专利名称：一种天车物流信息化控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于天车物流技术领域，特别是提供了一种天车物流信息化控制系统，适用于在仓储库区中与天车位置跟踪系统(CLTS)相结合的天车物流信息化。
背景技术：
目前，公知的天车物流作业中，库区现场部署大量指车工指挥天车作业并通过纸制单据记录库存信息；在天车进行物料吊起/放下作业时需要监吊人员近距离指挥；在发货区穿插了监装人员。以普通天车系统支撑的物流业务现存在以下弊端1、吊装指令依赖于指车工口头或纸张传递，导致信息传递缓慢、有信息误传情况发生。2、需要地面管理人员频繁在库内对天车作业管理工作，加之库内工作环境相对恶劣，对工人健康和人身安全构成威胁。1、天车工吊装物料时依赖人工指挥，时有误吊情况发生。在运用了本方法的库区中，天车物流信息化达到了很高的水平。
发明内容
本发明的目的在于提供一种天车物流信息化控制系统，克服了现有的天车物流作业中的弊端，不仅解决了库区中天车作业时物流与信息流的一致性、实时性与准确性，而且取消了大量地面指挥与协调人员所带来的人为缺失与安全隐患。本发明的系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块。天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令。天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块。天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里。无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块。天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在仓储库区中布置高可靠性工业无线网络通讯模块，在天车上安装车载终端，安装天车指令分析控制模块，在仓储库区内每台天车上，天车位置跟踪设备发送天车小车和大车当前位置数据通过数据采集模块接入到车载终端上，在车载终端上运行天车指令分析控制模块，接收天车位置跟踪数据；运用数据有效性判断模块判断数据的准确性，抛弃不合编码规则的数据；数据库存储模块储存了整个库区的位置信息与天车指令；通过数据提炼模块各个天车只会读取自己相关的数据，降低数据库的压力；天车指令接收与分析模块负责接收仓储系统发送的天车指令，天车指令包括物料原位置、目标位置、物料名称、吊装数量与多种作业类型(入库、倒剁、投料、转储、发货)，根据作业业务的不同加以归类并排列优先顺序；依据天车位置跟踪数据加载显示图形化提示模块，指示天车工进行高精准天车指令的指令操作、起吊与放下作业，并通过天车指令作业状态反馈模块把操作指令中的所有动作过程与结果通过工业无线网络传输给仓储系统，加以处理与记录。本发明的有益效果是，通过天车指令分析控制模块指挥天车工的日常吊装作业， 利用天车位置跟踪设备所传输的数据约束天车工的作业精度。每次吊装作业只需面对天车指令执行系统的驾驶仪表盘即可完成吊装任务，大大削减指车工工作量，同时保证了物流与信息流的同步。
图1是本发明的构成图。其中，天车1、车载终端2、无线网络通讯系统3、天车位置跟踪大车设备4、天车位置跟踪小车设备5、仓储系统6。天车位置跟踪大车设备4与天车位置跟踪小车设备5的数据通过数据采集模块在中控柜合并，传输到车载终端2。仓储系统6通过无线网络通讯系统3把天车指令传输到车载终端2，天车客户端系统安装在车载终端2上，用来处理定位数据与天车指令。图2是本发明的总结构图。图3是本发明的实施流程图。
具体实施例方式本发明的系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块。天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令。天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块。天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里。无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块。天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细的说明。前期，先通过天车位置跟踪系统中的数据采集模块收集到天车大车定位模块和天车小车模块数据，记录下库区中的所有库位数据记录在数据库存储模块里。仓储系统通过通讯中间件模块和工业无线路由网络模块发送指令到天车客户端系统，再通过数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块的处理来实时记录与储存天车指令作业的全过程。系统总体结构如图2示。1、天车大车定位模块实现方法如下地址检测采用车上检测方式，地面站地址发射器通过格雷母线发射地址信号，行车上的地址编码接收器直接得到本机走行方向的位置。2、天车小车定位模块实现方法如下地址检测采用地上检测方式，地址发射器和地址编码接收器都安装在行车上，行车直接得到本机小车的位置。3、数据采集模块实现方法如下通信管理控制计算机整合天车大/小车数据，并提供以标准接口形式(串口 232或42 接口，接入到车载终端。4、通讯中间件模块实现方法如下利用高效可靠的消息传递机制进行平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和消息排队模型， 它可以在分布式环境下扩展进程间的通信。5、工业无线路由网络模块实现方法如下一种适用于复杂工业现场的工业无线路由器组成的无线网络环境。6、数据有效性判断模块实现方法如下在数据采集模块的基础上，对车载终端接收到的数据进行解码与进行校验计算(在通讯编码中包含了起始码、大车数据、小车数据、 校验和数据和结束码)，对不符合校验和的数据予以抛弃。7、数据库存储模块实现方法如下对库区已知的全部库位的天车大/小车位置信息予以记录，并记录天车所有需要作业的天车指令，利用ORACLE数据库进行存储，便于天车客户端系统进行提取和查询。8、数据提炼模块实现方法如下在数据库存储模块的基础上，提炼出单独台天车所对应的数据类，当此天车开始作业时，只用与此类数据进行交互，以减少数据库通讯的强度与范围。9、图形化提示模块实现方法如下根据储存的库区内的位置信息与天车当前所处的位置信息进行计算，对所差值与方向进行箭头图形指示，当大/小车位置计算差都为0 时，图形指示箭头消失，并显示已到达提示。10天车指令接收与分析模块实现方法如下接收无线网络通信系统的传输过来的天车指令，根据作业类型(入库、倒剁、投料、转储、发货)进行分类，并依据业务的优先顺序加以排列。11、天车指令作业状态反馈模块实现方法如下通过人机界面的按钮事件，把操作指令中的所有动作过程与结果通过工业无线网络传输给仓储系统，加以处理与记录。系统的总体流程如图3所示。
权利要求
1.一种天车物流信息化控制系统，系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块；其特征在于，天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令；天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块；天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里；无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块；天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上；在仓储库区中布置无线网络通讯模块，在天车上安装车载终端，安装天车指令分析控制模块，在仓储库区内每台天车上，天车位置跟踪设备发送天车小车和大车当前位置数据通过数据采集模块接入到车载终端上，在车载终端上运行天车指令分析控制模块，接收天车位置跟踪数据；运用数据有效性判断模块判断数据的准确性，抛弃不合编码规则的数据； 数据库存储模块储存了整个库区的位置信息与天车指令；通过数据提炼模块各个天车只会读取自己相关的数据，降低数据库的压力；天车指令接收与分析模块负责接收仓储系统发送的天车指令，根据作业业务的不同加以归类并排列优先顺序；依据天车位置跟踪数据加载显示图形化提示模块，指示天车工进行高精准天车指令的指令操作、起吊与放下作业，并通过天车指令作业状态反馈模块把操作指令中的所有动作过程与结果通过工业无线网络传输给仓储系统，加以处理与记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的天车指令包括物料原位置、目标位置、物料名称、吊装数量与多种作业类型；所述的多种作业类型包伙入库、倒剁、投料、转储、 发货。全文摘要
一种天车物流信息化控制系统，属于天车物流信息化物流领域。包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块；天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块；无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块；天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。优点在于，保证了库区中天车作业时物流与信息流的一致性、实时性与准确性，而且取消了大量地面指挥与协调人员所带来的人为缺失与安全隐患。
文档编号G05B19/418GK102419579SQ20111030084
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者佘国平, 屈乐圃, 张维, 张进, 管理, 米岩, 许剑, 赵兆 申请人:北京首钢自动化信息技术有限公司