技术领域本发明涉及科普展示技术领域，特别是指一种科普展品的远程控制系统及方法。
背景技术：
提高国民科学素养目前已经成为世界各国的共识，而要达到这一目的，将人类现有的科学知识通过多种形式和渠道广泛地传播到国民中去的科普教育是最重要的一环。开展科普教育，并不是空谈，而需要利用人力资源、资金资源、场所、载体、科普产品等等科普资源。近年来，我国的科普资源虽然得到了快速发展，但远远不能满足民众日益增长的需求。而且，优质的科普资源往往只集中在有条件的大型城市科技馆和学校，缺乏资金的二三线城市和学校所拥有的科普资源仍然是极端短缺的。除了科普资源分配难以做到均衡之外，科普资源还普遍存在大量的重复建设和闲置。因此，实现科普资源的共享已经成为科普教育的一大问题。更重要的是，体验科普展品必须前往特定的科技馆，亲自动手操作展品，并现场肉眼观看科普效果，然而，科普资源受到了场地、时间的限制，并没有发挥出它应有的效应。综上，现有技术中存在如下缺点：1)体验科普展品必须前往特定的场所，且偏远地区、经济欠发达地区受条件所限而无法购置科普展品，而发达地区的科普展品却常出现重复购买、闲置。2)体验科普展品必须在特定的时间，因为提供科普体验的场所有开、关门时间，使得科普展品不能更有效地利用。3)科普展品供体验的空间有限，不能同时容纳过多的人观看，热门科普展品场所容易造成拥挤，存在安全隐患，需要人员维持秩序、维护展品，人力成本较高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种科普展品的远程控制系统及方法，以解决现有技术所存在的体验科普展品易受到科普场所、时间的限制，且人力成本高的问题。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种科普展品的远程控制系统，包括：远程客户端、WEB服务器、远程控制模块、流媒体服务器及摄像头；所述远程客户端，用于输入对科普展品的操作指令，并将所述操作指令发送至WEB服务器；所述WEB服务器，用于对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块；所述远程控制模块，用于接收解析后的操作指令，并根据所述操作指令对科普展品进行远程控制；还用于采集所述科普展品的运行数据，并回传给所述WEB服务器；所述摄像头，用于捕捉科普现场的即时画面，并将捕捉到即时画面发送至所述流媒体服务器，由所述WEB服务器读取流媒体服务器中的即时画面，并通过所述远程客户端展示给用户。进一步地，所述WEB服务器包括：远程操作页面和远程控制器；所述远程客户端，具体用于调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令，还用于调用所述远程操作页面将科普现场的即时画面展示给用户；所述远程控制器，具体用于对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块，还用于在用户访问所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令之前，对该用户的身份进行验证，若验证通过，则赋予该用户操作科普展品的权限，否则，则禁止该用户对科普展品进行操作；所述远程操作界面设有数据下载按钮，用于下载传回所述WEB服务器中的科普展品的运行数据。进一步地，所述远程操作页面上设有排队按钮，当获得科普展品操作权限的用户点击该排队按钮后，由所述远程控制器将该用户加入队列并判断用户的队列顺序，当该用户处于队列的第一位时，则该用户通过所述远程操作界面发送操作指令，若在预设时间段之后，所述远程控制器没有接收到远程操作页面发来的操作指令，则将该用户移出队列，取消该用户的本次操作权限；若用户没有点击该排队按钮，则不将该用户加入队列。进一步地，所述远程控制模块包括：继电器控制器、模拟量输出控制器、数据采集和传输模块，所述操作指令包括：第一操作指令、第二操作指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述继电器控制器进行通信，由所述继电器控制器根据解析后的第一操作指令对科普展品的开、关进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第二操作指令进行解析，并通过固定IP地址与模拟量输出控制器通信，由所述模拟量输出控制器根据解析后的第二操作指令对科普展品进行远程控制，其中，所述第二操作指令包括：科普展品的可调参数调整指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述数据采集和传输模块进行通信，由所述数据采集和传输模块根据解析后的第一操作指令对科普展品的数据采集和传输进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令。进一步地，所述远程客户端，还用于在获得科普展品操作权限后，调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送摄像头调整指令，所述摄像头调整指令包括：摄像头角度、摄像远近指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的摄像头调整指令进行解析，并将解析后的摄像头调整指令发送至摄像头，控制所述摄像头执行相应的操作。本发明实施例还提供一种科普展品的远程控制方法，包括：通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并通过WEB服务器对所述操作指令进行解析；根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制，同时通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面通过远程客户端展示给用户。进一步地，所述WEB服务器包括：远程操作页面和远程控制器；所述远程操作界面设有数据下载按钮，用于下载传回所述WEB服务器中的科普展品的运行数据；所述通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并通过WEB服务器对所述操作指令进行解析包括：通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令；通过所述远程控制器对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块；所述通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令之前包括：通过所述远程控制器对用户的身份进行验证，若验证通过，则赋予该用户操作科普展品的权限；否则，则禁止该用户对科普展品进行操作。进一步地，所述远程操作页面上设有排队按钮；所述通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令包括：当获得科普展品操作权限的用户点击该排队按钮后，由所述远程控制器将该用户加入队列并判断用户的队列顺序；当该用户处于队列的第一位时，则该用户通过所述远程操作界面发送操作指令，若在预设时间段之后，所述远程控制器没有接收到远程操作页面发来的操作指令，则将该用户移出队列，取消该用户的本次操作权限；若该用户没有点击该排队按钮，则不将该用户加入队列。进一步地，所述远程控制模块，还用于采集所述科普展品的运行数据，并回传给所述WEB服务器；所述远程控制模块包括：继电器控制器、模拟量输出控制器、数据采集和传输模块，所述操作指令包括：第一操作指令、第二操作指令；所述根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制包括：对接收到的第一操作指令进行解析，并通过WEB服务器的固定IP地址与所述继电器控制器进行通信，由所述继电器控制器根据解析后的第一操作指令对科普展品的开、关进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令；对接收到的第二操作指令进行解析，并通过WEB服务器的固定IP地址与模拟量输出控制器通信，由所述模拟量输出控制器根据解析后的第二操作指令对科普展品进行远程控制，其中，所述第二操作指令包括：科普展品的可调参数调整指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述数据采集和传输模块进行通信，由所述数据采集和传输模块根据解析后的第一操作指令对科普展品的数据采集和传输进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令。进一步地，所述通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面通过远程客户端展示给用户包括：通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将捕捉到的即时画面发送至流媒体服务器；由远程操作界面从流媒体服务器调取画面，并通过远程客户端调用远程操作页面将科普现场的即时画面展示给用户；所述方法还包括：获得科普展品操作权限后，通过所述远程客户端调用远程操作页面向远程控制器发送摄像头调整指令，所述摄像头调整指令包括：摄像头角度、摄像远近指令；通过所述远程控制器对接收到的摄像头调整指令进行解析，并将解析后的摄像头调整指令发送至摄像头，控制所述摄像头执行相应的操作。本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并将所述操作指令发送至WEB服务器，由所述WEB服务器对所述操作指令进行解析；根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制，同时通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面经通过远程客户端展示给用户。这样，根据远程客户端发送的科普产品操作指令对科普产品进行远程控制，将只能线下体验的科普展品转换成线上体验，使得用户无需前往科技馆等科普场所，即可随时随地体验科普产品，不受时间、空间的限制，且无需人员维持秩序、维护产品，从而能够节省人力成本。附图说明图1为本发明实施例提供的科普展品的远程控制系统的结构示意图图；图2为本发明实施例提供的科普展品的远程控制系统的详细结构示意图图；图3为本发明实施例提供的声驻波展品的远程控制步骤示意图；图4为本发明实施例提供的科普展品的远程控制方法的方法流程图。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明针对现有的体验科普展品易受到科普场所、时间的限制，且人力成本高的问题，提供一种科普展品的远程控制系统及方法。实施例一如图1所示，本发明实施例提供的一种科普展品的远程控制系统，包括：远程客户端、WEB服务器、远程控制模块、流媒体服务器及摄像头；所述远程客户端，用于输入对科普展品的操作指令，并将所述操作指令发送至WEB服务器；所述WEB服务器，用于对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块；还用于采集所述科普展品的运行数据，并回传给所述WEB服务器；所述远程控制模块，用于接收解析后的操作指令，并根据所述操作指令对科普展品进行远程控制；所述摄像头，用于捕捉科普现场的即时画面，并将捕捉到即时画面发送至所述流媒体服务器，由所述WEB服务器读取流媒体服务器中的即时画面，并通过所述远程客户端展示给用户。本发明实施例所述的科普展品的远程控制系统，通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并将所述操作指令发送至WEB服务器，由所述WEB服务器对所述操作指令进行解析；根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制，同时通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面经通过远程客户端展示给用户。这样，根据远程客户端发送的科普产品操作指令对科普产品进行远程控制，将只能线下体验的科普展品转换成线上体验，使得用户无需前往科技馆等科普场所，即可随时随地体验科普产品，不受时间、空间的限制，且无需人员维持秩序、维护产品，从而能够节省人力成本。本发明实施例中，所述远程客户端，可以是普通联网的个人计算机或智能手机等终端，科普展品作为科普体验的设备，通过远程客户端能够让用户去远程控制科普展品，并直接观看相应的科普现象，从而对科普展品进行体验，其中，所述远程客户端可以是普通PC，还可以是智能手机等其他设备。与传统的控制科普展品的系统相比，本发明实施例提供的科普展品的远程控制系统，可以突破体验科普展品必须在特定时间、特定场合的限制，能够随时随地为用户提供科普体验，且能够弥补科普资源短缺问题。本发明实施例中，如图2所示，所述WEB服务器包括：远程操作页面和远程控制器；用户通过所述远程客户端访问远程操作页面输入科普展品操作指令，并通过网络向所述远程控制器发送所述科普展品操作指令，由所述远程控制器对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块。接着，由所述远程控制模块执行操作指令，从而实现对科普展品的远程控制，同时通过安放在科普现场的摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将捕捉到即时画面传回所述流媒体服务器，由远程操作界面从流媒体服务器调取画面，再通过所述远程客户端调用所述远程操作页面将科普现场的即时画面展示给用户，便于用户直接观看相应的科普现象。这样，用户只需登录远程操作页面即可即时地体验科普展品，而无需前往科普场所，解决了科普资源的共享问题；本发明实施例提供的科普展品的远程控制系统可以24小时运作，解决了科普场所开放时间限制问题，同时打造出7x24小时不闭馆的科普教育平台。本发明实施例中，在用户访问所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令之前，还需通过远程控制器对该用户的身份进行验证；具体的，用户利用远程客户端登陆远程操作页面，由远程控制器利用业务逻辑对该用户的身份进行验证，若验证通过，则赋予该用户操作科普展品的权限，得到操作权限的用户通过远程客户端输入操作指令，并由远程控制器解析相应的操作指令，且通过WEB服务器的固定IP地址与远程控制模块进行通信，向所述远程控制模块发送解析后的操作指令，由远程控制模块执行操作指令，完成对科普展品的远程控制；否则，则禁止该用户对科普展品进行操作。所述远程控制系统还包括：WEB数据库，其中，利用远程客户端进行操作的用户的注册信息存储在所述WEB数据库中。本发明实施例中，所述远程操作页面可以作为视图层，用于向用户展示科普展品的操作界面、科普展品相应的科普现象；所述远程控制器包括：接口层及业务逻辑层；其中，所述接口层包括：展品列表接口、展品信息接口、操作展品接口、摄像头调节接口、添加排队接口、删除排队接口；所述业务逻辑层包括：展品业务逻辑、排队业务逻辑、摄像头业务逻辑、设备控制板业务逻辑、数据采集和下载逻辑。本发明实施例中，所述远程操作页面上设有排队按钮，当获得科普展品操作权限的用户点击该排队按钮后，由所述远程控制器将该用户加入队列并判断用户的队列顺序，仅当该用户处于队列的第一位时，才获得对科普产品的控制器，才可以通过所述远程操作页面输入操作指令操作科普展品，若在预设时间段之后，所述远程控制器没有接收到远程操作页面发来的操作指令，则将该用户移出队列，取消该用户的本次操作权限；若用户没有点击该排队按钮，则不将该用户加入队列，无法排队体验科普展品。这样，可以通过远程控制器自动判定排队顺序，无需人员维持秩序、维护产品，能够节省人力成本。本发明实施例中，所述远程控制模块作为远程控制转换器件，包含了网线接口，连接网络后，能够接收WEB服务器发送的操作指令，所述远程控制模块包括：继电器控制器、模拟量输出控制器、数据采集和传输模块，如图2所示，所述继电器控制器、模拟量输出控制器通讯协议为Modbus-TCP控制协议；所述操作指令包括：第一操作指令、第二操作指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述继电器控制器进行通信，由所述继电器控制器根据解析后的第一操作指令对科普展品的开、关进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第二操作指令进行解析，并通过固定IP地址与模拟量输出控制器通信，由所述模拟量输出控制器根据解析后的第二操作指令对科普展品进行远程控制，其中，所述第二操作指令包括：科普展品的可调参数调整指令。所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述数据采集和传输模块进行通信，由所述数据采集和传输模块根据解析后的第一操作指令对科普展品的数据采集和传输进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令；也就是说，所述数据采集和传输模块和继电器控制器同步启动关闭。本发明实施例中，还提供即时在线视频系统，以实现多远程客户端同时在线浏览科普展品现象,在摄像头将现场即时画面/摄像画面传回所述流媒体服务器后；由所述远程操作界面从流媒体服务器读取现场即时画面/摄像画面供在线的多用户观察。本发明实施例中，在所述远程操作界面还设有摄像头控制面板，可以通过所述远程客户端对摄像头进行远程控制，具体的，在用户获得科普展品操作权限后，通过远程客户端访问所述远程操作页面上摄像头控制面板向所述远程控制器发送摄像头调整指令，所述摄像头调整指令包括：摄像头角度、摄像远近指令；由所述远程控制器对接收到的摄像头调整指令进行解析，并将解析后的摄像头调整指令发送至摄像头，控制所述摄像头执行相应的操作。本发明实施例中，科普展品以声驻波展品为例，实现声驻波展品的远程控制，如图3所示为声驻波展品的远程控制步骤示意图。从声驻波展品的原理和结构来看，其控制结构包含：开关控制和通过调节电阻实现频率控制，主要展示现象为：小塑珠的跳动以及随着频率变化而变化。因此，为了实现对声驻波展品的远程控制，需将声驻波展品的开关操作和频率控制全部改为通过远程控制实施，同时将塑珠跳动的展示效果通过流媒体实时转播，以便用户可以足不出户，打开远程操作页面点击排队按钮，排队获得声驻波展品的控制权，从而实现声驻波展品的网络控制与观察。具体的，用户使用所述远程客户端浏览存放在Web服务器上的所述远程操作界面，所述远程控制器根据业务逻辑判断用户身份，并向符合身份的用户赋予操作权限；取得操作权限的用户通过所述远程操作界面向所述远程控制器发送操作指令，由所述远程控制器解析操作指令，并通过网络与安装在声驻波展品上的所述远程控制模块进行通信，从而实现对声驻波展品的远程控制，通过所述摄像头记录现场即时画面并传回所述流媒体服务器，所述远程操作界面从流媒体服务器读取画面展示给用户。本发明实施例中，具体的，所述远程操作界面还设有开关按钮和频率控制滑块，当用户获取操作权限后，且仅当该用户处于队列第一位时，才获得对声驻波展品的控制权，此时的开关按钮和频率控制滑块才可操作。本发明实施例中，当用户开启所述开关按钮后，远程控制器接收到开关指令(所述开关指令作为第一操作指令)并解析后，通过固定IP地址与安装在所述声驻波展品上的继电器控制器通信，由所述继电器控制器根据解析后的开关指令发出开启命令，控制声驻波展品启动；本发明实施例中，当用户拖动所述频率控制滑块后，远程控制器接收到频率控制指令(所述频率控制指令作为第二操作指令)并解析后，将滑块长度编译成一个模拟量，将所述模拟量通过固定IP地址发送至安装在声驻波展品上的模拟量输出控制器，达到控制频率的效果。本发明实施例中，在预设时间段之后，若所述远程控制器没有接收到远程操作页面发来的操作指令，则所述远程控制器判断所述用户放弃对声驻波展品的控制，则将该用户移出队列，取消该用户的本次操作权限。本发明实施例中，具体的，所述远程操作界面还设有数据下载按钮，当用户获得对声驻波展品的控制权，且声驻波展品演示结束，此时的数据下载按钮才可操作。本发明实施例中，当用户开启数据下载按钮，所述远程控制器从WEB服务器调取远程控制模块传输回的数据，供用户本地保存。综上，本发明实施例提供的声驻波展品的远程控制，不仅能够实现声驻波展品原有的开关控制、频率调节，且全部实现基于互联网远程操作，同时声驻波展品的展示效果可以通过视频直播方式供在线的多用户观察；还设置了用户身份和权限判断机制，仅注册且获得了展品控制权的用户才可操作科普展品，从而有效地解决了体验科普展品必须在特定时间前往特定场所弊端，同时也减少了科普场所人力配置。实施例二本发明还提供一种科普展品的远程控制方法的具体实施方式，由于本发明提供的科普展品的远程控制方法与前述科普展品的远程控制系统的具体实施方式相对应，该科普展品的远程控制方法可以通过执行上述方法具体实施方式中的流程步骤来实现本发明的目的，因此上述科普展品的远程控制系统具体实施方式中的解释说明，也适用于本发明提供的科普展品的远程控制方法的具体实施方式，在本发明以下的具体实施方式中将不再赘述。如图4所示，本发明实施例还提供一种科普展品的远程控制方法，包括：S1：通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并通过WEB服务器对所述操作指令进行解析；S2：根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制，同时通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面通过远程客户端展示给用户。本发明实施例所述的科普展品的远程控制方法，通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并通过WEB服务器对所述操作指令进行解析；根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制，同时通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面通过远程客户端展示给用户。这样，根据远程客户端发送的科普产品操作指令对科普产品进行远程控制，将只能线下体验的科普展品转换成线上体验，使得用户无需前往科技馆等科普场所，即可随时随地体验科普产品，不受时间、空间的限制，且无需人员维持秩序、维护产品，从而能够节省人力成本。在前述科普展品的远程控制方法的具体实施方式中，进一步地，所述WEB服务器包括：远程操作页面和远程控制器；所述远程操作界面设有数据下载按钮，用于下载传回所述WEB服务器中的科普展品的运行数据；所述通过远程客户端输入对科普展品的操作指令，并通过WEB服务器对所述操作指令进行解析包括：通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令；通过所述远程控制器对接收到的操作指令进行解析，并将解析后的操作指令发送至远程控制模块；所述通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令之前包括：通过所述远程控制器对用户的身份进行验证，若验证通过，则赋予该用户操作科普展品的权限；否则，则禁止该用户对科普展品进行操作。在前述科普展品的远程控制方法的具体实施方式中，进一步地，所述远程操作页面上设有排队按钮；所述通过远程客户端调用所述远程操作页面向所述远程控制器发送科普展品操作指令包括：当获得科普展品操作权限的用户点击该排队按钮后，由所述远程控制器将该用户加入队列并判断用户的队列顺序；当该用户处于队列的第一位时，则该用户通过所述远程操作界面发送操作指令，若在预设时间段之后，所述远程控制器没有接收到远程操作页面发来的操作指令，则将该用户移出队列，取消该用户的本次操作权限；若该用户没有点击该排队按钮，则不将该用户加入队列。在前述科普展品的远程控制方法的具体实施方式中，进一步地，所述远程控制模块，还用于采集所述科普展品的运行数据，并回传给所述WEB服务器；所述远程控制模块包括：继电器控制器、模拟量输出控制器、数据采集和传输模块，所述操作指令包括：第一操作指令、第二操作指令；所述根据解析后的操作指令，通过远程控制模块对科普展品进行远程控制包括：对接收到的第一操作指令进行解析，并通过WEB服务器的固定IP地址与所述继电器控制器进行通信，由所述继电器控制器根据解析后的第一操作指令对科普展品的开、关进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令；对接收到的第二操作指令进行解析，并通过WEB服务器的固定IP地址与模拟量输出控制器通信，由所述模拟量输出控制器根据解析后的第二操作指令对科普展品进行远程控制，其中，所述第二操作指令包括：科普展品的可调参数调整指令；所述远程控制器，具体用于对接收到的第一操作指令进行解析，并通过固定IP地址与所述数据采集和传输模块进行通信，由所述数据采集和传输模块根据解析后的第一操作指令对科普展品的数据采集和传输进行远程控制，其中，所述第一操作指令包括：科普展品的开、关指令。在前述科普展品的远程控制方法的具体实施方式中，进一步地，所述通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将该即时画面通过远程客户端展示给用户包括：通过摄像头捕捉科普现场的即时画面，并将捕捉到的即时画面发送至流媒体服务器；由远程操作界面从流媒体服务器调取画面，并通过远程客户端调用远程操作页面将科普现场的即时画面展示给用户；所述方法还包括：获得科普展品操作权限后，通过所述远程客户端调用远程操作页面向远程控制器发送摄像头调整指令，所述摄像头调整指令包括：摄像头角度、摄像远近指令；通过所述远程控制器对接收到的摄像头调整指令进行解析，并将解析后的摄像头调整指令发送至摄像头，控制所述摄像头执行相应的操作。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。