1.一种保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、远程上位机模块，其中，
所述姿态监测装置用于实时检测船体的姿态，并通过数据传输模块将检测数据传输到控制器模块；
所述控制器模块接收到姿态监测装置检测的数据后判断是否进行姿态控制，若需要进行姿态控制，则发出指令启动所述喷水减摇装置，所述喷水减摇装置进行喷水减摇；若不需要进行姿态控制，则不发出指令，喷水减摇装置不动作；
所述动力装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于对船体进行推进；所述第二驱动装置用于对船体位置进行微调；
所述GPS定位模块用于对船体的位置进行定位，并将船体的位置信息发送给控制器模块，控制器模块判断船体是否脱离指定位置，若脱离，则发出指令启动所述第二驱动装置，第二驱动装置调整船体到达指定位置；
所述远程上位机模块与控制器模块控制连接。
2.根据权利要求1所述的保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括安装在船尾处的第一电机以及连接在第一电机动力输出轴上的推进螺旋桨；所述第二驱动装置包括安装在船体侧下方部位的舵机、第二电机及连接在第二电机动力输出轴上的小型螺旋桨，所述控制器模块控制舵机，使得第二电机朝右旋转，第二电机工作带动小型螺旋桨旋转。
3.根据权利要求1所述的保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，所述喷水减摇装置包括：对称设置在船体两侧的第一储水箱、第二储水箱，分别向所述第一储水箱和第二储水箱的上部空间输送压缩空气的第一压缩空气供给机构、第二压缩空气供给机构；第一储水箱和第二储水箱分别通过送水管连接有若干喷嘴，以及设置在所述送水管的中途的开闭阀；所述控制器模块控制所述压缩空气供给机构对压缩空气的输送以使所述第一储水箱和第二储水箱内的上部空间的空气压力维持在规定压力的状态下，通过所述开闭阀的开闭来控制来自若干所述喷嘴的水的喷出及其停止。
4.根据权利要求1所述的保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，所述姿态监测装置包括设置在船体内部的至少一个陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，所述控制器模块为STM32控制器。
6.根据权利要求1所述的保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与远程上位机模块连接，用于实时显示船体的位置及工作状态。