.从优化修磨效果来看，检测缺陷最后实际上也是要确定到修磨砂轮宽度大小的网格上来。而一般缺陷累计面积与整体面积比较为少数，所以检查缺陷与检查非缺陷从修磨效果上，相差不多。
【附图说明】
[0019]图1为本发明示意图
图2为本发明采集图像示意图
其中:修磨机体1、铸坯2、摄像机3、压缩空气或水清扫装置4、毛刷清扫装置5、M X N为分割网格尺寸，L X H为局部计算铸坯标准值的区域。
具体实施方案
[0020]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图以板坯修磨机的技术方案详细介绍本方法的应用。
[0021]实施例对本发明作进一步详细描述，该实例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0022]如图1所示，为一种板坯坯修磨机的成像系统、清扫系统安装架构图示意图。修磨砂轮在修磨机体内，铸坯往复运动。摄像机安装在修磨机出口或入口处上方，清扫系统安装在修磨机出口处。位置传感器实时测定铸坯的位置。沿铸坯与修磨砂轮相对修磨运动方向，将铸坯表面分割成网格，对每一个网格图像质量进行判断。
[0023]铸坯表面合格基准值的确定:
整个表面合格基准(平均)值:Α1 = [μ ΣΡ(χ? ,yj) ] /n P(xi，yj)为图像(xi，yj)点的像素光强度，n为所有像素个数，μ为修正系数。
[0024]由于摄像背景光强不同，可用局部表面合格基准(平均)值(LX H区域):
Α2=[μ IP(xi,yj) ] /n P(xi，y j)为图像(xi，yj)点的像素光强度，η为区域内所有像素个数，μ为修正系数。
[0025]铸坯表面合格等级阈值的确定:根据工艺要求确定一系列组阈值:B11〈B12〈Β13....存入计算机数据库中；
判别铸坯质量合格等级:根据工艺要求选出合适的一组阈值系列:0 < Β1(Β2(Β3(Β4...所有网格内的P(xi，yj)都满足:|A2-P(xi，yj)|〈 BI 或 | Al_P(xi，yj) |〈 BI—级;所有网格内的P(xi，yj)都满足:|A2-P(xi，yj)|〈 B2 或 |A1-P(xi,yj) |〈 B2但有网格内的点 B1〈|A2-P(xi，yj) | 二级；
其余各级依次类推。
[0026]合并同质量等级的网格；
根据工艺要求选择合适的优化修磨规程，确定各个不同质量等级区域的修磨深度，传给砂轮控制系统。
[0027]以不锈钢316L为例，C级铸坯原来修磨深度都是1.5mm，通过检测其一级、二级优化修磨深度可改为0.5mm、1mm，其余均为1.5mm。第一遍修磨为0.5mm和1mm，第二遍修磨重新选取新的标准合格铸还值，进行0.5mm修磨。
[0028]最后进行人工检查，补修遗漏缺陷。
[0029]本发明有结构简单、成本低、节能、效益高的优点，便于普及实施。
[0030]本发明实际上将合格程度从好到差、再到缺陷，做了全部质量划分。如果检测缺陷的方法只是检测突变，并不检测缺陷的特征，缺陷命中率不高，其实质就是变相抄袭检测合格的方法。
【主权项】
1.一种铸坯修磨机的检测及优化修磨方法，其特征在于:步骤如下: 1)在现有修磨机型上配置能够清楚的实时检测铸坯表面图像的摄像机及处理系统;并且与控制砂轮的PLC连接； 2)配置用于检测摄像机与(相对移动)铸坯之间距离的位置传感器，并连接到图像处理系统； 3)进行图像处理，采用与理想判别缺陷相反的方法，变检测缺陷、改为检测非缺陷；SP检测“合格(程度)”； 4)参照现有机型使用的经验统计修磨规程，制定优化的修磨规则； 5)修磨后的检验。2.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:在修磨机修磨砂轮一侧或与铸坯相对移动位置上配能实时检测铸坯表面的图像摄像机及相关处理计算机系统。3.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:随摄像机与铸坯的相对移动、拍摄整个铸坯表面的图像，通过拍摄时的相对位置确定图像位置与铸坯表面位置的对应点。4.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:以整数N像素(或砂轮修磨)宽度为纵线条划分铸坯图像画面，以整数M像素(或砂轮修磨)宽度为依据的横线条划分图像;将图像划分成许多网格;对每个网格图像进行质量判断;采用与理想判别缺陷相反的方法，变检测缺陷、改为检测非缺陷；即检测“合格(程度)”，检测图像对比度合格程度从大、依次到小、到缺陷的全过程覆盖;制定相应的数据库。5.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:合格铸坯表面光滑且比较亮、极容易判断;根据经验或整个坯表面或部分(LX H)区域亮度平均值制定合格坯亮度标准值，依据此标准和不同系列的阈值判断每个网格内所有(或大部分)像素是否都合格，并以此判断该区域合格等级;还可以判断邻近像素是否没有突变(相应系列的阈值数据库)；沿修磨砂轮与铸还移动方向上，合并质量等级相同或相近的相邻网格、形成质量等级一样的长条，便于砂轮修磨调整。6.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:参照传统使用的统计修磨规程相结合，制定优化修磨规则;对于能够确定合格的质量等级表面，参照原机型的修磨规程确定优化的修磨规则(深度)；而对于合格检测不能确定的区域，仍采用原来机型的经验统计修磨规程修磨。7.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:在(多遍)修磨过程中，实时根据刚修磨后的图像亮度，重新计算合格铸坯亮度标准及阈值;重新确定亮度连续判断阈值，进行新的优化修磨计算。8.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:安装有铸坯表面清扫设备;该设备可以具有空气清扫、水清扫、毛刷清扫功能，能够随时清扫铸坯表面的浮渣。9.根据权利要求1所述的检测及优化修磨方法，其特征在于:修磨后经过图像检测不能确定的部分，还需要人工检查、补修遗漏的缺陷。
【专利摘要】本发明公开了一种铸坯修磨机的检测及优化修磨方法。该方法为修磨机配置实施定位、检测图像系统。将图像划分成许多网格，计算合格标准（平均）值，根据工艺要求选择对应合格阈值，判断各个网格的合格等级并合并质量相同的网格。根据各个区域的质量等级、制定优化修磨规程。该修磨机的优化修磨具有成本低、易于实施、节能、效益高的优点。
【IPC分类】B24B27/033, G01N21/88
【公开号】CN105606619
【申请号】CN201610032455
【发明人】白丹, 崔立新
【申请人】北京鼎新时代科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月19日