一种电控式购物装置的制作方法

本发明涉及一种购物装置，特别是一种电控式购物装置。

背景技术：

随着社会的发展，我们的生活越来越现代化，为了购物的方便、快捷；去大中型超市购物已经成了越来越多人的选择。现在的购物车都是手推的，但对于现代的人们，在经过了一整天的高强度工作后，来到超市还要推着沉重的手推的购物车，会使得购物者身心疲惫，更甚至影响购物者的心情；尤其是对于一些力气比较小的购物者，在又要买很多物品的情况下极其不变。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电控式购物装置，能够在顾客购物结束后沿着导线自动运动归位到车库，方便下次使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电控式购物装置，包括购物车本体，所述购物车本体底部增加的两个左右对称的10mh工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在收银台前路面铺设一条通有20khz、100ma交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块。

进一步，所述信号选频放大电路选用6.8nf电容和lm358精密运放芯片。

进一步，所述单片机输出指令经过以n沟道场效应管irf3205s搭建h桥为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。

进一步，所述红外遥控器包括芯片pt2262、七位拨码开关sw1和天线ant1，所述芯片pt2262的ao管脚、a1管脚、a2管脚、a3管脚、a4管脚、a5管脚和te管脚分别与七位拨码并关sw1的第14管脚、第13管脚、第12管脚、第11管脚、第10管脚、第9管脚和第8管脚相接，七位拨码开关sw1的第1管脚、第2管脚、第3管脚、第4管脚、第5管脚、第6管脚和第7管脚均与5v电源输出端相接，芯片pt2262的d5管脚、d4管脚、d3管脚、d2管脚、d1管脚和d0管脚分别经按键s2、按键s3、按键s4、按键s5、按键s6和按键s7接地，芯片pt2262的dout管脚经电阻r9和电阻r10与三极管q4的基极相接，三极管q4的发射极经电阻r17接地，三极管q4的集电极分两路，一路经是感l1与5v电源输出端相接，另一路经电容c21与天线ant1相接。

进一步，所述红外接收模块包括芯片pt2272、运放lm358和天线ant2，所述芯片pt2272和d0管脚、d1管脚、d3管脚、d4管脚、d5管脚和vt管脚分别与微控制器相接，运放lm358的输出端分两路，一路经电阻r30与芯片pt2272的din管脚相接，另一路经电阻r18与运放lm358的反相输入端相接；运放lm358的同相输入端经电阻r24、电阻r19、电阻r20和二极管d9与三极管q7的基极相接，三极管q7的发射极分两路，一路经电感l3与并联的电阻r39和电容c14的一端接地，另一路经电容c12和三极管q7的集电极相接；并联的电阻r39和电容c14的另一端接地，电容c12和三极管q7的集电极的连极端分两路，一路与并联的电感l2和可变电容c6的一端相接，另一路经电容c7与天线ant2相接；并联的电感l2和可变电容c6的另一端与5v电源输出端相接。

本发明的有益效果是：所述放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的ad采集口处理，由单片机输出pwm波给车轮驱电路控制购物车的运动，当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止；所述购物车下的车轮，通过红外遥控器无线控制购物车前进后退，引导购物车前进至使用者跟前，操作简单、方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明红外遥控器电路图，

图3是本发明红外接收模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种电控式购物装置，包括购物车本体，所述购物车本体底部增加的两个左右对称的10mh工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、车轮电机驱动电路、前车检测电路，在收银台前路面铺设一条通有20khz、100ma交流电流的漆包线、超声波检测模块一、超声波检测模块二、供电电源、红外遥控器、红外发射模块和红外接收模块，所述单片机控制电路的型号为89c52，所述单片机分别与前车检测电路、信号选频放大电路、超声波检测模块一、超声波检测模块二、电机驱动电路、供电电源和红外接收模块相连，所述电磁传感器与信号选频放大电路相连，电机驱动电路与电机相连，红外遥控器与红外发射模块相连，红外发射模块与红外接收模块相连接，所述放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的ad采集口处理，由单片机输出pwm波给车轮驱电路控制购物车的运动，当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止，超声波检测模块一和超声波检测模块二为避障模块，安装在车轮两侧。

进一步，所述信号选频放大电路选用6.8nf电容和lm358精密运放芯片。

进一步，所述单片机输出指令经过以n沟道场效应管irf3205s搭建h桥为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。

进一步，所述红外遥控器包括芯片pt2262、七位拨码开关sw1和天线ant1，所述芯片pt2262的ao管脚、a1管脚、a2管脚、a3管脚、a4管脚、a5管脚和te管脚分别与七位拨码并关sw1的第14管脚、第13管脚、第12管脚、第11管脚、第10管脚、第9管脚和第8管脚相接，七位拨码开关sw1的第1管脚、第2管脚、第3管脚、第4管脚、第5管脚、第6管脚和第7管脚均与5v电源输出端相接，芯片pt2262的d5管脚、d4管脚、d3管脚、d2管脚、d1管脚和d0管脚分别经按键s2、按键s3、按键s4、按键s5、按键s6和按键s7接地，芯片pt2262的dout管脚经电阻r9和电阻r10与三极管q4的基极相接，三极管q4的发射极经电阻r17接地，三极管q4的集电极分两路，一路经是感l1与5v电源输出端相接，另一路经电容c21与天线ant1相接。

进一步，所述红外接收模块包括芯片pt2272、运放lm358和天线ant2，所述芯片pt2272和d0管脚、d1管脚、d3管脚、d4管脚、d5管脚和vt管脚分别与微控制器相接，运放lm358的输出端分两路，一路经电阻r30与芯片pt2272的din管脚相接，另一路经电阻r18与运放lm358的反相输入端相接；运放lm358的同相输入端经电阻r24、电阻r19、电阻r20和二极管d9与三极管q7的基极相接，三极管q7的发射极分两路，一路经电感l3与并联的电阻r39和电容c14的一端接地，另一路经电容c12和三极管q7的集电极相接；并联的电阻r39和电容c14的另一端接地，电容c12和三极管q7的集电极的连极端分两路，一路与并联的电感l2和可变电容c6的一端相接，另一路经电容c7与天线ant2相接；并联的电感l2和可变电容c6的另一端与5v电源输出端相接。

工作时，电磁传感器放在购物车的底部采集导线信号，信号通过以6.8nf电容和精密运放lm358芯片为核心的信号选频放大电路，将采集到的信号放大到单片机可识别的范围，再将放大的信号导入单片机的ad采样口，以超声波测距模块为核心的前车检测电路也将购物车与前车距离反馈给单片机；单片机对信号进行处理后，并发出指令，经过以n沟道场效应管irf3205s搭建h桥为核心的购物车车轮驱电路，控制购物车两个后轮的运动。在单片机接收到经过模数转换后的信号后，单片机对采集的信号进行差值位置解算算法的处理，使购物车沿着导线匀速运动，而当购物车接收到前车距离时，距离越近购物车减速越快直至停止，防止购物车间相撞。