技术总结
本发明公开一种物流仓储中穿梭装置的定位控制方法和定位控制系统，其中定位控制方法包括步骤：接收坐标指令，坐标指令为穿梭装置沿着轨道从第一坐标运动至第二坐标；第一坐标到第二坐标之间轨道的长度为D；穿梭装置从第一坐标开始沿着轨道运动k1×D距离，且在此过程中加速至第一速度；穿梭装置沿着轨道运动k2×D距离，且在此过程中由第一速度减速至第二速度；穿梭装置沿着轨道运动(1‑k1‑k2)×D距离，且由第二速度减速至零速度时，穿梭装置到达第二坐标。本发明定位控制方法能够保证穿梭装置高速的运动以及精确的定位。
技术研发人员：谢明
受保护的技术使用者：江苏高科物流科技股份有限公司
文档号码：201610797211
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.11.16