技术总结
本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实时状态信息传输给ARM嵌入式控制器，ARM嵌入式控制器与地面站之间通过WIFI无线通讯模块进行双向无线通讯，地面站运行终端软件，ARM嵌入式控制器将控制量传输给AVR单片机，AVR单片机将PWM信号并传输给信号转换模块，信号转换模块将PWM信号转换为电信号并传输给电子调速器执行，电子调速器控制多个螺旋桨驱动电机的运行，RC接收机接收RC遥控器发出的控制信号并将控制信号传输给AVR单片机。本系统体积小，重量轻，运算能力强，电源供应简单。
技术研发人员：郝志鹏;高天迎;刘云生;张宗辉;刘永磊
受保护的技术使用者：天津城建大学
文档号码：201610970335
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.01.04