智能农业种养殖控制系统的制作方法

本发明涉及农业种养殖的技术领域，更具体地说是指智能农业种养殖控制系统。

背景技术：

我国是家畜养殖大国，但不是家畜养殖生产强国。尽管我国家畜养殖存栏数量与产出逐年增加，但是对饲料资源耗费巨大、对环境的污染严重，甚至畜产品的质量安全问题时有出现，在满足人们对动物蛋白需要的同时伴随着对人类身体健康的危害，使得畜牧业的进一步发展必须从资源耗费和数量型向资源节约、环境友好与效益品质型迈进。

各类环境参数中，家畜对温度、湿度、光照以及氨气浓度最为敏感，而这些环境变量往往很不稳定，比如光照在白天和晚上，阴天和晴天会表现出较大的差异，而家畜在某个时段、某个特定区间的光照强度下才能最好地生长。我国大多数饲养场现行的操作方法是根据有经验的饲养员的感性认识，来判断上述值的高低，通过手动开关执行设备等措施达到调节家畜生长环境的效果，这样，对养殖人员的要求很高，而且很难及时调节养殖环境，智能化程度低。

因此，有必要设计一种智能农业种养殖控制系统，实现降低对种养殖人员的要求，及时调节种养殖环境，智能化程度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供智能农业种养殖控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：智能农业种养殖控制系统，包括控制单元、执行设备、温湿度检测模块、检测终端、移动终端以及云平台服务器，所述控制单元包括MCU、驱动电路、无线通信模块、电源模块、存储模块以及网络适配器，所述驱动电路、无线通信模块、电源模块、存储模块以及网络适配器分别与所述MCU连接，所述温湿度检测模块与所述MCU连接，所述执行设备与所述驱动电路连接，所述云平台服务器与所述网络适配器连接，所述检测终端以及所述移动终端分别与所述无线通信模块连接，所述移动终端与所述云平台服务器连接。

其进一步技术方案为：所述检测终端包括动物检测终端，所述动物检测终端包括电子标签、体温传感器以及心率传感器中至少一种，所述电子标签、体温传感器以及心率传感器集成一体所述执行设备包括自动投食机、自动冲洗机、温度调节机以及湿度调节机中至少一种。

其进一步技术方案为：所述检测终端包括植物检测终端，，所述植物检测终端包括土壤水分传感器和/或土壤养分传感器，所述执行设备包括洒水器和/或施肥器。

其进一步技术方案为：所述智能农业种养殖控制系统包括专家远程诊疗终端，所述专家远程诊疗终端与所述云平台服务器连接。

其进一步技术方案为：所述云平台服务器与所述专家远程诊疗终端通过互联网连接。

本发明还提供了智能种养殖方法，包括以下具体步骤：

步骤一、将动物检测终端系于养殖动物身上或植物检测终端放置在土壤内；

步骤二、动物检测终端检测养殖动物的身体情况或植物检测终端检测土壤的水分和/或养分的数据发送到控制单元，温湿度检测模块检测养殖动物的生活环境的温湿度，发送至控制单元，控制单元对所接收的养殖动物或植物针对种类、所处环境以及所处的季节进行归类，再将养殖动物的身体情况或植物所在地的土壤的水分及养分情况与所属种类、所属环境以及所述季节正常时的身体情况对比，控制单元将对比结果以及原接收的养殖动物的身体情况信息或植物所在土壤的水分及养分情况一同发送至云平台服务器，同时，控制单元驱动执行设备执行；

步骤三、养殖人员或种植人员通过移动终端连接云平台服务器获取养殖或种植诊断信息，进一步改进养殖或种植的环境。

其进一步技术方案为：在所述步骤二中，控制单元对养殖动物或植物进行归类时，可以通过移动终端手动设定养殖动物或植物的种类、所处环境以及所处的季节参数。

其进一步技术方案为：在所述步骤二中，环境的参数包括海拔、温湿度以及经纬度，环境的参数随着季节参数的变化而变化。

其进一步技术方案为：在所述步骤二中，专家可以通过专家远程诊疗终端调取云平台服务器所接收到的对比结果以及原接收的养殖动物的身体情况或植物所在地的土壤的水分和养分的信息，针对养殖动物或植物所处的环境、所属种类以及所处的季节进行诊断后，给出治疗信息，发送至云平台服务器，云平台服务器自动发送至移动终端，移动终端可设置自动或手动接收云平台服务器所发送的内容。

其进一步技术方案为：在所述步骤二中，养殖人员或种植人员可以通过移动终端设定检测终端发送信息的时间间隔，同时养殖人员或种植人员可以通过移动终端设定执行设备执行的时间间隔，以及手动控制执行设备执行动作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的智能农业种养殖控制系统，通过设置控制单元、执行设备、温湿度检测模块、检测终端、移动终端以及云平台服务器，控制单元包括MCU、驱动电路、无线通信模块、电源模块、存储模块以及网络适配器，检测终端实时检测养殖动物的身体情况或植物所在地土壤的情况，及时将数据发送至MCU，MCU控制驱动电路驱动执行设备执行对应动作，实现对农业种养殖整个过程的智能控制，实现降低对种养殖人员的要求，及时调节种养殖环境，智能化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例一提供的智能农业种养殖控制系统的结构原理框图(动物养殖)；

图2为为本发明具体实施例二提供的智能农业种养殖控制系统的结构原理框图(植物种植)。

附图标记

10 自动投食机 11 移动终端

12 施肥器 13 洒水器

20 自动冲洗机 21 专家远程诊疗终端

30 温度调节机 31 云平台服务器

40 湿度调节机 41 电源模块

50 温湿度检测模块 51 存储模块

60 无线通信模块 61 网络适配器

70 电子标签 71 MCU

80 体温传感器 81 驱动电路

90 心率传感器 91 土壤水分传感器

92 土壤养分传感器

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至2所示的具体实施例，本实施例提供的智能农业种养殖控制系统，可以运用在养殖家畜系统中，或者用于种植植物的系统中，实现降低对种养殖人员的要求，及时调节种养殖环境，智能化程度高。

如图1所示的实施例一，智能农业种养殖控制系统，包括控制单元、执行设备、温湿度检测模块50、检测终端、移动终端11以及云平台服务器31，控制单元包括MCU71、驱动电路81、无线通信模块60、电源模块41、存储模块51以及网络适配器61，驱动电路81、无线通信模块60、电源模块41、存储模块51以及网络适配器61分别与MCU71连接，温湿度检测模块50与所述MCU71连接，执行设备与驱动电路81连接，云平台服务器31与网络适配器连接，移动终端11以及检测终端分别与无线通信模块60连接，移动终端11与云平台服务器31连接。

该智能农业种养殖控制系统，运用在养殖家畜等动物系统中时，将检测终端系于养殖动物的身上，时刻检测养殖动物的身体状态，比如养殖动物的体温和心率等，检测的数据实时经由无线通信模块60发送至MCU71，同时温湿度检测模块50检测养殖动物所处的环境情况，结合养殖动物的身体状态，MCU71控制驱动电路81去驱动相关的执行器，调节环境。

上述的智能农业种养殖控制系统，通过设置控制单元、执行设备、温湿度检测模块50、检测终端、移动终端11以及云平台服务器31，控制单元包括MCU71、驱动电路81、无线通信模块60、电源模块41、存储模块51以及网络适配器61，检测终端实时检测养殖动物的身体情况或植物所在地土壤的情况，及时将数据发送至MCU71，MCU71控制驱动电路81驱动执行设备执行对应动作，实现对农业种养殖整个过程的智能控制，实现降低对种养殖人员的要求，及时调节种养殖环境，智能化程度高。

更进一步的，检测终端包括动物检测终端，所述动物检测终端包括电子标签70、体温传感器80以及心率传感器90，电子标签70、体温传感器80以及心率传感器90集成一体，执行设备包括自动投食机10、自动冲洗机20、温度调节机30以及湿度调节机40中至少一种。电子标签70可以对不同种类的养殖动物起到标示的作用。

另外，智能农业种养殖控制系统包括专家远程诊疗终端21，专家远程诊疗终端21与云平台服务器31连接。专家可以通过云平台服务器31调取养殖动物或植物的身体情况，及时判断处于不健康状态下的养殖动物，并且，给出治疗的方法，养殖人员可以及时通过移动终端11在云平台服务器31调取专家所处的治疗方法，及时对养殖动物进行对应的治疗。

在本实施例中，云平台服务器31与专家远程诊疗终端21通过互联网连接。

移动终端11与云平台服务器31通过外网连接，移动终端11与无线通信模块60通过内网连接。

当然，于其他实施例，上述的移动终端11与无线通信模块60也可以通过外网连接。

本实施例还提供了智能农业养殖的方法，包括以下具体步骤：

步骤一、将动物检测终端系于养殖动物身上；

步骤二、动物检测终端检测养殖动物的身体情况发送到控制单元，温湿度检测模块50检测养殖动物的生活环境的温湿度，发送至控制单元，控制单元对所接收的养殖动物、所处环境以及所处的季节进行归类，再将养殖动物的身体情况与所属种类、所属环境以及所述季节正常时的身体情况对比，控制单元将对比结果以及原接收的养殖动物的身体情况信息一同发送至云平台服务器31，同时，控制单元驱动执行设备执行；

步骤三、养殖人员通过移动终端11连接云平台服务器31获取养殖诊断信息，进一步改进养殖的环境。

更进一步的，在所述步骤二中，控制单元对养殖动物时，可以通过移动终端11手动设定养殖动物种类、所处环境以及所处的季节参数。

另外，在所述步骤二中，环境的参数包括海拔、温湿度以及经纬度，环境的参数随着季节参数的变化而变化。

更进一步的，在所述步骤二中，专家可以通过专家远程诊疗终端21调取云平台服务器31所接收到的对比结果以及原接收的养殖动物的身体情况，针对养殖动物所处的环境、所属种类以及所处的季节进行诊断后，给出治疗信息，发送至云平台服务器31，云平台服务器31自动发送至移动终端11，移动终端11可设置自动或手动接收云平台服务器31所发送的内容。

另外，在所述步骤二中，养殖人可以通过移动终端11设定检测终端发送信息的时间间隔，同时养殖人员可以通过移动终端11设定执行设备执行的时间间隔，以及手动控制执行设备执行动作。

如图2所示的实施例二，所述检测终端包括植物检测终端，所述植物检测终端包括土壤水分传感器91和/或土壤养分传感器92，所述执行设备包括洒水器13和/或施肥器12。

该智能农业种养殖控制系统，运用在种植植物的系统中时，将检测终端放置在土壤内，时刻检测土壤的水分以及养分的信息，检测的数据实时经由无线通信模块60发送至MCU71，同时温湿度检测模块50检测养殖动物所处的环境情况，结合植物所在地的土壤水分和养分的信息，MCU71控制驱动电路81去驱动相关的执行器，调节环境。

另外，专家可以通过云平台服务器31调取植物所在地土壤的情况，及时判断处于植物所在地的土壤的不健康程度，并且，给出治疗的方法，种植人员可以及时通过移动终端11在云平台服务器31调取专家所出的治疗方法，及时对种植的植物进行对应的治疗。

本实施例还提供了智能农业种植的方法，包括以下具体步骤：

步骤一、将植物检测终端放置在土壤内；

步骤二、植物检测终端检测土壤的水分和/或养分的数据发送到控制单元，温湿度检测模块50检测养殖动物的生活环境的温湿度，发送至控制单元，控制单元对所接收的植物针对种类、所处环境以及所处的季节进行归类，再将植物所在地的土壤的水分及养分情况与所属种类、所属环境以及所述季节正常时的身体情况对比，控制单元将对比结果以及原接收的植物所在土壤的水分及养分情况一同发送至云平台服务器31，同时，控制单元驱动执行设备执行；

步骤三、种植人员通过移动终端11连接云平台服务器31获取种植诊断信息，进一步改进种植的环境。

更进一步的，在所述步骤二中，控制单元对种植植物进行归类时，可以通过移动终端11手动设定植物的种类、所处环境以及所处的季节参数。

另外，在所述步骤二中，环境的参数包括海拔、温湿度以及经纬度，环境的参数随着季节参数的变化而变化。

更进一步的，在所述步骤二中，专家可以通过专家远程诊疗终端21调取云平台服务器31所接收到的对比结果以及原接收的植物所在地的土壤的水分和养分的信息，针对植物所处的环境、所属种类以及所处的季节进行诊断后，给出治疗信息，发送至云平台服务器31，云平台服务器31自动发送至移动终端11，移动终端11可设置自动或手动接收云平台服务器31所发送的内容。

另外，在所述步骤二中，种植人员可以通过移动终端11设定检测终端发送信息的时间间隔，同时种植人员可以通过移动终端11设定执行设备执行的时间间隔，以及手动控制执行设备执行动作。

以上智能种植方法和养殖方法中，可以进一步增加筛选步骤，即采用多个专家远程诊疗终端21，云平台服务器31针对种植人员或养殖人员通过移动终端11下载的诊断信息进行统计，作为诊断费用的计算依据。

还可以进一步增加执行跟进步骤，种植人员或养殖人员根据诊断信息进行操作时，植物检测终端或动物检测终端的信息通过云服务器31实时发送至提供该诊断信息的专家远程诊疗终端21，以及时跟进种植现场或养殖现场的情况。

于其它实施例中，检测终端还包括图像传感器，在执行跟进步骤，专家远程诊疗终端21可以与检测终端直接通讯联接，专家远程诊疗终端21根据接收到的图像，进行诊断信息的调整。由于图像传感器采集的图像与现场看到的效果有差异，为了调整这种差异，检测终端同时设有调光设备，对光线进行调节，以适合图像采集的需求。为了远程控制该调光设备，可以将调光设备与MCU71连接。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。