纪, 田中邦明
【申请人】爱信艾达株式会社, 丰田自动车株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年3月3日
【公告号】EP2937668A1, WO2014156483A1