搅拌站一机多站控制系统的制作方法

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种搅拌站一机多站控制系统。

背景技术：

目前，市场上的搅拌站，大多是一机一站式搅拌站，即一套控制系统控制一套搅拌站自动生产线，而一套控制系统最少需要一个操作人员，导致人力成本高，随着人力资源的短缺和自动化程度的提高，一机一站式搅拌站已经不能生产和人力需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种采用一套控制系统控制多套搅拌站生产，降低人力成本，扩展性好、稳定性高、操作方便的搅拌站一机多站控制系统。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种搅拌站一机多站控制系统，包括：人机交互单元，用于与用户进行信息交互；网络通讯单元，用于与所述人机交互单元进行通讯；多个控制单元，所述多个控制单元中的每个控制单元均与所述网络通讯单元相连，并分别与不同的搅拌站一一相连，每个控制单元用于通过所述网络通讯单元接收来自所述人机交互单元的生产信息，并将所述生产信息转化为控制信号发送至对应的搅拌站，以控制所述搅拌站进行相应的生产操作。

本发明上述实施例提供的搅拌站一机多站控制系统，采用网络通讯单元实现人机交互单元与多个控制单元之间进行通讯，从而实现一个人机交互单元同时控制多台搅拌站生产，这样一个操作人员可同时控制多台搅拌站进行生产，节省人力成本，自动化程度高，并且采用网络通讯单元进行通讯的方式，通讯速率高，扩展性好，稳定性高；其次，采用一个人机交互单元和一个网络通讯单元控制多台搅拌站生产，不仅节约资源，还有利于多台搅拌站之间的信息交互、数据共享及其协同调度；再者，采用多个控制单元分别控制多台搅拌站，相较于采用一个控制单元控制多台搅拌站，使得整个控制系统的控制流程简单，对每个控制单元的要求低，不易出错，并且现有的搅拌站使用此控制系统，不需要重新更换控制器和重新编写控制程序，扩展性好，成本低。

另外，本发明上述实施例提供的搅拌站一机多站控制系统还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述多个控制单元中的每个控制单元还用于将与之对应的所述搅拌站的生产结果通过网络通讯单元发送至所述人机交互单元，所述人机交互单元接收所述生产结果，并根据所述生产结果生成新的生产信息，通过所述网络通讯单元将所述新的生产信息发送至所述多个控制单元中的其它控制单元。

在该技术方案中，采用一个人机交互单元同时与多个控制单元进行信息交互，从而同时控制多台搅拌站生产，这样当多个搅拌站中的某个搅拌站没有按照人机交互单元发送的目标生产信息进行作业(如某个工作参数发生偏差)时，人机交互单元可根据该搅拌站反馈的生产结果，对发送给其它搅拌站的生产信息进行调整，从而生成新的生产信息，通过控制单元将该新的生产信息转化为控制信号发送给对应的搅拌站，进而通过对其它搅拌站生产操作的调整，完成目标生产任务，即实现多个搅拌站的协同作业。

在上述技术方案中，优选地，所述网络通讯单元包括网络交换机，所述人机交互单元通过所述网络交换机与所述多个控制单元进行连接。

在该技术方案中，采用网络交换机实现人机交互单元与多个控制单元进行连接，扩展性好，稳定性高，维修成本低，故障发生频率低。

在上述技术方案中，优选地，所述网络交换机通过以太网总线将所述人机交互单元和所述多个控制单元中的每个控制单元相连。

在该技术方案中，采用以太网总线实现网络交换机与人机交互单元、网络交换机与多个控制单元中的每个控制单元相连，不仅可以提高人机交互单元和多个控制单元进行信号传输的速度，保证信号传输的可靠性，同时可以有效降低搅拌站一机多站控制系统的成本。

在上述技术方案中，优选地，所述网络交换机通过控制器局域网总线将所述人机交互单元和所述多个控制单元中的每个控制单元相连。

在该技术方案中，采用控制器局域网总线(即CAN总线，Controller Area Network)实现网络交换机与人机交互单元、网络交换机与多个控制单元中的每个控制单元相连，不仅可以提高人机交互单元和多个控制单元进行信号传输的速度，保证信号传输的可靠性，同时可以有效降低搅拌站一机多站控制系统的成本。

在上述技术方案中，优选地，所述搅拌站一机多站控制系统还包括：多个人机交互界面，所述多个人机交互界面中的每个人机交互界面分别通过所述人机交互单元与所述多个控制单元中的控制单元一一相连，并分别显示与之相连的控制单元对应的所述搅拌站的生产信息。

在该技术方案中，人机交互单元与多个人机交互界面相连，不同的人机交互界面对应不同的软件进程，控制不同的搅拌站，可以实现多台搅拌站独立控制，不受干扰，操作方便，不易出错。

在上述技术方案中，优选地，所述多个控制单元中的每个控制单元还用于将与之对应的所述搅拌站的生产结果通过所述人机交互单元发送至与之相连的人机交互界面，这样用户可以通过人机交互界面时时了解搅拌站的生产进程和生产结果。

在上述技术方案中，优选地，所述人机交互单元用于根据用户通过人机交互界面输入的生产信息确定与该人机交互界面相连的控制单元，并将所述生产信息通过所述网络通讯单元发送至该控制单元。

在该技术方案中，用户通过不同的人机交互界面输入的生产信息，携带与该人机交互界面相对应的搅拌站的标识及其他控制信息(如生产配方和生产数量等信息)，人机交互单元通过解析该生产信息，并根据解析结果确认目标搅拌站，然后将该生产信息发送给与该目标搅拌站相对应的控制单元，然后再由该控制单元将该生产信息转化为控制信号并发送给与之对应的搅拌站，控制搅拌站进行相应的生产操作。

在上述技术方案中，优选地，所述搅拌站一机多站控制系统还包括：多个显示器，所述多个显示器均与所述人机交互单元相连，所述多个显示器中的每个显示器分别用于显示所述多个人机交互界面中的一个人机交互界面。

在该技术方案中，多个搅拌站的生产信息分别通过不同的显示器进行显示，这样用户通过显示器对与之对应的搅拌站输入生产信息时，操作方便，不易出错。

在上述技术方案中，优选地，所述多个人机交互界面集成为一个显示器。

在该技术方案中，将多个人机交互界面集成为一个显示器，使得整个控制系统的集成化程度更高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述搅拌站一机多站控制系统的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1搅拌站一机多站控制系统，101、102、10n人机交互界面，11人机交互单元，12网络通讯单元，131、132、13n控制单元，141、142、14n搅拌站。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的搅拌站一机多站控制系统。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的搅拌站一机多站控制系统1，包括：人机交互单元11、网络通讯单元12和多个控制单元131、132…13n，n≥2。

其中，人机交互单元11用于与用户进行信息交互；

网络通讯单元12用于与人机交互单元11进行通讯；

多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元均与网络通讯单元12相连，并分别与不同的搅拌站141、142…14n一一相连，每个控制单元用于通过网络通讯单元12接收来自人机交互单元11的生产信息，并将生产信息转化为控制信号发送至对应的搅拌站，以控制搅拌站进行相应的生产操作，例如，控制单元131通过网络通讯单元12接收来自人机交互单元11的用户输入的生产信息，并将生产信息转化为控制信号发送至对应的搅拌站141，以控制搅拌站141进行相应的生产操作。

本发明上述实施例提供的搅拌站一机多站控制系统，采用网络通讯单元12实现人机交互单元11与多个控制单元131、132…13n之间进行通讯，从而实现一个人机交互单元11同时控制多台搅拌站141、142…14n生产，这样一个操作人员可同时控制多台搅拌站进行生产，节省人力成本，自动化程度高，并且采用网络通讯单元12进行通讯的方式，通讯速率高，扩展性好，稳定性高；其次，采用一个人机交互单元11和一个网络通讯单元12控制多台搅拌站141、142…14n生产，不仅节约资源，还有利于多台搅拌站之间的信息交互、数据共享及其协同调度；再者，采用多个控制单元131、132…13n分别控制多台搅拌站141、142…14n，相较于采用一个控制单元控制多台搅拌站，使得整个控制系统的控制流程简单，对每个控制单元的要求低，不易出错，并且现有的搅拌站使用此控制系统，不需要重新更换控制器和重新编写控制程序，扩展性好，成本低。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元还用于将与之对应的搅拌站的生产结果通过网络通讯单元12发送至人机交互单元11，人机交互单元11接收生产结果，并根据生产结果生成新的生产信息，通过网络通讯单元12将新的生产信息发送至多个控制单元131、132…13n中的其它控制单元。

在该技术方案中，采用一个人机交互单元11同时与多个控制单元131、132…13n进行信息交互，从而同时控制多台搅拌站141、142…14n生产，这样当多个搅拌站141、142…14n中的某个搅拌站没有按照人机交互单元11发送的目标生产信息进行作业(如某个工作参数发生偏差)时，人机交互单元11可根据该搅拌站反馈的生产结果，对发送给其它搅拌站的生产信息进行调整，从而生成新的生产信息，通过控制单元将该新的生产信息转化为控制信号发送给对应的搅拌站，进而通过对其它搅拌站生产操作的调整，完成目标生产任务，即实现多个搅拌站的协同作业。

在上述技术方案中，优选地，网络通讯单元12包括网络交换机，人机交互单元11通过网络交换机与多个控制单元131、132…13n进行连接。

在该技术方案中，采用网络交换机实现人机交互单元11与多个控制单元131、132…13n进行连接，扩展性好，稳定性高，维修成本低，故障发生频率低。

在上述技术方案中，优选地，网络交换机通过以太网总线将人机交互单元11和多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元相连。

在该技术方案中，采用以太网总线实现网络交换机与人机交互单元11、网络交换机与多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元相连，不仅可以提高人机交互单元11和多个控制单元131、132…13n进行信号传输的速度，保证信号传输的可靠性，同时可以有效降低搅拌站一机多站控制系统的成本。

在上述技术方案中，优选地，网络交换机通过控制器局域网总线将人机交互单元11和多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元相连。

在该技术方案中，采用控制器局域网总线(即CAN总线，Controller Area Network)实现网络交换机与人机交互单元11、网络交换机与多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元相连，不仅可以提高人机交互单元11和多个控制单元131、132…13n进行信号传输的速度，保证信号传输的可靠性，同时可以有效降低搅拌站一机多站控制系统的成本。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，搅拌站一机多站控制系统1还包括：多个人机交互界面101、102…10n，多个人机交互界面101、102…10n中的每个人机交互界面分别通过人机交互单元11与多个控制单元131、132…13n中的控制单元一一相连，并分别显示与之相连的控制单元对应的搅拌站的生产信息。

在该技术方案中，人机交互单元11与多个人机交互界面101、102…10n相连，不同的人机交互界面101、102…10n对应不同的软件进程，控制不同的搅拌站141、142…14n，可以实现多台搅拌站独立控制，不受干扰，操作方便，不易出错。

在上述技术方案中，优选地，多个控制单元131、132…13n中的每个控制单元还用于将与之对应的搅拌站的生产结果通过人机交互单元11发送至与之相连的人机交互界面，这样用户可以通过人机交互界面时时了解搅拌站的生产进程和生产结果。

在上述技术方案中，优选地，人机交互单元11用于根据用户通过人机交互界面输入的生产信息确定与该人机交互界面相连的控制单元，并将生产信息通过网络通讯单元12发送至该控制单元。举例而言，人机交互单元11根据用户通过人机交互界面101输入的生产信息，确定与该人机交互界面101相连的控制单元131，并将生产信息通过网络通讯单元12发送至该控制单元131，控制单元131将该生产信息转化为控制信号发送至对应的搅拌站141，控制搅拌站141进行相应的生产操作。

在该技术方案中，用户通过不同的人机交互界面101、102…10n输入的生产信息，携带与该人机交互界面相对应的搅拌站的标识及其他控制信息(如生产配方和生产数量等信息)，人机交互单元11通过解析该生产信息，并根据解析结果确认目标搅拌站，然后将该生产信息发送给与该目标搅拌站相对应的控制单元，然后再由该控制单元将该生产信息转化为控制信号并发送给与之对应的搅拌站，控制搅拌站进行相应的生产操作。

在上述技术方案中，优选地，搅拌站一机多站控制系统1还包括：多个显示器，多个显示器均与人机交互单元11相连，多个显示器中的每个显示器用于分别显示多个人机交互界面101、102…10n中的一个人机交互界面。

在该技术方案中，多个搅拌站141、142…14n的生产信息分别通过不同的显示器进行显示，这样用户通过显示器对与之对应的搅拌站输入生产信息时，操作方便，不易出错。

在上述技术方案中，优选地，多个人机交互界面101、102…10n集成为一个显示器。

在该技术方案中，将多个人机交互界面集成为一个显示器，使得整个控制系统的集成化程度更高。

综上，本发明实施例提供的搅拌站一机多站控制系统，采用网络通讯单元实现人机交互单元与多个控制单元之间进行通讯，从而实现一个人机交互单元同时控制多台搅拌站生产，节省人力成本，自动化程度高，并且通讯速率高，扩展性好，稳定性高；采用一个人机交互单元和一个网络通讯单元来控制多台搅拌站生产，不仅节约资源，还有利于多台搅拌站之间的信息交互、数据共享及其协同调度；采用多个控制单元分别控制多台搅拌站，使得整个控制系统的控制流程简单，对控制单元的要求低，不易出错；采用多个人机交互界面分别控制不同的搅拌站，实现多台搅拌站独立控制，不受干扰，操作方便，不易出错。

在本说明书的描述中，术语“多个”是指两个或者两个以上。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。