专利名称：电机限位的设定方法、及使用此方法的电机、雨棚及窗帘的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种电机限位的设定方 法、及使用了此方法的电机、雨棚及窗帘。
背景技术：
电机常用于生活中的各种领域如将管状电机使用在雨棚和窗帘中， 通过管状电机带动雨棚或窗帘的自动展开与收拢，实现雨棚或窗帘的自动 化使用。
以电动窗帘为例，对于这种用电机驱动的窗帘，为了保护电机，通常 需要对电机进行电机限位的设定，即为电机设置到达此处即自动停转的限 位位置。此功能通常都有设置在电机的控制板中的限位操作模块实现的。
当用户操作电机正转，以驱动窗帘展开时，很可能在窗帘帘布完全展 开时，而用户仍没有停止电机转动，电机就会继续强行转动，造成电机烧 毁或窗帘的损坏；此时可将某恰当的位置处设置为电机的下限位位置，保
存在控制板中的限位操作模块中，即电机正转到此处时，限位操作模块自 动控制电机立刻停止转动。同理，当用户操作电机反转，以驱动展开的窗 帘收拢时，很可能在窗帘帘布完全收拢后，而用户仍没有停止电机转动，
电机就会继续强行转动，造成电机烧毁或窗帘的损坏；此时可将某恰当的 位置处设置为电机的上限位位置，保存在控制板中的限位操作模块中，即 电机反转到此处时，限位操作模块自动控制电机立刻停止转动。
现有技术中，上述限位位置通常都是在窗帘出厂前就预设在电机控制 板中的限位操作模块中的，出厂后即不可更改。用户都不能根据实际的使 用情况对此限位位置进行调整，以适应不同大小的窗户。
为了能给予用户调整限位位置，对电机限位进行设定，本发明人曾在 专利申请 一种电子式管状电机(专利申请号200720170604.6，申请曰 2007年11月7日)中提及了一种可以对电机进行限位设定的管状电机， 说明书第2/6页
其包括电机、壳体、控制电路，控制电路包括微处理器、控制线、控制信 号输入端、开关电路，微处理器、开关电路、电机位于壳体内，电机通过 开关电路连接驱动电源，开关电路连接微处理器，控制信号输入端通过控 制线连接微处理器，其中还包括上、下行程终止点设置线，上、下行程 终止点设置信号输入端；上、下行程终止点设置线一端连接微处理器，另
一端连接行程终止点设置信号输入端。其中，终止点设置信号输入端为两 个按键分别为上行程终止点按键和下行程终止点设置按键，上行程终止点 按键和下行程终止点设置按键分别对应连接两条行程终止点设置线。所述 控制电路还包括安全限位线，安全限位线一端连接微处理器，另一端连接 安全限位信号控制端。电机的控制板上设有限位设置模块，用于对电机所 有的限位位置进行设置。当限位设置模块工作时，电机即进入限位设置模 式。
在设置上限位点时，只需要按下电机上的上行程终止点按键即可进入 限位设置模式，可按照以下步骤设置-
1、 开机通电；
2、 触发上行控制按钮；
3、 触发上行程终止点设置按键；(这个触发最好按下一段时间，以造 成延迟，这样可以避免一些误操作)
4、 按下上行控制按钮直到电机到达上行程终止点时，松开上行控制 按钮。此时上行程终止点设置的数据就被存入微处理器，这样就完成了上 行程终止点的设置。
其他的限位点的设置的步骤同上，不同之处是触发的行程控制按钮和 行程终止点设置按键不同。
由于限位按钮都是设置在电机上的，而电机又都是安装在窗帘内，在 需要对电机限位迸行设定时，需要通过工作人员拆开窗帘的外壳，找到管 状电机，将管状电机上的限位按钮先调至限位设置模式，操作电机转动， 对电机的各限位位置进行设置；当设置完成后，再将管状电机上的限位按 钮调回至使用模式，安装好窗帘的外壳。
这种方法虽然可以使用户对限位位置迸行设置，可是设置的过程是很
不方便的，尤其是窗帘的管状电机通常设置在较高的位置，即使通过请工 作人员来设置也是不方便和不安全的。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便的 电机限位的设定方法、及使用了此方法的电机、雨棚及窗帘。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 一种电机限位的设定方法，包括以下步骤
A:电机上电，电机的电机控制板检测其在一预设的检测时间段内的 电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，若满足，则电机自动进 入限位设置模式，转步骤B;若不满足，电机保持使用模式；
B:对电机进行限位设置，设置完成后，电机自动退出限位设置模式， 迸入使用模式。
所述的步骤A中的预设的限位条件为电机在正转、停止、反转这三 种运行状态中切换的顺序及切换次数是否满足预设的切换顺序及切换次
、H数。
所述预设的切换顺序及切换次数为切换电机的运行状态由正转到反 转；再由反转到正转，如此重复切换两次或三次。
所述的预设的限位条件还包括.*电机在迸行正转或反转时，电机开始 转动后，每次转动的圈数在半圈之内。
所述的步骤A中的预设的限位条件为电机的电源通断次数是否达到 预设的通断次数。
所述的步骤A中，所述预设的检测时间段为1-5秒。 所述的步骤B中，若在一预设的限位设置时间段内，电机控制板未接 收到限位设置信息，电机直接自动进入使用模式。
所述的步骤B中，所述预设的限位设置时间段为1-10秒。 一种使用了上述电机限位的设定方法的电机，包括控制板，所述的控 制板上设有限位设置模块，用于对电机的限位位置进行设置；其特征在于， 所述的控制板上还设有限位条件判断模块，用于判断电机的运行状态的切
换是否满足预设的限位条件，当满足限位条件时，驱动限位设置模块工作。 一种使用了上述电机的雨棚或窗帘、包括电机，所述电机包括控制板， 控制板上设有限位设置模块，用于对电机的限位位置进行设置；其特征在 于，所述的控制板上还设有限位条件判断模块，用于判断电机的运行状态 的切换是否满足预设的限位条件，当满足限位条件时，驱动限位设置模块 工作。
本发明由于在电机中设置了用于判断电机的运行状态的切换是否满 足预设的限位条件的限位条件判断模块，当满足限位条件时，限位条件判 断模块驱动限位设置模块工作，电机从使用模式进入限位设置模式，达到 不需要手动接触电机即可对电机限位进行设定的目的；用户只需要在检测 时间段内根据要求切换电机的运行状态即可进入限位设置模式，使用非常 方便。
图1是本发明实施例中管状电机的限位设置系统的结构示意图； 图2是本发明实施例中电机限位的设定方法的实现流程示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明所述的电机的控制板上设有如图l所示的限位设置系统，其包 括限位条件判断模块、限位设置模块及限位操作模块；
限位条件判断模块，用于监测电机的运行状态，判断电机的运行状态 的切换是否满足预设的限位条件，当满足限位条件时，驱动限位设置模块 工作，进入限位设置模式；如果不满足上述限位条件，则使电机继续保持 使用模式；用户对电机的运行状态的切换的情况可记录在管状电机的ROM 中临时保存，用于和限位条件判断模块中预设的限位条件进行比较；
限位设置模块，电机进入限位设置模式时工作，用于对电机所有的限 位位置进行设置；
限位操作模块，用于保存限位设置模块得到的限位位置，根据此限位
位置对电机进行限位控制即当电机运转到限位位置处时，限位操作模块 控制电机停止转动。
本发明所述的电机限位的设定方法如图2所示，包括以下步骤
A:电机上电，电机的电机控制板检测其在一预设的检测时间段内(如 l-5秒内)的电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，若满足， 则电机自动迸入限位设置模式，转步骤B;若不满足，电机保持使用模式;
B:对电机进行限位设置，设置完成后，电机自动退出限位设置模式， 进入使用模式；其中，若在一预设的限位设置时间段内(如1-10秒内)， 电机控制板未接收到限位设置信息，电机直接自动进入使用模式。
上述电机在进入限位设置模式后对电机进行限位设置和操作的工作
原理及过程，可具体参看本申请人于2007年11月7日提出的专利申请 电子式管状电机(专利申请号200720170604.6)，故在此不再赘述。
在本实施例中，将步骤A中的限位条件预设为电机在正转、停止、
反转这三种运行状态中切换的顺序及切换次数是否满足预设的切换顺序及
切换次数。如可将上述切换顺序及切换次数设置为切换电机的运行状态 先由正转到反转；再由反转到正转，用户如此重复切换三次，才执行步骤 B;上述预设的切换次数可设置为一次、两次，或三次以上，预设次数设置
的次数越多，误操作的可能就越少。
同时，为了进一步减少用户误操作的可能，在用户对电机进行操作时， 还要保证电机在进行每次的正转或反转时，在电机开始转动后，每次转动 的圈数在半圈之内，才认为用户在操作电机并希望进入限位设置模式对限
位位置进行设置，此时，才执行步骤B。
其中，预设的检测时间段可设为1秒、2秒、3秒、5秒或更多；预设
的检测时间段的长度越短，误操作的可能就越少。
预设的限位设置时间段的设置是为了防止因为巧合，使得电机错误的 进入了限位设置模式后，却不会长时间的处于限位设置模式。预设的限位
设置时间段通常可设置为l秒、5秒、IO秒或更多。
当然，用户仍可以通过电机上的限位按钮手动调节电机，使电机进入 限位设置模式。
当然，上述步骤A中的预设的限位条件还可以为其他条件，如检测电 机的电源通断次数是否达到预设的通断次数来判断是否进入限位设置模 式。
当需要对上述电机进行限位位置设置时，可通过下述步骤实现
C:在预设的检测时间段内，按照约定的操作顺序对电机的运行状态 进行切换，以满足预设的限位条件，使电机进入限位设置模式；
D:在预设的限位设置时间段内，对电机进行限位设置操作，操作完 成后进入使用模式。
其中，预设的检测时间段、对电机的运行状态进行切换的操作顺序、 预设的限位设置时间段的设置，参看其相应的电机中的设置。
上述电机可应用到雨棚或窗帘中，其电机的设置与使用方法同上所 述，用户可以很方便的通过切换雨棚或窗帘的电机的运行状态，自动进入 限位设置模式，使用更加方便、快捷和安全。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电机限位的设定方法，其特征在于，包括以下步骤A电机上电，电机的电机控制板检测其在一预设的检测时间段内的电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，若满足，则电机自动进入限位设置模式，转步骤B；若不满足，电机保持使用模式；B对电机进行限位设置，设置完成后，电机自动退出限位设置模式，进入使用模式。
2、 如权利要求1所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述的 步骤A中的预设的限位条件为电机在正转、停止、反转这三种运行状态 中切换的顺序及切换次数是否满足预设的切换顺序及切换次数。
3、 如权利要求2所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述预 设的切换顺序及切换次数为切换电机的运行状态由正转到反转；再由反 转到正转，如此重复切换两次或三次。
4、 如权利要求2或3所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所 述的预设的限位条件还包括电机在进行正转或反转时，电机开始转动后， 每次转动的圈数在半圈之内。
5、 如权利要求1所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述的 步骤A中的预设的限位条件为电机的电源通断次数是否达到预设的通断 次数。
6、 如权利要求1所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述的步骤A中，所述预设的检测时间段为1-5秒。
7、 如权利要求1所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述的 步骤B中，若在一预设的限位设置时间段内，电机控制板未接收到限位设 置信息，电机直接自动进入使用模式。
8、 如权利要求7所述的电机限位的设定方法，其特征在于，所述的 步骤B中，所述预设的限位设置时间段为1-10秒。
9、 一种使用了如权利要求1所述的电机限位的设定方法的电机，包 括控制板，所述的控制板上设有限位设置模块，用于对电机的限位位置进 行设置；其特征在于，所述的控制板上还设有限位条件判断模块，用于判 断电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，当满足限位条件时， 驱动限位设置模块工作。
10、 一种使用了如权利要求9所述的电机的雨棚或窗帘、包括电机， 所述电机包括控制板，控制板上设有限位设置模块，用于对电机的限位位 置进行设置；其特征在于，所述的控制板上还设有限位条件判断模块，用 于判断电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，当满足限位条件 时，驱动限位设置模块工作。
全文摘要
本发明公开一种电机限位的设定方法、及使用此方法的电机、雨棚及窗帘。电机限位的设定方法，包括以下步骤电机上电，电机的电机控制板检测其在预设的检测时间段内的电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件，若满足，电机自动进入限位设置模式，对电机进行限位设置，设置后，电机退出限位设置模式，进入使用模式；若不满足，电机保持使用模式。本发明由于设置了用于判断电机的运行状态的切换是否满足预设的限位条件的限位条件判断模块，当满足限位条件时，限位条件判断模块驱动限位设置模块工作，电机进入限位设置模式，达到不需要手动接触电机对电机限位进行设定的目的；用户只需要切换电机的运行状态即可进入限位设置模式，使用非常方便。
文档编号G05D3/00GK101373387SQ200810216160
公开日2009年2月25日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者王金友 申请人:王金友