1.一种物流仓储中穿梭装置的定位控制方法，其特征在于，所述定位控制方法包括步骤：
接收坐标指令，所述坐标指令为所述穿梭装置沿着轨道从第一坐标运动至第二坐标；所述第一坐标到所述第二坐标之间轨道的长度为D；
所述穿梭装置从所述第一坐标开始沿着所述轨道运动k1×D距离，且在此过程中加速至第一速度；
所述穿梭装置沿着所述轨道运动k2×D距离，且在此过程中由所述第一速度减速至第二速度；
所述穿梭装置沿着所述轨道运动(1-k1-k2)×D距离，且由所述第二速度减速至零速度时，所述穿梭装置到达所述第二坐标。
2.根据权利要求1所述的定位控制方法，其特征在于，所述穿梭装置从所述第一坐标开始沿着所述轨道运动k1×D距离的步骤包括：
所述穿梭装置由零速度加速至所述第一速度时，沿着所述轨道运动k11×D距离；
所述穿梭装置以所述第一速度沿着所述轨道运动(k1-k11)×D距离。
3.根据权利要求1所述的定位控制方法，其特征在于，所述穿梭装置沿着所述轨道运动k2×D距离的步骤包括：
所述穿梭装置由所述第一速度减速至所述第二速度时，沿着所述轨道运动k21×D距离；
所述穿梭装置以所述第二速度沿着所述轨道运动(k2-k21)×D距离。
4.根据权利要求1所述的定位控制方法，其特征在于，所述穿梭装置沿着所述轨道运动(1-k1-k2)×D距离的步骤包括：
所述穿梭装置沿着所述轨道运动k3×D距离，且在此过程中由所述第二速度减速至第三速度；
所述穿梭装置沿所述轨道运动(1-k1-k2-k3)×D距离，且由所述第三速度减速至零速度时，所述穿梭装置到达所述第二坐标。
5.根据权利要求4所述的定位控制方法，其特征在于，所述穿梭装置沿着所述轨道运动k3×D距离的步骤包括：
所述穿梭装置由所述第二速度减速至所述第三速度时，沿着所述轨道运动k31×D距离；
所述穿梭装置以所述第三速度沿着所述轨道运动(k3-k31)×D距离。
6.一种物流仓储中穿梭装置的定位控制系统，其特征在于，所述定位控制系统包括：
接收模块，用于接收坐标指令，所述坐标指令为所述穿梭装置沿着轨道从第一坐标运动至第二坐标；所述第一坐标到所述第二坐标之间轨道的长度为D；
第一距离控制模块，用于使所述穿梭装置从所述第一坐标开始沿着所述轨道运动k1×D距离，且在此过程中加速至第一速度；
第二距离控制模块，用于使所述穿梭装置沿着所述轨道运动k2×D距离，且在此过程中由所述第一速度减速至第二速度；
定位模块，用于使所述穿梭装置沿着所述轨道运动(1-k1-k2)×D距离，且由所述第二速度减速至零速度时，所述穿梭装置到达所述第二坐标。
7.根据权利要求6所述的定位控制系统，其特征在于，所述第一距离控制模块包括：
第一加速单元，用于使所述穿梭装置由零速度加速至所述第一速度时，沿着所述轨道运动k11×D距离；
第一匀速单元，用于使所述穿梭装置以所述第二速度沿着所述轨道运动(k1-k11)×D距离。
8.根据权利要求6所述的定位控制系统，其特征在于，所述第二距离控制模块包括：
第二减速单元，用于使所述穿梭装置由所述第一速度减速至所述第二速度时，沿着所述轨道运动k21×D距离；
第二匀速单元，用于使所述穿梭装置以所述第二速度沿着所述轨道运动(k2-k21)×D距离。
9.根据权利要求6所述的定位控制系统，其特征在于，所述定位控制系统进一步包括：
第三距离控制模块，用于使所述穿梭装置沿着所述轨道运动k3×D距离，且在此过程中由所述第二速度减速至第三速度；
所述定位模块进一步用于，使所述穿梭装置沿所述轨道运动(1-k1-k2-k3)×D距离，且由所述第三速度减速至零速度时，所述穿梭装置到达所述第二坐标。
10.根据权利要求9所述的定位控制系统，其特征在于，所述第三距离控制模块包括：
第三减速单元，用于所述穿梭装置由所述第二速度减速至所述第三速度时，沿着所述轨道运动k31×D距离；
第三匀速单元，用于使所述穿梭装置以所述第三速度沿着所述轨道运动(k3-k31)×D距离。