车载远程监控系统和电动汽车的制作方法

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种车载远程监控系统和电动汽车。

背景技术：

传统的汽车能耗高，而且尾气的排放对环境造成了较为严重的污染。由于目前能源危机的发生以及国家对环境保护的日益重视，世界各国纷纷开始研发纯电动汽车，希望能够代替传统汽车。

电动汽车的发展起步较晚，但也得到了快速发展。目前市场上的电动汽车的款式越来越多，电动汽车的使用量也逐渐增大。但目前对于电动汽车的远程监控的问题还没有很好地解决，目前对车辆的操作控制还需要人工近距离操控来实现。

因此，发明人发现，可以设计一种车载远程监控系统，用于车辆，比如用于电动汽车上，可以实现对电动汽车的远程监测和控制，改善现有技术中的车辆需要人工近距离操控的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车载远程监控系统，包括监测模块和控制模块，可以实现对车辆的远程监测和控制，改善现有技术中的车辆需要人工近距离操控的问题。

本发明的目的还在于提供一种电动汽车，包括上述的车载远程监控系统，可以实现对电动汽车的远程监测和控制，改善现有技术中的车辆需要人工近距离操控的问题。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种车载远程监控系统，用于车辆，包括监测模块和控制模块；所述监测模块包括主机模块、数据采集模块和车载控制模块；

所述数据采集模块与所述车辆连接，用于采集所述车辆的监测信号；

所述车载控制模块与所述数据采集模块连接，且与所述主机模块连接，用于接收所述数据采集模块采集的所述监测信号、并转发给所述主机模块；

所述控制模块为移动终端；所述控制模块与所述主机模块连接，用于接收所述主机模块的所述监测信号，并根据所述监测信号对所述主机模块发出控制指令；

所述主机模块包括中央处理单元和CAN总线接口，所述CAN总线接口的一端与所述中央处理单元连接，所述CAN总线接口的另一端与所述车载控制模块连接；所述中央处理单元对所述监测信号进行分析，将所述监测信号转换为执行指令、并将所述执行指令发送至所述车载控制模块；所述车载控制模块控制所述车辆完成所述执行指令。

进一步地，所述主机模块还包括定位模块；所述定位模块的一端与所述中央处理单元连接，所述定位模块的另一端与所述控制模块连接，用于获取位置信息并将所述位置信息发送至所述控制模块。

进一步地，所述定位模块包括数据收发接口和GPRS/GPS单元；所述数据收发接口的一端与所述GPRS/GPS单元连接，所述数据收发接口的另一端与所述中央处理单元连接；所述GPRS/GPS单元与所述控制模块连接，用于获取位置信息并将所述位置信息发送至所述控制模块。

进一步地，所述定位模块还包括GPRS/GPS天线单元，所述GPRS/GPS天线单元与所述GPRS/GPS单元连接，用于增强所述GPRS/GPS单元的信号强度。

进一步地，所述主机模块还包括驱动电路，所述驱动电路的一端与所述车辆的电源相连，所述驱动电路的另一端与所述中央处理单元相连，用于对所述中央处理单元、所述CAN总线接口、所述车载控制模块和所述定位模块供电。

进一步地，所述主机模块还包括备用电源，所述备用电源与所述中央处理单元连接，用于对所述中央处理单元、所述CAN总线接口、所述车载控制模块和所述定位模块供电。

进一步地，所述主机模块还包括远程控制执行单元，所述远程控制执行单元的一端与所述CAN总线接口连接，所述远程控制执行单元的另一端与通过所述定位模块与所述控制模块连接，用于所述控制指令的接收与发送。

进一步地，所述主机模块还包括报警单元，所述报警单元与所述CAN总线接口连接，用于发出警报信号。

本发明提供的一种电动汽车，包括车辆设备，还包括上述的车载远程监控系统，所述车辆设备与所述数据采集模块连接，所述车载远程监控系统用于远程监控所述车辆设备。

进一步地，所述车辆设备还包括车门、窗户和空调；所述车载控制模块与所述车门、所述窗户和所述空调连接，用于控制所述车门、所述窗户和所述空调。

本发明提供的车载远程监控系统和电动汽车，具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的一种车载远程监控系统，包括监测模块和控制模块。监测模块包括主机模块、数据采集模块和车载控制模块。数据采集模块与车辆连接，采集数据信号并将信号传递至车载控制模块，车载控制模块将该信号传递至主机模块，主机模块对该信号进行分析转换，向车载控制模块发出执行指令。车载控制模块控制车辆完成该执行指令。控制模块与主机模块连接，发出相应的控制指令并依次传递至车辆设备，以此来实现对车辆的远程监控。

本发明提供的一种电动汽车，包括上述的车载远程监控系统，主机模块可以实现对车辆设备的监测，并将监测数据实时传递至控制模块。控制模块向主机模块发送控制指令，可以实现对车辆的远程控制。该电动汽车安全性能高，远程监控方便，实用性强，具有极大的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统的组成框图；

图2为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统的主机模块的组成框图；

图3为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统的具体的组成框图；

图4为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统的应用场景的组成框图。

图标：100-车载远程监控系统；110-监测模块；111-主机模块；1111-中央处理单元；1112-CAN总线接口；1113-定位模块；11131-数据收发接口；11132-GPRS/GPS单元；11133-GPRS/GPS天线单元；1114-驱动电路；1115-电瓶；1116-备用电源；112-车载控制模块；113-数据采集模块；114-报警单元；115-远程控制执行单元；116-车辆设备；1161-第一电源；1162-控制器；1163-电机；1164-加速器；1165-充电器；120-控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统100的组成框图，请参照图1，车载远程监控系统100包括监测模块110和控制模块120，监测模块110包括主机模块111、数据采集模块113和车载控制模块112。

数据采集模块113与车辆连接，用于采集车辆的监测信号。车载控制模块112与数据采集模块113连接，且与主机模块111连接，用于接收数据采集模块113采集的监测信号、并转发给主机模块111。

控制模块120与主机模块111连接，用于接收主机模块111的监测信号，并根据监测信号对主机模块111发出相应的控制指令。

图2为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统100的主机模块111的组成框图，请参照图2，主机模块111包括中央处理单元1111、CAN总线接口1112、定位模块1113、报警单元114和供电电路。

具体地，CAN总线接口1112的一端与中央处理单元1111连接，CAN总线接口1112的另一端与车载控制模块112连接；中央处理单元1111对监测信号进行分析，将监测信号转换为执行指令、并将执行指令发送至车载控制模块112；车载控制模块112控制车辆完成执行指令。作为优选，中央处理单元1111采用MCU中央处理单元。

定位模块1113的一端与中央处理单元1111连接，定位模块1113的另一端与控制模块120连接，用于获取位置信息并将位置信息发送至控制模块120。

报警单元114与CAN总线接口1112连接，用于发出警报信号。当车载远程监控系统100的主机模块111接收到的监测信号异常时，报警单元114发出报警信号。警报信号可以为声音信号、振动信号或光信号等。

供电电路包括驱动电路1114和备用电源1116。驱动电路1114的一端与车辆的电源相连，驱动电路1114的另一端与中央处理单元1111相连，用于对中央处理单元1111、CAN总线接口1112、车载控制模块112、定位模块1113和报警单元114供电。作为优选，本实施例中车辆的电源即为可充电的电瓶1115。电瓶1115与驱动电路1114连接，为驱动电路1114供电。

备用电源1116与中央处理单元1111连接，用于对中央处理单元1111、CAN总线接口1112、车载控制模块112和定位模块1113供电。当驱动电路1114被移除或出现故障时，备用电源1116可替代驱动电路1114为相关设备供电。作为优选，备用电源1116为车辆的内置电池。

图3为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统100的具体的组成框图，请参照图3，定位模块1113包括数据收发接口11131、GPRS/GPS单元11132和GPRS/GPS天线单元11133。数据收发接口11131的一端与GPRS/GPS单元11132连接，数据收发接口11131的另一端与中央处理单元1111连接。GPRS/GPS单元11132与控制模块120连接，用于获取位置信息并将位置信息发送至控制模块120。GPRS/GPS天线单元11133与GPRS/GPS单元11132连接，用于增强GPRS/GPS单元11132的信号强度，保证GPRS/GPS单元11132获取的位置信息能够及时完整地传送到控制模块120处。定位模块1113的设置可以实时获取车辆的位置信息，车辆被盗后，车主可以快速定位，准确找到丢失车辆的位置，从而减少车主的经济损失。

主机模块111还包括远程控制执行单元115，远程控制执行单元115的一端与CAN总线接口1112连接，远程控制执行单元115的另一端与通过定位模块1113与控制模块120连接，用于控制指令的接收与发送。

作为优选，本实施例中的控制模块120为移动终端。移动终端可以是手机、电脑或其他移动设备。利用这些移动设备下载相应的APP应用或访问车主服务网、车企服务网，就可以实时获取车辆的相关信息，并可以根据实际需要对车辆进行远程监控。

图4为本发明具体实施例提供的车载远程监控系统100的应用场景的组成框图，请参照图4，本实施例还提供了一种电动汽车，包括车辆设备116和上述的车载远程监控系统100，车辆设备116与数据采集模块113连接，车载远程监控系统100用于远程监控车辆设备116。

车辆设备116可以为车门、窗户和空调。车载控制模块112与车门、窗户和空调连接，用于控制车门、窗户和空调的开和关。

车辆设备116也可以是电机1163、加速器1164、充电器1165、控制器1162和第一电源1161等。数据采集模块113分别与控制器1162、加速器1164和充电器1165连接，实时采集车辆设备116的相关数据，作为监测信号经车载控制模块112传递至中央处理单元1111。第一电源1161与数据采集模块113连接，为数据采集模块113供电。控制器1162和电机1163连接，用于控制电机1163。充电器1165和电瓶1115连接，用于对电瓶1115充电。

车载远程监控系统100的工作原理是这样的：

主机模块111安装在电动汽车上，在有电瓶1115的情况下优先使用电瓶1115供电，当电瓶1115被移除时使用内置电池供电。对于新出厂的电动汽车，需要对车辆的主机模块111进行激活和绑定两个动作，用户使用自己的手机下载针对本系统开发的手机APP应用软件，或登录针对本系统所开发的网站(车主服务网)，根据系统提示进行激活和绑定。车企需要进入针对企业开发的网站(车企服务网)，提前将主机编号录入，当用户对主机注册及绑定后，车企网站将自动提示，该主机已激活。

车载远程监控系统100的数据采集模块113与车辆设备116连接，获取各种车辆设备116的数据，并将监测的数据信号实时传输至车载控制模块112。车载控制模块112将数据通过CAN总线接口1112传送到MCU中央处理单元。车辆的主机模块111收集获取各种车辆设备116数据，并进行转换分析。MCU中央处理器单元将数据转换分析后通过数据收发接口11131、GPRS/GPS单元11132、GPRS/GPS天线单元11133，将数据传递到控制模块120的数据服务器。主机模块111也可以向车载控制模块112发送监测指令，完成对车辆设备116的实时监测。GPRS/GPS单元11132完成对车辆的实时定位，并输通过网络传输向数据服务器发送监测数据。控制模块120的网站或手机APP应用软件通过访问数据服务器调取实时监测数据，完成对车辆的远程监测。

当控制模块120发送例如停止控制器1162工作的控制指令后，通过GPRS/GPS天线单元11133、GPRS/GPS单元11132、数据收发接口11131，将控制指令传送到远程控制执行单元115，远程控制执行单元115将控制指令通过CAN总线接口1112传送到车载控制模块112，车载控制模块112将控制指令传送到数据采集模块113，由数据采集模块113对控制器1162下达停止工作的控制指令，该控制指令完成后逐级反馈完成或失败信息，实现对车辆的远程控制。

需要说明的是，GPRS/GPS单元11132实时将定位信息发送到控制模块120的数据服务中进行定位数据的保存，已达到车辆丢失后对车辆位置进行定位查找的目的。

对各种车辆设备116的实时监测可以让车主对车辆状态更加清晰明了，一旦监测信号发生异常，主机模块111便会发出警报信号或相应的控制指令。比如，电动汽车的电量不足时会发出警报信号，提醒车主充电。车主可以远程利用手机APP应用软件实现电瓶1115的充电和断电，还可以实现车辆的开关门锁、空调的打开、后备箱的开关等，让车主使用车辆更加舒心。

和现有技术的电动汽车相比，本实施例提供的车载远程监控系统100和电动汽车具有以下几个方面的有益效果：

首先，车载远程监控系统100包括监测模块110和控制模块120。监测模块110包括主机模块111、数据采集模块113、车载控制模块112和定位模块1113。数据采集模块113与车辆连接，采集数据信号并将信号传递至车载控制模块112，车载控制模块112将该信号传递至主机模块111，主机模块111对该信号进行分析转换，向车载控制模块112发出执行指令。车载控制模块112控制车辆完成该执行指令。定位模块1113实时将车辆的位置信息发送至控制模块120的数据服务器中，并进行数据保存。控制模块120与主机模块111连接，发出相应的控制指令并依次传递至车辆设备116，完成该控制指令后再逐级反馈成功或失败的信息，以此来实现对车辆的远程监控。该车载远程监控系统100不仅可以用于车辆行业，还可以用于其他领域，应用范围十分广泛。

本发明提供的一种电动汽车，包括上述的车载远程监控系统100，主机模块111可以实现对车辆设备116的监测，并将监测数据实时传递至控制模块120。定位模块1113实时将车辆的位置信息发送至控制模块120的数据服务器中，并进行数据保存，防止车辆丢失。控制模块120向主机模块111发送控制指令，可以实现对车辆的远程控制。该电动汽车安全性能高，远程监控方便，实用性强，具有极大的推广应用价值。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。