1.一种无人自动驾驶车载控制设备，包括用于自动驾驶车辆的车载ATO、用于为车辆提供安全防护的车载ATP、用于检测车辆状态信息并将该信息发送给车载ATP和车载ATO的传感器单元、用于实现车载设备与轨旁设备无线通信的车载无线收发单元，其特征在于：还包括休眠唤醒单元，所述休眠唤醒单元与车载无线收发单元连接，通过车载无线收发单元同控制中心进行通信，获取控制命令信息，并控制车载ATP和车载ATO的上电和断电。
2.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶车载控制设备，其特征在于：所述休眠唤醒单元包括为整个休眠唤醒单元提供供电电源的电源模块、用于采集车辆状态和输出控制车辆状态的输入输出模块、用于控制车辆电源的导通和断开的继电器模块以及处理器模块，所述处理器模块通过输入输出模块采集车辆状态信息，通过逻辑运算后再通过输入输出模块控制继电器模块，从而控制车载ATP和车载ATO的上电和断电。
3.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶车载控制设备，其特征在于：通过车辆休眠按钮和车辆唤醒按钮发出车辆休眠、唤醒指令，所述休眠唤醒单元与车辆接口连接以接收车辆休眠、唤醒指令。
4.根据权利要求3所述的一种无人自动驾驶车载控制设备，其特征在于：当采集到车辆唤醒按钮按下并发出唤醒指令后，所述休眠唤醒单元控制车载ATP和车载ATO上电运行；当采集到车辆休眠按钮按下并发出休眠指令后，所述休眠唤醒单元控制车载ATP和车载ATO断电运行，车辆结束运营，此时车载控制设备进入低功耗状态，仅休眠唤醒单元和车载无线收发单元在运行。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种无人自动驾驶车载控制设备，其特征在于：还设有辅助车载ATP和车载ATO定位的应答器接收单元。