无人驾驶飞行器通信、监视和交通管理的制作方法

文档序号:11934991阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种与无人驾驶飞行器通信的计算机实现的方法,包括:

经由照明组件的通信发射机发送第一消息以由无人驾驶飞行器接收,所述第一消息包括与所述照明组件相关联的标识符,其中所述照明组件位于道路附近;

经由所述照明组件的通信接收机从所述无人驾驶飞行器接收第二消息,所述第二消息包括与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符;以及

经由所述照明组件的所述通信发射机发送第三消息以由所述无人驾驶飞行器接收,所述第三消息包括对所述无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,对所述无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示包括空中走廊的标识符,所述空中走廊具有与其相关联的预定最小高度和预定最大高度。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:经由所述照明组件的计算单元确定所述无人驾驶飞行器的高度,且其中所述第三消息包括所述无人驾驶飞行器的高度。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符包括所述无人驾驶飞行器的位置指示符,且对所述无人驾驶飞行器的高度的确定基于所述无人驾驶飞行器的所述位置指示符和所述照明组件的位置标识符。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,与所述照明组件相关联的标识符包括所述照明组件的位置标识符。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法,其中,所述照明组件的位置标识符包括与所述照明组件相关联的一个或多个GPS坐标。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述道路与通行权相关联,且与所述照明组件相关联的标识符包括与所述通行权相关联的位置指示符。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法,其中,与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符包括所述无人驾驶飞行器的位置指示符,所述方法还包括确定所述无人驾驶飞行器在与所述通行权相关联的空域之外,且其中所述第三消息包括对所述无人驾驶飞行器在与所述通行权相关联的空域之外的警告。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括对着陆区域的指示。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括与障碍物相关联的位置标识符。

11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括在所述照明组件的存储器位置存储与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符和时间戳。

12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法,还包括经由所述照明组件的所述通信发射机发送第四消息以由远离所述照明组件的控制中心接收,所述第四消息包括所述与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符和所述时间戳。

13.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括从所述照明组件的充电单元发送用于对所述无人驾驶飞行器的电池充电的无线充电信号,以由所述无人驾驶飞行器接收。

14.根据权利要求13所述的计算机实现的方法,还包括经由所述照明组件的所述通信发射机发送第四消息,所述第四消息包括与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符和与所述无线充电信号相关联的量。

15.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,为了安全,对所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息中的每一个都加密。

16.根据权利要求15所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息、所述第二消息和所述第三消息中的每一个都包括安全问题。

17.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符包括所述无人驾驶飞行器的位置指示符,且所述方法还包括:

基于所述无人驾驶飞行器的位置指示符和从第二无人驾驶飞行器接收的信息,确定所述无人驾驶飞行器在所述第二无人驾驶飞行器的预定距离内;

其中,所述第三消息还包括对所述无人驾驶飞行器在所述第二无人驾驶飞行器的预定距离内的警告。

18.根据权利要求17所述的计算机实现的方法,还包括确定所述无人驾驶飞行器的导航调整,且其中,所述第三消息还包括所述无人驾驶飞行器的导航调整。

19.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括对天气的指示。

20.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括对速度的指示。

21.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括确定所述无人驾驶飞行器的速度。

22.根据权利要求21所述的计算机实现的方法,其中,所述无人驾驶飞行器的速度超过预定速度阈值,且所述方法还包括发送第四消息,所述第四消息包括对所述无人驾驶飞行器的速度的指示。

23.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括对噪声水平的指示。

24.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息还包括对排放水平的指示。

25.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符包括所述无人驾驶飞行器的许可或注册信息,以及所述方法还包括:

确定所述无人驾驶飞行器的许可或注册信息是否有效。

26.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括确定所述无人驾驶飞行器包括武器。

27.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一消息包括对所述无人驾驶飞行器应当避开的区域的指示。

28.一种照明组件,包括:

位于道路附近的灯柱;

灯具;以及

与所述照明组件相关联的通信站,所述通信站包括:

通信发射机,被配置为发送第一消息以由无人驾驶飞行器接收,所述第一消息包括与所述照明组件相关联的标识符;

通信接收机,被配置为从所述无人驾驶飞行器接收第二消息,第二消息包括与所述无人驾驶飞行器相关联的标识符;以及

处理模块,被配置为确定所述无人驾驶飞行器应当飞行的高度;

其中,所述通信发射机还被配置为发送第三消息以由所述无人驾驶飞行器接收,所述第三消息包括对所述无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示。

29.根据权利要求28所述的照明组件,其中,对所述无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示包括空中走廊的标识符,所述空中走廊具有与其相关联的预定最小高度和预定最大高度。

30.根据权利要求28所述的照明组件,其中,所述处理模块还被配置为确定所述无人驾驶飞行器的高度,且所述第三消息包括所述无人驾驶飞行器的高度。

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