尺寸自动检测投放设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手机配件产品尺寸自动检测投放设备。
【背景技术】
[0002]目前在对手机配件产品(E383)的尺寸测量通常是以2.5D影像测量仪为主，但其需要手动将样品摆放于测量台上，摆正对基准耗时较长，且每次只能测量一个产品，无法完成大批量全检。用治具通止规全检时，产品是否OK需要靠作业人员手感判断，且使用次数多后会导致治具磨损而得到错误的判定结果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种尺寸自动检测投放设备，实现被检测样品自动上料，自动摆放，自动快速测量并自行判断好坏并分置好坏产品，且不会因为人员操作问题导致误判。
[0004]为此，本实用新型采取如下技术方案，尺寸自动检测设备，其特征在于包括依次连接的自动上料段、导向送料段、装夹定位段、测量段和投料段，所述的产品经自动上料段输送至导向送料段调整朝向，再经装夹定位段准确定位后输送至测量段监测，最后将测算数值合格的产品向投料段投放。
[0005]所述的自动上料段为震动输送机构，其包括由内向外的多条圆形输送通道。
[0006]所述的导向送料段上设置多个挡片和孔洞调整产品的朝向。
[0007]所述的装夹定位段包括传感器和两个校正工位，通过带吸盘的机械臂吸附产品至相应工位。
[0008]所述的测量段包括测量工位，监测用摄像机以及数据分析装置和显示器。
[0009]所述的投料段包括三个投放槽，通过旋转机构将不同测算结果的产品投向相应的投放槽。
[0010]本实用新型将每个产品的检测时间由原人工操作时6秒/个缩短至机器的3S每个，每天可节省白晚班共4个人。更重要的是，机器检测的精确度和准确度均比之前的人工用治具通止规高出很多，GR&R结果显示人工作业在27%，该设备已达到11% (小于30%可接受，数值越小越好)。因此，本实用新型提高了工作效率和产品监测质量。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1所示的尺寸自动检测设备，包括依次连接的自动上料段1、导向送料段2、装夹定位段3、测量段4和投料段5，产品经自动上料段输送至导向送料段调整朝向，再经装夹定位段准确定位后输送至测量段监测，最后根据不同测算数值将产品筛选投放。
[0014]自动上料段I为震动输送机构，其包括由内向外的多条圆形输送通道。
[0015]导向送料段2上设置多个挡片和孔洞调整产品的朝向。
[0016]装夹定位段包括传感器32、第一校正工位31和第一校正工位33，通过带吸盘的机械臂吸附产品至相应工位。
[0017]测量段包括测量工位42，监测用摄像机41以及数据分析装置43和显示器44。
[0018]投料段包括三个投放槽51，通过旋转机构52将产品投向相应的投放槽。
[0019]本实用新型各功能模块工作和作用如下:
[0020]1.自动震动上料采用震动原理，使产品跳动而进入圆形轨道，后面的产品会不断推动前面的产品沿圆形轨道向前运动；
[0021]2.导向送料段通过多个仿形挡片、孔洞来对进入该区域的产品的特征朝向进行筛选，保证流到下应段的产品保持方向一致；
[0022]3.装夹定位段采用吸气负压模式使产品被吸牢在仿形治具凹槽内，光感应来判断产品是否到位，并通过气动机械臂加吸盘将产品吸起并移动放置在测量工位的定位治具上，同样采用吸气负压将产品固定在测量治具上；
[0023]4.测量段采用工业测量相机对定位在治具上的产品进行特征取点，同时进行测量，给出两侧数值，由程序软件进行结果的判定，将合格品，偏大和偏小三类结果信号传递给下段；
[0024]5.分选投料段采用旋转机构，使滑槽可以对准三个不同的储物盒，每次旋转的位置，由测量段给出的对对应产品的测量结果判定信号决定。
[0025]应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.尺寸自动检测投放设备，其特征在于包括依次连接的自动上料段、导向送料段、装夹定位段、测量段和投料段，产品经自动上料段输送至导向送料段调整朝向，再经装夹定位段准确定位后输送至测量段监测，最后将测算数值合格的产品向投料段投放。2.根据权利要求1所述的尺寸自动检测投放设备，其特征在于所述的导向送料段上设置多个挡片和孔洞调整产品的朝向。3.根据权利要求2所述的尺寸自动检测投放设备，其特征在于所述的自动上料段为震动输送机构，其包括由内向外的多条圆形输送通道。4.根据权利要求3所述的尺寸自动检测投放设备，其特征在于所述的装夹定位段包括传感器和两个校正工位，通过带吸盘的机械臂吸附产品至相应工位。5.根据权利要求4所述的尺寸自动检测投放设备，其特征在于所述的测量段包括测量工位，监测用摄像机以及数据分析装置和显示器。6.根据权利要求5所述的尺寸自动检测投放设备，其特征在于所述的投料段包括三个投放槽，通过旋转机构将不同测算结果的产品投向相应的投放槽。
【专利摘要】本实用新型涉及一种尺寸自动检测投放设备。目前在对手机配件产品(E383)的尺寸测量通常是以2.5D影像测量仪为主，每次只能测量一个产品，无法完成大批量全检。本实用新型其特征在于包括依次连接的自动上料段、导向送料段、装夹定位段、测量段和投料段，所述的产品经自动上料段输送至导向送料段调整朝向，再经装夹定位段准确定位后输送至测量段监测，最后将测算数值合格的产品向投料段投放。本实用新型实现被检测样品自动上料，自动摆放，自动快速测量并自行判断好坏并分置好坏产品，且不会因为人员操作问题导致误判。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204757927
【申请号】CN201520406820
【发明人】王昊
【申请人】杭州铭赫科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月12日