一种转炉炼钢生产调度控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种转炉炼钢生产调度控制系统，其包括天车定位及控制子系统、地面数据采集子及控制系统及中央控制子系统，其中，所述天车定位及控制子系统包括天车称重传感器、X轴定位组件、Y轴定位组件、天车车载终端、无线通讯装置、以及天车PLC控制器，所述地面数据采集子系统包括渣罐车激光定位装置、钢包车激光定位装置、转炉倾动控制器、转炉高位料仓控制器、转炉合金料仓控制器、转炉氧枪控制器、转炉数据采集站及转炉操作室PC终端；该调度控制系统采用感应无线编码电缆技术和激光定位技术进行定位，并通过WIFI网络进行无线通讯，为钢铁生产过程的智能化生产调度的实现提供了硬件支持平台，此外，其具有很好的普遍性、适应性和可移植性。
【专利说明】一种转炉炼钢生产调度控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及炼钢行业，具体涉及一种转炉炼钢生产调度控制系统。
【背景技术】
[0002]转炉炼钢是一个复杂的既非连续也非完全离散的复合过程，过程中涉及的物料、设备、工序众多，这些情况也决定了在转炉炼钢生产过程中调度计划制定和调度执行的复杂性。因此如何根据现场实时生产情况智能化的制定调度计划以响应各种突发事件和扰动，协调各种不确定因素的变化，取代传统人工使用对讲机进行调度的模式，达到降低生产成本、减少损失、平衡物流、提高生产效率的目标，是炼钢生产管理和调度研究的重点。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种转炉炼钢生产调度控制系统，它为转炉炼钢生产实现智能化的调度构建了硬件平台。
[0004]本实用新型提供一种转炉炼钢生产调度控制系统，其特征在于，其包括天车定位及控制子系统、地面数据采集及控制子系统及中央控制子系统，其中，
[0005]所述天车定位及控制子系统与所述中央控制子系统之间通过无线wifi实现无线连接，所述天车定位及控制子系统包括用以获取钢水重量的天车称重传感器、用以对天车进行X轴定位的X轴定位组件、用以对天车进行Y轴定位的Y轴定位组件、用以指导天车操作人员作业的天车车载终端、用以与所述中央控制子系统之间通过无线Wifi实现无线连接的无线通讯装置、以及与上述各部分连接的天车PLC控制器，其中，所述X轴定位组件包括X轴地址发生器、X轴编码电缆及X轴地址检测器，所述X轴地址发生器通过始端箱与所述X轴编码电缆连接，以将信号发送至所述X轴编码电缆，所述X轴地址检测器一端通过天线箱与所述X轴编码电缆采用感应无线通讯技术实现无线通讯，获取所述X轴编码电缆上的信号，另一端与所述天车PLC控制器连接，将X轴地址信号传递至所述天车PLC控制器，所述Y轴定位组件包括Y轴地址发生器、Y轴编码电缆及Y轴地址检测器，所述Y轴地址发生器通过天线箱与所述Y轴编码电缆采用感应无线通讯技术实现无线通讯，以将信号发送至所述Y轴编码电缆，所述Y轴地址检测器一端通过始端箱与所述Y轴编码电缆连接，获取所述Y轴编码电缆上的信号，另一端与所述天车PLC控制器连接，将Y轴地址信号传递至所述天车PLC控制器；
[0006]所述地面数据采集及控制子系统与所述中央控制子系统之间通过以太网实现数据交换，其包括渣罐车激光定位装置、钢包车激光定位装置、转炉倾动控制器、转炉高位料仓控制器、转炉合金料仓控制器、转炉氧枪控控制器、与各部分连接的转炉数据采集站、以及转炉操作室PC终端，所述转炉数据采集站与所述中央控制子系统之间通过以太网总线实现连接，所述转炉操作室PC终端与所述中央控制子系统之间也通过以太网总线实现连接;
[0007]所述中央控制子系统包括用以与所述天车定位及控制子系统实现无线连接的无线AP基站、中央PLC控制器、数据库服务器和应用服务器，所述无线AP基站与所述中央PLC控制器通过以太网总线实现连接，所述中央PLC控制器与所述转炉数据采集站也通过以太网总线实现连接，所述应用服务器一端与所述数据库服务器连接，实现对系统数据库进行访问和操作，另一端通过以太网总线与所述转炉操作室PC终端连接，所述数据库服务器一端与所述应用服务器连接，实现向所述应用服务器提供数据库访问，另一端与所述中央PLC控制器连接。
[0008]基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种转炉炼钢生产调度控制系统具有以下有益效果:
[0009](I)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统采用感应无线编码电缆技术和激光定位技术对天车和地面台车进行定位，并通过工业无线WIFI网络进行数据交换与控制，为钢铁企业炼钢车间转炉炼钢生产过程的智能化生产调度的实现提供了硬件支持平台；
[0010](2)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统为实现智能化的生产调度搭建硬件支持平台，从而，在一定程度上提高了转炉炼钢的生产效率，减轻了工人的劳动强度；
[0011](3)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统具有很好的普遍性、适应性和可移植性，可适合不同钢铁企业的各种炼钢车间的转炉炼钢环节。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1本实用新型提供的转炉炼钢生产调度控制系统的框架示意图。
[0013]附图标号说明
[0014]天车定位及控制子系统I
[0015]天车称重传感器11
[0016]X轴定位组件12
[0017]X轴地址发生器121
[0018]X轴编码电缆122
[0019]X轴地址检测器123
[0020]Y轴定位组件13
[0021]Y轴地址发生器131
[0022]Y轴编码电缆132
[0023]Y轴地址检测器133
[0024]天车车载终端14
[0025]无线通讯装置15
[0026]天车PLC控制器16
[0027]地面数据采集及控制子系统2
[0028]渣罐车激光定位装置21
[0029]钢包车激光定位装置22
[0030]转炉倾动控制器23
[0031]转炉高位料仓控制器24[0032]转炉合金料仓控制器25
[0033]转炉氧枪控制器26
[0034]转炉数据采集站27
[0035]转炉操作室PC终端28
[0036]中央控制子系统3
[0037]无线AP基站31
[0038]中央PLC控制器32
[0039]数据库服务器33
[0040]应用服务器34
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案:
[0042]请参阅图1，本实用新型提供一种转炉炼钢生产调度控制系统，其特征在于，其包括天车定位及控制子系统1、地面数据采集及控制子系统2及中央控制子系统3。
[0043]所述天车定位及控制子系统I与所述中央控制子系统3之间通过无线wifi实现无线连接，所述天车定位及控制子系统I包括用以获取钢水重量的天车称重传感器11、用以对天车进行X轴定位的X轴定位组件12、用以对天车进行Y轴定位的Y轴定位组件13、用以指导天车操作人员作业的天车车载终端14、用以与所述中央控制子系统3之间通过无线wifi实现无线连接的无线通讯装置15、以及与上述各部分连接的天车PLC控制器16，其中，所述X轴定位组件12包括X轴地址发生器121、X轴编码电缆122及X轴地址检测器123，所述X轴地址发生器121通过始端箱与所述X轴编码电缆122连接，以将信号发送至所述X轴编码电缆122，所述X轴地址检测器123 —端通过天线箱与所述X轴编码电缆122采用感应无线通讯技术实现无线通讯，获取所述X轴编码电缆122上的信号，另一端与所述天车PLC控制器16连接，将X轴地址信号传递至所述天车PLC控制器16，所述Y轴定位组件13包括Y轴地址发生器131、Y轴编码电缆132及Y轴地址检测器133，所述Y轴地址发生器131通过天线箱与所述Y轴编码电缆132采用感应无线通讯技术实现无线通讯，以将信号发送至所述Y轴编码电缆132，所述Y轴地址检测器133 —端通过始端箱与所述Y轴编码电缆132连接，获取所述Y轴编码电缆132上的信号，另一端与所述天车PLC控制器16连接，将Y轴地址信号传递至所述天车PLC控制器16。
[0044]所述地面数据采集及控制子系统2与所述中央控制子系统3之间通过以太网实现数据交换，其包括渣罐车激光定位装置21、钢包车激光定位装置22、转炉倾动控制器23、转炉高位料仓控制器24、转炉合金料仓控制器25、转炉氧枪控制器26、与各部分连接的转炉数据采集站27、以及转炉操作室PC终端28，所述转炉数据采集站27与所述中央控制子系统3之间通过以太网总线实现连接，所述转炉操作室PC终端28与所述中央控制子系统3之间也通过以太网总线实现连接。
[0045]所述中央控制子系统3包括用以与所述天车定位及控制子系统I实现无线连接的无线AP基站31、中央PLC控制器32、数据库服务器33和应用服务器34，所述无线AP基站31与所述中央PLC控制器32通过以太网总线实现连接，所述中央PLC控制器32与所述转炉数据采集站27也通过以太网总线实现连接，所述应用服务器34 —端与所述数据库服务器33连接，实现对系统数据库进行访问和操作，另一端通过以太网总线与所述转炉操作室PC终端28连接，所述数据库服务器33 —端与所述应用服务器34连接，实现向所述应用服务器34提供数据库访问，另一端与所述中央PLC控制器32连接。
[0046]使用时，所述中央控制子系统3接收来自所述天车定位及控制子系统I的天车信息(位置及铁水、钢水的重量等)及所述地面数据采集及控制子系统2中关于台车信息(渣罐车的位置、钢包车的位置)、转炉信息(转炉的倾动状态、转炉高位料仓的下料状态、转炉合金料仓的下料状态、转炉氧枪的位置及使用状态)，以分别对所述天车定位及控制子系统I及地面数据采集及控制子系统2的渣罐车和钢包车进行控制。
[0047]基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种转炉炼钢生产调度控制系统具有以下有益效果:
[0048](I)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统采用感应无线编码电缆技术和激光定位技术对天车和地面台车进行定位，并通过工业无线WIFI网络进行数据交换与控制，为钢铁企业炼钢车间转炉炼钢生产过程的智能化生产调度的实现提供了硬件支持平台；
[0049](2)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统为实现智能化的生产调度搭建硬件支持平台，从而，在一定程度上提高了转炉炼钢的生产效率，减轻了工人的劳动强度；
[0050](3)、本实用新型公开的转炉炼钢生产调度控制系统具有很好的普遍性、适应性和可移植性，可适合不同钢铁企业的各种炼钢车间的转炉炼钢环节。
[0051]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种转炉炼钢生产调度控制系统，其特征在于，其包括天车定位及控制子系统、地面数据采集及控制子系统及中央控制子系统，其中， 所述天车定位及控制子系统与所述中央控制子系统之间通过无线Wifi实现无线连接，所述天车定位及控制子系统包括用以获取钢水重量的天车称重传感器、用以对天车进行X轴定位的X轴定位组件、用以对天车进行Y轴定位的Y轴定位组件、用以指导天车操作人员作业的天车车载终端、用以与所述中央控制子系统之间通过无线Wifi实现无线连接的无线通讯装置、以及与上述各部分连接的天车PLC控制器，其中，所述X轴定位组件包括X轴地址发生器、X轴编码电缆及X轴地址检测器，所述X轴地址发生器通过始端箱与所述X轴编码电缆连接，以将信号发送至所述X轴编码电缆，所述X轴地址检测器一端通过天线箱与所述X轴编码电缆采用感应无线通讯技术实现无线通讯，获取所述X轴编码电缆上的信号，另一端与所述天车PLC控制器连接，将X轴地址信号传递至所述天车PLC控制器，所述Y轴定位组件包括Y轴地址发生器、Y轴编码电缆及Y轴地址检测器，所述Y轴地址发生器通过天线箱与所述Y轴编码电缆采用感应无线通讯技术实现无线通讯，以将信号发送至所述Y轴编码电缆，所述Y轴地址检测器一端通过始端箱与所述Y轴编码电缆连接，获取所述Y轴编码电缆上的信号，另一端与所述天车PLC控制器连接，将Y轴地址信号传递至所述天车PLC控制器； 所述地面数据采集及控制子系统与所述中央控制子系统之间通过以太网实现数据交换，其包括渣罐车激光定位装置、钢包车激光定位装置、转炉倾动控制器、转炉高位料仓控制器、转炉合金料仓控制器、转炉氧枪控制器、与各部分连接的转炉数据采集站、以及转炉操作室PC终端，所述转炉数据采集站与所述中央控制子系统之间通过以太网总线实现连接，所述转炉操作室PC终端与所述中央控制子系统之间也通过以太网总线实现连接； 所述中央控制子系统包括用以与所述天车定位及控制子系统实现无线连接的无线AP基站、中央PLC控制器、数据库服务器和应用服务器，所述无线AP基站与所述中央PLC控制器通过以太网总线实现连接，所述中央PLC控制器与所述转炉数据采集站也通过以太网总线实现连接，所述应用服务器一端与所述数据库服务器连接，实现对系统数据库进行访问和操作，另一端通过以太网总线与所述转炉操作室PC终端连接，所述数据库服务器一端与所述应用服务器连接，实现向所述应用服务器提供数据库访问，另一端与所述中央PLC控制器连接。
【文档编号】G05B19/418GK203720613SQ201320845081
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】陈勇波, 周胜, 唐昀, 许准 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司