转动；所述保持架汇合平台16、里外两块挡板14、15和汇合槽12，相互连接在一起，判别之后的保持架由左右两个槽从保持架出口 10滚出，进入后面的加工工序。
[0030]所述保持架判别机构包括灯罩13、灯罩连接板7、第二气缸17、摄像头2、摄像头支撑架3、丝杆滑块5、丝杆6、丝杆底座4，所述灯罩13包括环形LED灯和筒形灯壳，所述灯罩13连接灯罩连接板7，灯罩连接板与固定在机架上面的第二气缸17相连接，第二气缸17运动带动灯罩13上下运动。灯罩13没有工作时处于运动行程的最高点；所述摄像头2连接摄像头支撑架3，摄像头支撑架3连接丝杆滑块5，丝杆滑块5在丝杆6上可以上下运动，丝杆固定在丝杆底座4上，丝杆底座4与机架11连接，丝杆底座中开有滑槽，保证使丝杆滑块5在丝杆6上只有上下运动，无其他运动状态。摄像头没有工作的时候处于运动行程的最高点。
[0031]本发明的工作过程和原理如下:
[0032]待判别的保持架I由传送带运送至保持架支撑板处23后推送装置把保持架推入保持架支撑板23位置处:
[0033](I)机架上的两个呈对称布置的第一气缸9开始工作，第一气缸9上的推杆推动两个保持架定位块8 一起运动，当两个保持架定位块8与保持架I接触之后，两保持架定位块8继续向中间靠拢，直至把保持架I夹紧，这时保持架I被定位在摄像头2正下方，夹紧之后，定位块开始分开，复位到原来的状态。
[0034](2)与灯罩13连接在一起的第二气缸向下运动，直至灯罩13底面与保持架支撑板23接触。这里，使两者接触一是为了修正保持架支撑板23于水平状态，其次减少外界光源对摄像头拍照时的光线影响，使成像更加的清晰。
[0035](3)摄像头2丝杆6带动进行上下调节，并与摄像头2自身的自动对焦功能结合，使摄像头2处于一个最佳的焦点，保证更清楚的拍照效果。调整好之后，摄像头2进行拍照，之后主控机对拍好的照片进行图像处理，与储存在存储器里面的基准数据进行对比，判别出保持架I现在处于正面还是反面。
[0036]这里，摄像头选择判别的特征值是将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值进行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值进行判断；内外直径通过圆拟合的方法获得，根据每个端面内外直径的差值大小判别出保持架的正反面；或者根据内外直径的差值计算出各圆环的面积，通过这两个圆环面积的大小判别出保持架的正反面。
[0037](4)如果经判别，保持架I在处于正面，也就是现在保持架I面朝上。与灯罩13连接的第二气缸运动，把灯罩移动到最高位置，之后保持架支撑板23上的电磁铁通电把保持架吸住，减速电机22旋转，带动保持架支撑板23进行旋转，保持架支撑板23旋转至90度位置停止，电磁铁断电，保持架滑入汇合槽，通过汇合平台16从保持架出口 10滚出去。反之，如果保持架现在处于反面，那么灯罩13移动之后，保持架支撑板23向反方向转动，保持架I就会滑入另一边的滑槽，这样的话，不管是保持架判别完之后处于正面还是反面，从保持架出口 10出去的时候都是处于同一个方向的。这里，保持架支撑板23在转动之前，首先要通过电磁铁把保持架吸住，这是为了防止保持架在保持架支撑板23未转至90度位置时已经发生滑动，从而滑出汇合平台。
[0038](5)经正反面判别之后的保持架从保持架出口滚出，进入到后面的加工工序。
[0039]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种保持架正反面判别装置，包括机架(11)，其特征在于，还包括保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构及主控机； 所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构均安装在机架(11)上，保持架判别机构在保持架定位机构的上方并相互垂直，保持架分选机构在保持架定位机构的下方； 保持架定位机构，包括保持架定位块(8)、第一气缸(9);所述保持架定位块(8)连接第一气缸(9)推杆，第一气缸(9)固定在机架(11)上表面，第一气缸(9)推杆带动保持架定位块⑶运动； 保持架判别机构，包括灯罩(13)、灯罩连接板(7)、第二气缸(17)、摄像头(2)、摄像头支撑架(3)、丝杆滑块(5)、丝杆￠)、丝杆底座(4);所述灯罩(13)呈筒形，内部安装环形LED灯，所述灯罩(13)连接灯罩连接板(7)，灯罩连接板与固定在机架上面的第二气缸(17)相连接，所述第二气缸固接于机架上；所述摄像头(2)连接摄像头支撑架(3)，摄像头支撑架(3)连接丝杆滑块(5)，丝杆滑块(5)在丝杆(6)上可以上下运动，丝杆固定在丝杆底座(4)上，丝杆底座(4)与所述第二气缸并行排列固接在机架(11)上，丝杆底座中开有滑槽； 保持架分选机构，包括保持架支撑板(23)、里外两块挡板(14、15)、汇合槽(12)、保持架汇合平台(16)、减速电机(22);所述保持架支撑板(23)的下板面固接轴连接座(20)，轴连接座(20)固接穿过轴连接座(20)的传动轴(21);里面装有轴承的轴承固定套(19)固定在机架(11)上，传动轴(21)穿过轴承，轴承固定套(19)上加盖轴承压盖(18);传动轴一端连接减速电机(22);所述保持架汇合平台(16)、里外两块挡板(14、15)和汇合槽(12)相互连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种保持架正反面判别装置，其特征在于:第一气缸(9)为两个，且呈对称布置。
【专利摘要】本发明公开了一种保持架正反面判别装置，包括机架，在所述机架上设置有用于定位保持架的保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构，及主控机；待判别的保持架由传送带运送至保持架支撑板处后推送装置把保持架推入保持架支撑板位置处：(1)机架上的两个第一气缸配合保持架定位块，给保持架定位；(2)灯罩向下运动，直至灯罩底面与保持架支撑板接触。(3)摄像头进行拍照，判别出保持架现在处于正面还是反面。(4)根据判断后的情况，控制保持架支撑板处的翻转方向，使保持架最后都按照同一个方向从保持架出口滚出，进入到后面的加工工序。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN105092577
【申请号】CN201510252763
【发明人】单晓杭, 张瑞, 范秉航
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月15日