一种回转库智能控制装置制造方法
【专利摘要】一种回转库智能控制装置，包括动力控制单元、认址控制单元、安全保护控制单元、监测控制单元、报警显示单元5个部分。所述动力控制由变频器、三相异步电动机组成；所述认址控制由三个接近开关和三个认址片组成上行认址、下行认址、原点认址三种认址方式；安全保护控制由两对光电开关组成实现上位保护、下位保护；监测控制由可编程控制器和触摸屏组成，实现对回转库的智能、自动控制，同时可与计算机相连，实现由计算机来管理、控制回转库；报警显示由触摸屏、指示灯、急停按钮组成，系统运行过程中出现的故障能及时通知显示，并可以及时停止操作。本实用新型操作方便、安全可靠、运行稳定，可实现对回转库的智能化、现代化管理。
【专利说明】一种回转库智能控制装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于回转库【技术领域】，特别涉及一种能对回转库进行智能化、现代化管理的回转库智能控制装置。
【背景技术】
[0002]回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，回转库适合于各类物品的存放，如工具、标准件、各种零备件、商品、图书档案、医疗药品等，可广泛用于航空航天、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业，应用十分广泛。目前，回转库控制系统设计较复杂，但功能相对简单，抗干扰能力差、运行不稳定、维修费用高、用户使用起来不方便等不足之处。在现有回转库库体的情况下，如何对回转库进行自动控制，实现回转库自动化操作，智能化、现代化管理是当务之急之事。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能对回转库进行智能化、现代化管理的回转库智能控制装置。
[0004]本实用新型所采用的技术解决方案是:一种回转库智能控制装置，包括动力控制单元、认址控制单元、安全保护控制单元、监测控制单元、报警显示单元5个部分，动力控制单元包括变频器VFl和三相异步电动机Ml，所述的三相异步电动机Ml的输入与变频器VFl的输出相连接；认 址控制单元包括接近开关和认址片；安全保护控制单元由两对光电开关组成，分为上位保护光电开关接收端CQ28、上位保护光电开关发射端CQ29，下位保护光电开关接收端CQ30、下位保护光电开关发射端CQ31，所述的光电开关与可编程控制器PLCl的输入相连接；监测控制单元由可编程控制器PLCl和触摸屏TP组成，所述的触摸屏TP的输入输出端与可编程控制器PLCl的输入输出端相连；报警显示单元由触摸屏TP、指示灯L32、指示灯L33和急停开关S34组成，所述的指示灯L32和指示灯L33的输入分别与可编程控制器PLCl的输出相连接，所述的急停开关S34的输出与可编程控制器PLCl的输入相连接。
[0005]所述认址控制单元的接近开关和认址片设置有原点认址接近开关SQ25和原点认址片，上行认址接近开关SQ26和上行认址片，下行认址接近开关SQ27和下行认址片，所述的原点认址接近开关SQ25、上行认址接近开关SQ26和下行认址接近开关SQ27分别与可编程控制器PLCl相连接，所述的原点认址片、上行认址片和下行认址片分别设置在斗箱的侧面。
[0006]所述的上位保护光电开关接收端CQ28和上位保护光电开关发射端CQ29对应安装在回转库出货口上方；所述的下位保护光电开关接收端CQ30和下位保护光电开关发射端CQ31对应安装在回转库出货口下方。
[0007]所述的触摸屏TP通过RS485通讯总线与可编程控制器PLCl进行通讯。
[0008]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:
[0009]1、具有联机自动、触摸单机自动、按钮手动操作功能，在使用工程中，该回转库智能控制装置具有三种操作方式，而现有技术操作功能单一。
[0010]2、该回转库智能控制装置采用变频器、可编程控制器控制电机旋转，能对电机软启/软停控制，使电机的启动和停止实现平滑过渡，使回转库启停平稳，减轻震动。
[0011 ] 3、该回转库智能控制装置设计取货口装有红外光电开关安全保护，这样遇有干涉立即停机，显示故障状态，确保设备和操作者安全。
[0012]4、该回转库智能控制装置认址方式简单合理，安装方便，而现有技术采用旋转编码器认址方式，操作复杂，运行不稳定容易出现偏差。
[0013]5、该回转库智能控制装置能够实时提供运行状态显示和故障显示，在出现故障时自动报警、停止运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型电力接线示意图；
[0015]图2为本实用新型控制电路接线示意图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的详细结构结合实施例加以说明。
[0017]如图1所示，一种回转库智能控制装置，可编程控制器PLCl采用西门子公司的S7-200 CPU224型号的可编程控制器；380V电源与变频器VFl的R、S、T端相连，为变频器VFl提供电源，变频器VFl的U、V、W端与三相异步电机Ml相连，控制三相异步电机Ml的转速和方向，并能对三相异步电机Ml过热、过流等进行保护，电机闸4与接触器常开开关KMl-1相连；可编程控制器PLCl电源电压为220V，触摸屏TP由24V直流电源DC供电，直流电源DC与触摸屏TP之间设置有熔断器FU12，触摸屏TP使用RS485通讯总线与可编程控制器PLCl相连，可编程控制器PLCl的03 口通过熔断器FU13接地，触摸屏TP上的操作信息通过通讯接口传到可编程控制器PLCl中，可编程控制器PLCl把回转库运行信息发到触摸屏TP显示，包括故障代码，照明灯L9电源电压也为220V，为系统提供照明。
[0018]如图2所示，变频器VFl的FWD、REV、X1、CM端分别与可编程控制器PLCl的Q0.0、Q0.UQ0.2,01 口相连接，指示灯L32和指示灯L33的输入分别与可编程控制器PLCl的Q0.5和Q0.4相连接；选择自动开关S35、选择手动开关S36、选择上升开关S37、选择下降开关S38、选择启动开关S39、选择停止开关S40与可编程控制器PLCl的I1.0至I1.5 口相连，可以通过相应开关手动控制回转库；上位保护光电开关发射端CQ29和下位保护光电开关发射端CQ31的输出端与原点认址接近开关SQ25、上行认址接近开关SQ26、下行认址接近开关SQ27、上位保护光电开关接收端CQ28、下位保护光电开关接收端CQ30、变频器VFl的故障输出端VF1-24和急停开关S34的输入端相连接，原点认址接近开关SQ25、上行认址接近开关SQ26、下行认址接近开关SQ27、上位保护光电开关接收端CQ28、下位保护光电开关接收端CQ30、变频器VFl的故障输出端VF1-24和急停开关S34的输出端分别与可编程控制器PLCl的10.0至10.4 口、10.6和10.7 口相连接；变频器VFl的输出端VF1-23为KM1-2供电并通过KM1-2与可编程控制器PLCl的Ql.1 口相连。原点认址接近开关SQ25指示原点认址即第一个箱斗，上行认址接近开关SQ26指示电机正转认址，下行认址接近开关SQ27指示电机反转认址，认址片安装在箱斗侧面，与接近开关对应；上位保护光电开关接收端CQ28、上位保护光电开关发射端CQ29对应安装在回转库出货口上方提供上位保护，下位保护光电开关接收端CQ30、下位保护光电开关发射端CQ31对应安装在回转库出货口下方提供下位保护，当检测到有遮挡物时，会立即发信息给可编程控制器PLC1，故障指示灯L32会点亮，按下故障急停开关S34回转库会立即停止运行；选择自动开关S35、选择手动开关S36、选择上升开关S37、选择下降开关S38、选择启动开关S39、选择停止开关S40与可编程控制器PLCl相连，可以通过相应开关手动控制回转库。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种回转库智能控制装置，其特征是:包括动力控制单元、认址控制单元、安全保护控制单元、监测控制单元、报警显示单元5个部分,动力控制单元包括变频器VFl和三相异步电动机Ml，所述的三相异步电动机Ml的输入与变频器VFl的输出相连接；认址控制单元包括接近开关和认址片；安全保护控制单元由两对光电开关组成，分为上位保护光电开关接收端CQ28、上位保护光电开关发射端CQ29，下位保护光电开关接收端CQ30、下位保护光电开关发射端CQ31，所述的光电开关与可编程控制器PLCl的输入相连接；监测控制单元由可编程控制器PLCl和触摸屏TP组成，所述的触摸屏TP的输入输出端与可编程控制器PLCl的输入输出端相连；报警显示单元由触摸屏TP、指示灯L32、指示灯L33和急停开关S34组成，所述的指示灯L32和指示灯L33的输入分别与可编程控制器PLCl的输出相连接，所述的急停开关S34的输出与可编程控制器PLCl的输入相连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转库智能控制装置，其特征是:所述认址控制单元的接近开关和认址片设置有原点认址接近开关SQ25和原点认址片，上行认址接近开关SQ26和上行认址片，下行认址接近开关SQ27和下行认址片，所述的原点认址接近开关SQ25、上行认址接近开关SQ26和下行认址接近开关SQ27分别与可编程控制器PLCl相连接，所述的原点认址片、上行认址片和下行认址片分别设置在斗箱的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种回转库智能控制装置，其特征是:所述的上位保护光电开关接收端CQ28和上位保护光电开关发射端CQ29对应安装在回转库出货口上方；所述的下位保护光电开关接收端CQ30和下位保护光电开关发射端CQ31对应安装在回转库出货口下方。
4.根据权利要求1所述的一种回转库智能控制装置，其特征在于:所述的触摸屏TP通过RS485通讯总线与可编程控制器PLCl进行通讯。
【文档编号】G05B19/05GK203806493SQ201420214124
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】胡光元, 潘琢金, 施国君, 张荣博, 毛艳娥 申请人:沈阳航空航天大学