拨轮立盒机电气控制系统的制作方法

本发明涉及一种拨轮立盒机电气控制系统。

背景技术：

目前，国内在盒体后段包装工艺上，无论是医药、还是其他产品，原理基本一致，以医药为例，通常处理环节为：两个皮带对盒体夹持进行立盒，此种立盒方式速度慢且容易对盒体照成损坏，稳定性差，出现故障不易维修。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种提高生产速率和产品质量的拨轮立盒机电气控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种拨轮立盒机电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、触摸屏单元、PLC控制单元和驱动单元，所述总进线电源分别与输入单元、触摸屏单元、PLC控制单元和驱动单元相连并向主电路及各控制电路供电，所述触摸屏单元向PLC控制单元发送据数并更改数据，所述输入单元与PLC控制单元相连并向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元接收输入单元的控制信号自动记录进行下一步动作，完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作。

所述总进线电源上连有24V低压电源、单相220V伺服控制电源和单相220V控制电源。

所述输入单元包括自手动运行模式开关-SA1204、程序启动按钮-SB1206、程序停止按钮-SB1207、故障复位按钮-SB1208、急停按钮-S1203、第一入料检测开关1-S1007、第二入料确认检测开关2 -S1008、到位检测开关 -S1009、入料输送皮带输送报警I1.1和立盒伺服准备完成I1.2。

所述驱动单元包括入料皮带输送机Q0.1、立盒伺服脉冲输出Q0.2、立盒伺服方向输出Q0.3、黄色指示灯-H2203、绿色指示灯-H2204、红色指示灯-H2205和蜂鸣器-K2206。

所述触摸屏单元上设有数据参数设置和手动单机运行按钮。

本发明一种拨轮立盒机电气控制系统，提高生产速率、产品质量，并减少传统设备对机械精度要求，减少故障率、维修难度及设备体积。

附图说明

图1是本发明一种拨轮立盒机电气控制系统的结构框图一。

图2是本发明一种拨轮立盒机电气控制系统的主电路图一。

图3是本发明一种拨轮立盒机电气控制系统的主电路图二。

图4是本发明一种拨轮立盒机电气控制系统的输入单元电路图。

图5是本发明一种拨轮立盒机电气控制系统的驱动单元电路图。

具体实施方式

如图1至图5所示，拨轮立盒机电气控制系统，包括总进线电源、24V低压电源、单相220V伺服控制电源、单相220V伺服控制电源、输入单元、触摸屏单元、PLC控制单元和驱动单元，总进线电源与各单元相连，向主电路供电、及其各控制电路供电，24V低压电源向电路中的低压元件等供电，输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，触摸屏单元向PLC控制单元发送数据，PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，PLC控制单元接收输入单元的控制信号自动记录进行下一步如何动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序；输入单元自手动运行模式开关-SA1204、程序启动按钮-SB1206、程序停止按钮-SB1207、故障复位按钮-SB1208、急停按钮-S1203、第一入料检测开关1 -S1007、第二入料检测开关2 -S1008、到位检测开关 -S1009、入料输送皮带输送报警I1.1、立盒伺服准备完成I1.2，驱动单元包括入料皮带输送机Q0.1、立盒伺服脉冲输出Q0.2、立盒伺服方向输出Q0.3、黄色指示灯-H2203、绿色指示灯-H2204、红色指示灯-H2205和蜂鸣器-K2206，触摸屏单元上设有数据参数设置、手动单机运行按钮等；本发明拨轮立盒机电气控制系统，工作时，拨轮立盒机拨轮回原点完成后，输送皮带开始运行，物料运行到第一入料检测开关1 -S1007，拨轮进入待机状态，物料运行到第二入料检测开关2 -S1007，拨轮立盒机构开始匀加速启动，旋转角度7°后速度达到最大，然后匀速运行，旋转角度到达38°后设备开始当第二入料检测开关2 -S1007再次有物料遮挡，设备将匀减速运动，到位检测开关 -S1009检测到物料，设备计数一次，当拨轮达到45°后停止运行；在拨轮立盒匀速运行中，第二入料检测开关2 -S1007再次检测到物料，拨轮不进入匀减速，而是运行到90°，以此类推，拨轮运行到180°，第一个盒子在拨轮出口直立，如果连续来料拨轮将连续运行，当运行到360°后，设备运行旋转角度默认为零，以此，设备可以带到设备稳定快速实现产品立盒。