技术总结
本方法所涉及装置包括无刷电机，电机转子角度传感器，处理器，电机驱动，三轴磁力计，三轴陀螺仪，三轴加速度计，电机底座连轴柄。该方法包括：三轴磁力计三轴加速度计在轴柄下方远离电机强磁场影响范围，三轴陀螺仪固定放置在电机转子上面，电机转子角度传感器采集电机转子位置，各个传感器数据传输至处理器，通过本发明的方法实现云台航向轴的控制，消除了航向轴漂移，以及电机磁场的影响，更完美体现了陀螺仪增稳的效果，弥补了传统三轴增稳云台的航向轴长时间存在严重漂移的问题。
技术研发人员：樊启高;张鹏松;庄祥鹏;孙艳;张威;高寒静
受保护的技术使用者：江南大学
文档号码：201710173043
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.06.13