一种紫外可见光谱自动进样装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种进样装置，尤其涉及一种紫外可见光谱自动进样装置。
【背景技术】
[0002]目前的紫外可见光谱仪吸收池大部分是4连池，5连池，最多的为8连池；利用紫外可见光谱法测定多个样品的吸光度时无法做到全自动测量。耗费了大量的人力；测量多个样品时，在取样和放样的过程中来回打开和关闭仪器光路盖板，也会导致仪器出现波动，造成测量误差；有些特殊样品需在规定时间内完成测定，超出一定时间测定即无效；人工进样费时费力，采用自动进样系统可节省时间，快速便捷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述问题，而提供一种紫外可见光谱自动进样装置，包括样品盘，样品盘上部设有样品槽，样品盘底部设有支杆，支杆的底部设有第一伺服电机，样品盘的顶端竖直设有取样机械手；
[0004]机械手包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有竖直向上的主臂，主壁的下部设有齿槽，齿槽通过齿盘连接有第三伺服电机，主臂的顶端水平设有延展臂，延展臂的另一端设有第四伺服电机，第四伺服电机连接有竖直向下的伸展臂，延展臂的底端设有第五伺服电机，第五伺服电机连接有竖直向下的第一连杆，第一连杆的底端设有第六伺服电机，第六伺服电机连接有水平放置的第二连杆，第二连杆下边平行设有固定杆，固定杆的两端分别设有样品夹手。
[0005]样品盘为圆形样品盘，样品槽内设有卡扣。
[0006]样品夹手的内侧设有橡胶垫。
[0007]有益效果:
[0008]1、本实用新型提供的自动进样装置使得多个样品的紫外可见光谱测定达到连续化和自动化，省时省力。
[0009]2、样品盘为圆形设计，样品槽内设有卡扣，可分别放置0.5cm，1cm，3cm，5cm比色皿。
[0010]3、放置数量根据样品盘直径决定，从几十个到几百个不等。
[0011]4、样品夹手的内侧设有橡胶垫，可防止样品夹手夹起比色皿时比色皿破碎。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种紫外可见光谱自动进样装置实施例1中机械手的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种紫外可见光谱自动进样装置实施例2中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]实施例1:如图1所示，一种紫外可见光谱自动进样装置，包括样品盘1，样品盘I上部设有样品槽，样品盘I底部设有支杆2，支杆2的底部设有第一伺服电机3，样品盘I的顶端竖直设有取样机械手；
[0015]机械手包括第二伺服电机4，第二伺服电机4连接有竖直向上的主臂8，主壁8的下部设有齿槽5，齿槽5通过齿盘6连接有第三伺服电机7，主臂8的顶端水平设有延展臂9，延展臂9的另一端设有第四伺服电机10，第四伺服电机10连接有竖直向下的伸展臂11，延展臂11的底端设有第五伺服电机12，第五伺服电机12连接有竖直向下的第一连杆13，第一连杆13的底端设有第六伺服电机14，第六伺服电机14连接有水平放置的第二连杆15，第二连杆15下边平行设有固定杆16，固定杆16的两端分别设有样品夹手17。
[0016]样品盘I为圆形样品盘，样品槽内设有卡扣。
[0017]具体使用时，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3带动样品盘I转动，样品盘I通过电脑控制将指定编号的样品旋转到取样机械手样品夹手17的正下方，第六伺服电机14转动，带动第二连杆15，样品夹手17张开；然后第三伺服电机7带动齿盘6使主臂8下降；第六伺服电机14反向转动，带动第二连杆15，样品夹手17收紧，夹紧样品。
[0018]第三伺服电机7反向转动，使主臂8上升。第二伺服电机4转动，扭动主臂8，使延展臂9、伸展臂11直线方向对准样品测试位置。第四伺服电机10转动，抬高伸展臂11，同时第五伺服电机12转动使得样品夹手17始终保持向下竖直。到达样品测试位置后，第四伺服电机10反向转动，降低伸展臂11高度，同时第五伺服电机13同样保持样品夹手17向下竖直。然后，第六伺服电机14反向转动带动第二连杆15使样品夹手17松开。样品放好后，第四伺服电机10转动，升高伸展臂11，样品夹手17离开样品。第二伺服4电机反向转动，使得主臂8回到原来位置。第三伺服电机7反向转动，使主臂8下降，回到起始位置，准备下次操作。
[0019]样品槽内设有卡扣，可分别放置0.5cm，lcm, 3cm, 5cm不同规格的比色皿，用卡扣固定在样品槽内。
[0020]实施例2:如图2所示，一种紫外可见光谱自动进样装置，包括样品盘1，样品盘I上部设有样品槽，样品盘I底部设有支杆2，支杆2的底部设有第一伺服电机3，样品盘I的顶端竖直设有取样机械手；
[0021]机械手包括第二伺服电机4，第二伺服电机4连接有竖直向上的主臂8，主壁8的下部设有齿槽5，齿槽5通过齿盘6连接有第三伺服电机7，主臂8的顶端水平设有延展臂9，延展臂9的另一端设有第四伺服电机10，第四伺服电机10连接有竖直向下的伸展臂11，延展臂11的底端设有第五伺服电机12，第五伺服电机12连接有竖直向下的第一连杆13，第一连杆13的底端设有第六伺服电机14，第六伺服电机14连接有水平放置的第二连杆15，第二连杆15下边平行设有固定杆16，固定杆16的两端分别设有样品夹手17。
[0022]样品盘I为圆形样品盘，样品槽内设有卡扣。
[0023]样品夹手17的内侧设有橡胶垫18。
[0024]具体使用时，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3带动样品盘I转动，样品盘I通过电脑控制将指定编号的样品旋转到取样机械手样品夹手17的正下方，第六伺服电机14转动，带动第二连杆15，样品夹手17张开；然后第三伺服电机7带动齿盘6使主臂8下降；第六伺服电机14反向转动，带动第二连杆15，样品夹手17收紧，夹紧样品。
[0025]第三伺服电机7反向转动，使主臂8上升。第二伺服电机4转动，扭动主臂8，使延展臂9、伸展臂11直线方向对准样品测试位置。第四伺服电机10转动，抬高伸展臂11，同时第五伺服电机12转动使得样品夹手17始终保持向下竖直。到达样品测试位置后，第四伺服电机10反向转动，降低伸展臂11高度，同时第五伺服电机13同样保持样品夹手17向下竖直。然后，第六伺服电机14反向转动带动第二连杆15使样品夹手17松开。样品放好后，第四伺服电机10转动，升高伸展臂11，样品夹手17离开样品。第二伺服4电机反向转动，使得主臂8回到原来位置。第三伺服电机7反向转动，使主臂8下降，回到起始位置，准备下次操作。
[0026]样品槽内设有卡扣，可分别放置0.5cm，lcm, 3cm, 5cm不同规格的比色皿，用卡扣固定在样品槽内。
[0027]样品夹手17的内侧设有橡胶垫18，可防止样品夹手17夹起比色皿时比色皿破碎。
【主权项】
1.一种紫外可见光谱自动进样装置，包括样品盘(1)，所述样品盘(I)上部设有样品槽，其特征是:所述样品盘(I)底部设有支杆(2)，所述支杆(2)的底部设有第一伺服电机(3)，所述样品盘(I)的顶端竖直设有取样机械手； 所述机械手包括第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)连接有竖直向上的主臂(8)，所述主臂(8)的下部设有齿槽(5)，所述齿槽(5)通过齿盘(6)连接有第三伺服电机(7)，所述主臂(8)的顶端水平设有延展臂(9)，所述延展臂(9)的另一端设有第四伺服电机(10)，所述第四伺服电机(10)连接有竖直向下的伸展臂(11)，所述延展臂(11)的底端设有第五伺服电机(12)，所述第五伺服电机(12)连接有竖直向下的第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的底端设有第六伺服电机(14)，所述第六伺服电机(14)连接有水平放置的第二连杆(15)，所述第二连杆(15)下边平行设有固定杆(16)，所述固定杆(16)的两端分别设有样品夹手(17)。
2.根据权利要求1所述的紫外可见光谱自动进样装置，其特征是:所述样品盘(I)为圆形样品盘，所述样品槽内设有卡扣。
3.根据权利要求1所述的紫外可见光谱自动进样装置，其特征是:所述样品夹手(17)的内侧设有橡胶垫(18)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种紫外可见光谱自动进样装置；包括样品盘，样品盘底部设有支杆，支杆的底部设有第一伺服电机，样品盘的顶端竖直设有取样机械手；机械手包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有主臂，主壁的下部设有齿槽，齿槽通过齿盘连接有第三伺服电机，主臂的顶端设有延展臂，延展臂的另一端设有第四伺服电机，第四伺服电机连接有伸展臂，延展臂的底端设有第五伺服电机，第五伺服电机连接有竖直向下的第一连杆，第一连杆的底端设有第六伺服电机，第六伺服电机连接有水平放置的第二连杆，第二连杆下边平行设有固定杆，固定杆的两端分别设有样品夹手；本实用新型提供的自动进样装置使得多个样品的紫外可见光谱测定达到连续化和自动化，省时省力。
【IPC分类】G01N21-13
【公开号】CN204405529
【申请号】CN201520078934
【发明人】赵国欣, 冯冲, 刘萌, 赵明, 王立萍, 刘艳丽, 李晓静, 王焯筠
【申请人】中州大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月4日