专利名称：控制装置及控制装置的动作参数输出方法
技术领域：
本发明涉及一种用户可设定动作参数的控制装置及控制装置的动作参数输出方法，特别是涉及一种可通知用户变更动作参数的控制装置及控制装置的动作参数输出方法。
背景技术：
计算机控制装置根据动作参数(控制参数)来控制控制对象装置。对于该动作参数，操作者可根据控制对象来变更(编辑)其值。例如，电动机用计算机控制装置，其构成是根据指定控制对象的位置、速度或频率等的动作参数来控制电动机，用户可适当设定这些动作参数。
具有动作参数设定项的计算机控制装置存储作为默认值的数据，用户根据用途来变更各种设定项。
通过控制对象装置的变更、控制内容的变更，则存在必需再设定动作参数的情况。在该情况下，当忘记变更了哪个动作参数时，必需调查所有设定项和设定数据，用户因烦杂而负担加重。特别是，控制装置大多是仅具有控制用的小显示装置，难以分别确认多个动作参数。因此，一旦将控制参数复位为默认(デフオルト)值，之后则需频繁地进行重新设定修改。
本发明的内容鉴于上述问题，本发明的一个目的在于容易实现控制装置的动作参数的设定和变更。
本发明的另一目的在于通过比较动作参数的设定值和默认值，输出不同的设定项和设定值，可容易判别变更后的动作参数。
为了实现上述目的，根据本发明的第1方面的控制装置使用动作参数来控制控制对象装置，其特征在于包括存储动作参数默认值的默认值存储装置，存储所述控制对象装置控制用动作参数值的动作参数存储装置，和检测装置，比较存储在所述动作参数存储装置中的动作参数值和存储在所述默认值存储装置中的动作参数的默认值，检测出从默认值变更来的动作参数或默认值的最初动作参数。
根据该结构，可容易地检测出从默认值(包含所谓的初始值)变更来的动作参数或未变更的动作参数。将动作参数的再设定等作为参考。
所述默认值存储装置也可存储多组的默认值，例如，在该控制装置的工厂出厂阶段中制造商设定的默认参数值、用户自己设定的最初参数值等。此时，所述检测装置包括例如，指指定装置，其指定多组默认值中的一个；将存储在所述动作参数存储装置中的当前动作参数、和所述指定装置指定的组的默认值进行比较，并检测出从默认值变更来的动作参数或默认值的最初动作参数。
还配置有显示装置，显示所述检测装置检测的动作参数识别信息(例如参数序号)和/或参数值。
还具有登记装置，更新所述显示装置中显示的参数值，登记在所述动作参数存储装置中。
例如，所述控制对象装置由电动机构成，该控制装置由驱动·控制电动机的反相电源装置装置构成。此时，所述控制装置，例如，由反相电路和具有控制该反相电路的微型计算机等的控制部构成。
根据本发明第2方面的控制装置的动作参数输出方法，更新设定动作参数的默认值，根据设定的动作参数来控制外部装置，其特征在于包括
检测步骤，根据用户指示，比较当前的动作参数和默认的动作参数，检测出参数值一致的参数或不一致的参数，和显示步骤，显示所述检测出的动作参数。
根据该方法，可检测出从默认值变更来的或默认的最初动作参数，容易判断当前动作参数的设定状况。
另外，使计算机作为上述检测装置来动作，或在CD-ROM(光盘-只读存储器)、MO(磁光盘)、MD(小型盘)、DVD(数字多功能盘)等计算机可读取的记录媒体中存储配备用于在计算机中执行上述检测步骤的程序，将其安装在计算机中，作为上述装置来动作，或执行上述步骤。
附图的简要说明
图1是表示根据本发明实施例的三相反相装置的结构的框图。
图2(a)是表示存储在图1所示内部存储器中的动作参数的实例的图，图2(b)是表示存储在非易失性存储部中的默认动作参数的实例的图。
图3是表示显示·操作面板的一个实例的图。
图4是表示抽出显示从图1所示的三相反相器的默认值变更来的动作参数的处理的流程图。
图5是表示追加于图4所示流程图之后的处理的流程图。
图6(a)是表示存储在图1所示内部存储器中的动作参数实例的图，图6(b)是表示存储在非易失性存储部中的两种默认动作参数的实例的图。
图7是表示存在两种默认值组的情况下的三相反相装置的动作的流程图。
图8是表示显示装置为液晶显示面板的情况下的显示实例的图。
图9是表示其它显示实例的图。
本发明的具体实施方式
下面以三相反相装置(三相反相电源装置)为例来说明本发明的控制装置。
图1表示根据本发明实施例1的三相反相装置的结构。如图所示，该三相反相装置11包括微型计算机12、非易失性存储部13、显示·操作面板14和反相电路15，控制作为控制对象装置的电动机21。
微型计算机12具有所谓的单片微机等，备用有电池，包括存储动作参数(控制参数)的内部存储器121。内部存储器121如图2(a)所示存储用户设定的动作参数。动作参数例如是指定电动机21的旋转方向、提供给电动机21的交流电压的频率、输出电流、电动机21的转速、输出电压等的参数的当前值。
非易失性存储部13，由快闪存储器等构成，例如图2(b)所示那样来存储该三相反相装置11从工厂出厂时设定的动作参数的默认值(工厂出厂时的初始值)。
显示·操作面板14，如图3所示具有显示部141和键输入部142，向微型计算机12提供对应于键输入部142操作的命令或数据，根据来自微型计算机12的指示，在显示部14上显示各种信息。
显示部141，例如由7段监视器和模式显示用的LED构成，仅显示较少的信息量。
键输入部142包括驱动键K1、停止键K2、显示切换/清除键K3、上行分步键(↑)K4、下行分步键(↓)K5、程序键K6、回车键K7、数值键K8。驱动键K1是指示电动机21开始运转的键。停止键K2是指示电动机21停止运转的键。
显示切换/清除键K3对应于显示模式，进行显示内容的切换和数值数据的清除等。程序键K6进行显示模式的切换。这里，在显示模式中具有状态显示模式和功能码显示模式。所谓状态显示模式是指显示电动机21的运转状态的模式。所谓功能码显示模式是指设定或确认三相反相装置11的各种参数的模式。
所述显示切换/清除键K3在状态显示模式下切换显示部141的显示内容，在功能码显示模式下取消输入的数值数据或使刚才的键操作无效。上行分步键(↑)K4和下行分步键(↓)K5用于切换显示项。
回车键K7确定显示于显示部141中的数值数据，提供给微型计算机12。
数值键K8具有十位数键、小数点键等，输入数值数据。
参照图1，反相电路15由晶体管、晶闸管等半导体开关群构成。反相电路15通过来自微型计算机12的开/关信号来进行开关动作，向作为控制对象装置的电动机21供电。通过反相电路15提供的电能的电压、电流、频率等来控制电动机21的旋转速度、转矩等。即，微型计算机12通过反相电路15(或与之合作)来控制电动机21。
下面说明上述结构的三相反相装置11的动作。
首先，在该三相反相装置11的初始阶段，在非易失性存储部13中在制造阶段设定图2(b)所示默认动作参数，在内部存储器121中设定其副本。
操作者根据电动机21的种类等，通过通常的方法来操作键输入部142，指定内部存储器121内的任意动作参数，适当更新其值(参数值)。
微型计算机12根据更新后的动作参数，通过控制反相电路15，控制提供给电动机21的电能频率、电压等，以控制电动机21的旋转速度、转矩等。
响应操作者的驱动键K1的按压操作，微型计算机12根据内部存储器121中存储的动作参数值(当前参数值)，通过反相电路15启动电动机21(通过控制反相电路15的输出功率来启动电动机21)。另外，微型计算机12响应停止键K2的按压操作，停止电动机21。
在运转电动机21的途中，因为各种原因，有必要再设定三相反相装置11的动作参数。在这种情况下，首先，有必要知道当前的参数值。为了知道当前的参数值，操作键输入部142，可在显示部141中顺序显示动作参数。但显示部141的显示区域小，限制了键输入部142上的键的数量，因此操作烦杂。
在这种情况下，通过下述说明的、仅抽出从默认值变更来的动作参数、显示参数值，可操作简单地确认参数值。
首先，操作者通过程序键K6将显示·操作面板14的动作模式切换为功能码显示模式。其次，操作者通过数值键K8输入指定“变更参数的显示”的规定码序号，显示于显示部141上，按压操作回车键K7。
响应该按压操作，微型计算机12开始图4的流程图中所示的控制动作，首先，比较(对照)存储在内部存储器121中的当前动作参数值(参数值)和存储在非易失性存储部13中的默认动作参数值，求出值不一致的动作参数、即从默认值变更来的动作参数(步骤S101)。例如，在图2(a)、(b)的实例中，因为参数序号2、3、5…的参数值不一致，所以判别这些动作参数被变更。
其次，微型计算机12在显示部141中显示判别为被变更的动作参数中最小的参数序号(步骤A102)。在图2(a)、(b)的实例中，显示参数序号“2”。
操作者在想知道显示序号的参数值的情况下，按压操作回车键K7。微型计算机12检测该按压操作(步骤S103；是)，从内部存储器121中读出显示的参数序号的参数值，显示于显示部141中(步骤S104)。因此，操作者可确认从默认值变更来的参数值。
在操作者想知道还变更了哪个动作参数的情况下，按下分步键(↑)K4或(↓)K5。微型计算机12检测该键操作(步骤S105)，在按压操作分步键(↑)K4时，显示上一个变更的某个参数序号(步骤S106)。在想知道显示的参数序号的参数值时，操作者如上所述按压操作回车键K7(步骤S103、S104)。另外，在按压操作分步键(↓)K5时，微型计算机12显示下一个变更的某个参数序号(步骤S106)。在想知道显示的参数序号的参数值时，操作者按压操作回车键K7(步骤S103、S104)。
例如，在图2(a)、(b)的实例中，通过按压操作分步键(↑)K4或(↓)K5，显示参数序号“2”、“3”、“5”…，通过操作回车键K7，显示其值“AAB”、“BBC”、“CCD”…。
因此，操作者可顺序确认由默认值变更来的动作参数。可较容易地将未显示的动作参数确认为默认值。
例如，在图2(a)、(b)的实例中，操作者对于未显示的动作参数序号“1”、“4”、…，可较容易地将其值确认为等于默认值的“111”、“444”、…。
另外，在结束(终止)该动作模式时，操作者按压操作清键K3。微型计算机12检测该键操作(步骤S107)，终止该动作模式。
因此，当对各动作参数判别其参数值时，操作者在必要时更新其值。因此，根据本实施例，使用显示区域窄、操作键数量有限的显示·输入装置，可高效地知道参数值。
在显示参数值的阶段中也可更新其值。例如，接着图4的步骤S104，通过附加图5的流程图所示的处理，可容易地更新参数值。即，微型计算机12在步骤S104中显示参数值后，检测有无数值输入(步骤S121)，当有数值键8的操作的数值输入时(步骤S121；是)，将其值显示在显示部141上(步骤S122)。这里，当操作者操作回车键7时(步骤S123；是)，微型计算机12对应于首先显示的参数序号，将显示的参数值存储在内部存储器121中，登记初始值(步骤S124)。
根据该方法，可较容易地更新由默认值变更来的参数值。
在上述实施例中，存储在非易失性存储部13中的默认值为工厂出厂时设定的一组(套)值，根据系统，例如存在设定工厂出厂时的动作参数组和用户自己设定的初始参数(用户设定默认值)的情况。在这种情况下，也可判别存储在内部存储器121中的参数值与哪个默认的参数值不同。
例如，在图6(a)、(b)的实例中，在非易失性存储部13中存储了在工厂出厂时设定的默认值组和用户设定的初始值(默认值)。此时，检测出从工厂出厂时设定的默认值变更来的动作参数，也可检测出从用户设定的初始值变更来的动作参数。
例如，通过与图4的处理相同的处理，当开始变更动作参数显示处理时，首先，操作者为了指定默认的组，指定动作参数组的识别记号“1”和“2”之一。
微型计算机12判别键操作(图7中步骤S201、S202)，在指定“1”的情况下，通过与图4相同的处理，比较存储在内部存储器121中的参数值和存储在非易失性存储部13中的工厂出厂时的默认值，抽出显示不一致的值(步骤S203)。
另一方面，微型计算机12在指定“2”的情况下，通过与图4相同的处理，比较存储在内部存储器121中的参数值和存储在非易失性存储部13中的用户初始设定的初始值，抽出显示不一致的值(步骤S204)。
根据该方法，在存在多个相当于动作参数的默认值的情况下，可检测显示从任意动作参数组变更来的动作参数。
本发明不限于上述实施例，可进行各种变形和应用。例如，在上述实施例中，作为显示部141，可采用7段方式的较小的显示元件，例如，可使用液晶显示面板等显示元件。
如图8所示，在画面(可以是7段显示元件，也可以是液晶显示面板)上，对于设定默认值的全部或多个动作参数，可分别相互对应地一览显示参数序号、参数值和默认值。另外，在该画面上，向任意单元移动光标，在该单元中设定任意数值，通过按下“登记”按钮，可向内部存储器12写入更新后的参数值。
另外，非易失性存储部13或内部存储器12也可存储范围指定数据，指定在设定默认值的参数中对哪个参数比较参数值和默认值。此时，微型计算机12在上述步骤S101中，对于未由范围指定数据指定的参数，不比较参数值和默认值。
在上述实施例中，虽然说明了抽出显示从默认值变更来的动作参数，但如图9所示，也可抽出显示默认最初的动作参数。此时也可容易地变更设定。
另外，没必要在非易失性存储部13中存储参数的默认值，例如，微型计算机12进行计算等规定处理，可自动生成默认值(图2(b))或初始值(图6(b))。另外，存储默认值或初始值的存储装置不必是非易失性存储部13，也可以是后备的内部存储器121。
图1和图3所公开的硬件结构、图2(a)、(b)和图6(a)、(b)所示的存储映象、图4、图5、图7所示的处理顺序、图8、图9所示的显示形式等可任意变更。
在上述说明中，虽然说明了由根据动作参数动作的三相反相装置来控制电动机的实施例，但控制对象是任意的，各种电气·电子设备都可广泛适用于可使用从默认值变更来的动作参数来控制的控制装置中。
可将计算机作为上述控制装置的全部或部分来动作，或在CD-ROM、MO等计算机可读取的记录媒体中存储配备用于执行变更参数显示处理的程序，将其安装在计算机中，作为上述装置动作，或执行上述步骤。
本发明的效果如上所述，根据本发明，可容易地设定、变更、确认控制装置的动作参数。
权利要求
1.一种控制装置，其是使用动作参数来控制控制对象装置(21)的，其特征在于包括存储动作参数默认值的默认值存储装置(13)；存储所述控制对象装置(21)控制用的动作参数值的动作参数存储装置(121)；和检测装置，比较存储在所述动作参数存储装置(121)中的动作参数值和存储在所述默认值存储装置(13)中的动作参数的默认值，检测出从默认值被变更的动作参数或原默认值的动作参数。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述默认值存储装置(13)存储多组默认值，所述检测装置包括指定装置，指定多组默认值中的一组；和将存储在所述动作参数存储装置(121)中的当前动作参数、和所述指定装置指定的组的默认值进行比较，并检测从默认值被变更的动作参数或原默认值的动作参数的装置。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于还包括显示装置，显示所述检测装置检测的动作参数识别信息和/或参数值。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于还包括登记装置，更新所述显示装置中显示的参数值，登记在所述动作参数存储装置(121)中。
5.根据权利要求1至4之一所述的控制装置，其特征在于所述控制对象装置包括电动机(21)，构成驱动·控制所述电动机(21)的反相电源装置(11)。
6.一种控制装置的动作参数输出方法，其是更新设定动作参数的默认值，根据设定的动作参数来控制外部装置(21)的，其特征在于包括检测步骤(步骤S101)，根据用户指示，比较当前的动作参数和默认的动作参数，检测出参数值一致的参数或不一致的参数；和显示步骤(步骤S102、S104、S106)，显示所述检测出的动作参数。
7.一种计算机可读取的记录媒体，在计算机中记录执行下述方法的程序，该方法为一种更新设定动作参数的默认值、根据设定的动作参数来控制外部装置(21)的控制装置(11)的参数输出方法，其特征在于包括检测步骤(步骤S101)，根据用户指示，比较当前的动作参数和默认的动作参数，检测出参数值一致的参数或不一致的参数，和显示步骤(步骤S102、S104、S106)，显示所述检测出的动作参数。
全文摘要
本发明公开的控制装置及控制装置的动作参数输出方法,通过比较动作参数的设定值和默认值,输出不同的设定项和设定值,可容易判别变更后的动作参数。三相反相装置11包括存储动作参数默认值的非易失性存储部13和存储动作参数当前值的内部存储器121,使用存储在内部存储器121中的动作参数来控制电动机21。三相反相装置11比较存储在内部存储器121中的当前动作参数和存储在非易失性存储部13中的默认动作参数,检测出从默认值变更来的动作参数,显示该动作参数。操作者将未显示的动作参数作为默认值的最初值,可仅确认变更后的动作参数。
文档编号G05B23/02GK1367575SQ01136159
公开日2002年9月4日 申请日期2001年11月9日 优先权日2000年11月10日
发明者矢井克典, 佐藤清市郎 申请人:三垦电气株式会社